|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 108个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310139352.4在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-02-20
-
2023-10-17
-
B60W30/10
- 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，在比所述分支区间的结束位置靠所述分支区间的开始位置侧搜索满足规定条件的车道增加结束位置，所述驾驶控制部以在所述本车辆到达所述车道增加结束位置之前完成前进道路向所述分支车道的变更的方式生成所述目标轨道。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310141009.3在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-02-20
-
2023-10-17
-
B60W30/10
- 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来生成本车辆的目标轨道，并控制本车辆的速度及转向中的一方或双方以使本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，地图信息至少具有将干道与分支车道连接的分支区间的开始点、结束点及划分线信息，识别部在本车辆的前方的分支区间中未能由识别部识别到分支侧的划分线的情况下，基于分支区间中的干道侧的划分线的信息而在分支侧设定假想划分线，驾驶控制部基于所设定的假想划分线来生成分支区间中的目标轨道。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310152409.4在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-02-21
-
2023-10-17
-
B60W30/18
- 根据赶超控制后的行驶状态执行更合适赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别本车辆周边状况的识别部；基于识别结果控制本车辆的转向及速度的一方或双方的驾驶控制部，满足第一条件情况下，从本车辆行驶的第一车道向第二车道进行车道变更，向第二车道进行车道变更后，满足第二条件情况下进行从第二车道向第一车道返回的车道变更，在第一车道上存在在本车辆的前方行驶的一辆以上的前行车辆的情况下，基于一辆以上的前行车辆中慢的一方的前行车辆的速度和本车辆的速度，判定在本车辆从第二车道向第一车道进行车道变更后是否能维持本车辆的设定车速，基于判定结果判定是否实施从第二车道向第一车道的返回车道变更。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆系统、控制方法及存储介质-CN202310233872.1在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-03-09
-
2023-10-17
-
B60W30/18
- 提供能够更加提高用户的便利性的车辆系统、控制方法及存储介质。进而有助于可持续的输送系统的发展。在车辆系统中，执行第一动作和第二动作，在第一动作中，不考虑使本车辆向设定出的目的地引导而向驾驶员提示向与本车辆行驶的车道相邻的相邻车道进行车道变更，并基于驾驶员的指示而使所述本车辆进行车道变更，在第二动作中，向驾驶员提案为了将所述本车辆向所述目的地引导而需要的车道变更，并基于驾驶员对所述提案的承认而使所述本车辆进行车道变更，在计划是执行所述第一动作后执行所述第二动作的情况下，所述控制部在所述第一动作与所述第二动作之间的设定期间执行第三动作，在第三动作中，停止进行车道变更的提示及提案。
- 车辆系统控制方法存储介质
- [发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202310259718.1在审
-
加藤大智;寺町知峰
-
本田技研工业株式会社
-
2023-03-13
-
2023-10-17
-
B60W40/09
- 能够实现对于驾驶员而言更适宜的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置基于由所述识别部识别到的周边的状况，来至少对所述本车辆的转向进行自动控制而进行分支控制，所述分支控制包括使所述本车辆以不脱离所述本车辆行驶的第一车道的方式行驶的车道维持控制、以及使所述本车辆从第一车道向分支的第二车道进行车道变更的车道变更控制，在计划执行所述车道维持控制和所述车道变更控制而使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道行进的情况下，所述控制部在开始基于所述车道变更控制来使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更之后发生了所述控制部不能执行所述分支控制的现象时，停止所述车道维持控制和所述车道变更控制。
- 控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置-CN202310272025.6在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-03-16
-
2023-10-17
-
B60W60/00
- 车辆控制装置(50)具备：判定部(301)，其判定是否需要将本车辆的行驶车道从当前行驶中的第一车道向第二车道变更的车道变更；生成部(305)，其当判定为需要车道变更时，生成行动计划，以使本车辆从第一车道向第二车道移动；以及执行器控制部(401)，其根据行动计划控制执行器(AC)。目标路径包括至第一地点为止第二车道与第一车道分离，从第一地点至第二地点为止第二车道与第一车道相邻，在第二地点之后第二车道与第一车道再次分离的特定道路。当由判定部(301)判定为需要特定道路上的车道变更时，生成部(305)生成行动计划，以使在从第一地点至第二地点的期间进行车道变更且车道变更在从第一地点向行进方向前方距离第一规定距离的位置开始。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆系统、控制方法及存储介质-CN202310258629.5在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-03-15
-
2023-10-17
-
B60W30/18
- 提供能够更加提高用户的便利性的车辆系统、控制方法及存储介质。进而有助于可持续的输送系统的发展。车辆系统在所述本车辆在第一车道上行驶、且判定为在从所述本车辆的位置向前方第一距离处与第一车道相邻的第二车道消失的情况下，对不依赖于驾驶员的操作地使所述本车辆向所述第二车道及第三车道进行车道变更这一情况进行限制，所述第三车道与所述第一车道相邻且位于与所述第二车道相反一侧，在所述本车辆到达了在所述第一距离与所述第二车道消失的位置之间设定的第二距离的情况下，允许不依赖于驾驶员的操作地使所述本车辆向所述第三车道进行车道变更。
- 车辆系统控制方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310140935.9在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-02-20
-
2023-10-17
-
B60W30/10
- 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，从所述分支区间的最大宽度位置朝向分支区间的开始点方向搜索满足规定条件的车道增加开始位置，所述驾驶控制部生成通过所述车道增加开始位置而在所述分支车道上行驶的目标轨道。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置-CN202310268291.1在审
-
加藤大智
-
本田技研工业株式会社
-
2023-03-16
-
2023-10-17
-
B60W60/00
- 车辆控制装置(50)具备：判定部(301)，其根据本车辆的当前位置和目的地从地图信息中取得本车辆的目标路径，并根据该目标路径判定是否需要将本车辆的行驶车道从当前行驶中的第一车道向第二车道变更的车道变更；以及生成部(305)，其当判定为需要车道变更时，生成行动计划，以使本车辆从第一车道向第二车道移动。当判定为需要在从第一地点至比该第一地点靠行进方向前方的第二地点为止第二车道与第一车道相邻、在第二地点以后第二车道与第一车道分离的特定道路上进行车道变更时，生成部(305)以在从第一地点至第二地点的区间进行车道变更且车道变更在从第一地点起向行进方向前方分离第二规定距离的地点开始的方式，生成行动计划。
- 车辆控制装置
|
