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[发明专利]一种便于烟支退出的加热不燃烧烟-CN201710945429.1有效
发明人：周国俊;蒋健;储国海;王明霞;肖卫强;高阳;夏倩;王辉;宋时浩;华强;胡雅军;陈科兵 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司;青岛颐中科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种加热不燃烧烟。一种便于烟支退出的加热不燃烧烟，该加热不燃烧烟包括烟具和烟支，烟具上设置有外壳体、烟支腔体、吸嘴组件和烟支退出装置，所述的烟支腔体与烟支相适配，烟支腔体内设置有加热腔，加热腔设置在烟支腔体的下游并与吸嘴组件相连通，加热腔上设置加热组件，烟支腔体连接设置所述的烟支退出装置；使用的时候，烟支全部插入的烟支腔体，加热后烟气经吸嘴组件供吸食者吸取；在烟支更换时，烟支退出装置将插设在烟支腔体内的烟支退出，使烟支露出外界。该加热不燃烧烟烟支可以方便取出，解决了现有的非燃烧烟具在烟支在抽吸完后，取出废弃烟支遇到的易碎、易断等极大的不便利问题以及完整取出困难。
一种便于退出加热燃烧

[实用新型]一种空调翅片限位压料机构-CN202320758006.X有效
发明人：顾月兰;华强;司伟 -专利权人：无锡圩辰科技有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调翅片限位压料机构，包括安装板，所述安装板的顶部滑动插接有滑动杆，滑动杆的底端固定连接有倒U形架，倒U形架的两侧内壁之间转动连接有转动压筒，所述转动压筒的外壁滑动套设有两个限位环，转动压筒的外壁设有两个滑孔，滑孔内滑动连接有连接杆，连接杆与限位环固定连接，连接杆的一侧固定连接有齿条，所述转动压筒的两侧内壁之间转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，其中一个所述连接杆的一侧固定连接有连接块。本实用新型通过滑动杆在安装板上滑动，从而带动倒U形架进行移动，进而带动转动压筒进行移动，于是调节转动压筒的高度，以便适应对不同厚度的翅片进行加工。
一种空调限位机构

[发明专利]一种容栅电子卡尺-CN202310903944.9在审
发明人：吴佳伟;吴鹏;华强;黄海东;裴建忠 -专利权人：杭州工具量具有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种容栅电子卡尺，其包括主尺以及滑移设置于主尺上的游标尺，所述游标尺上设有数显屏及容栅传感器，所述主尺上设有定栅；还包括用于放置纽扣电池的电池架，所述游标尺侧壁上开设有供电池架插接的插槽，且所述电池架插入插槽内时纽扣电池与容栅传感器电连接；所述游标尺侧壁上螺纹穿设有定位螺栓，所述游标尺内滑移穿设有卡块，所述卡块靠定位螺栓的一侧设有倾斜的第一导向面，所述电池架侧边开设有卡槽，当所述定位螺栓移动时推动所述卡块进入卡槽内。本申请具有在缩小电池结构的外露部分的同时方便纽扣电池的更换的效果。
一种电子卡尺

[发明专利]基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法-CN202310811043.7在审
发明人：周伟刚;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;李雪瑞;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法，包括尖峰脉冲泄放电路、隔离保护电源、集成电平转换电路、电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ、串行通讯接口、串行驱动接口、编码器接口、核心处理器；电路通过MCU或FPGA为主控对编码器及驱动的接口电路进行通讯和电源进行控制，拥有电源隔离、多编码器识别、通讯识别、干扰能量泄放等多种功能。本电路从系统整体角度考虑，降低电控系统搭建与使用的复杂性，提高系统整体在复杂使用环境下的稳定性与可靠性，且电路结构简单易于维护，可以广泛应用于各种需要接口电路的电控系统如机器人控制系统、家电控制系统、工业自动化控制系统等。
基于串行通信接口编码器识别系统电路方法

[发明专利]用于针织圆纬机的断电补偿系统-CN201810294995.5有效
发明人：孙华平;徐刚;浦炜;周平;陈景波;华强 -专利权人：江苏润山精密机械科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D04B35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于针织圆纬机的断电补偿系统，控制器包括控制面板，接口分配板中的FPGA芯片连接控制面板接收其控制指令，FPGA芯片的输出端与牛角插座相连，牛角插座再通过数据串接线连接作为执行机构的选针器，断电补偿系统包括掉电检测电路和储能模块，掉电检测电路与AC220V输入端相连，用于检测接口分配板的供电情况，掉电检测电路与储能模块的触发端相连，储能模块的输出端与开关电源相连，掉电时掉电检测电路启动并向储能模块发出触发信号，储能模块向开关电源短时供电。本发明解决了针织圆纬机断电亦能同步输出正确的选针动作，保证编织花型图案不变。
用于针织圆纬机断电补偿系统

[发明专利]一种机器人自适应变阻抗电驱动系统及控制方法、装置-CN202211559370.X有效
发明人：周伟刚;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;姚运昌;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自适应变阻抗电驱动系统及控制方法、装置，包括：获取包括电机电流或驱动关节力矩、转速及位置信号在内的电驱动系统传感器信号；根据机器人运动作业场景，自适应设置刚度参数；根据驱动关节转速和力矩计算电驱动系统关节阻尼参数，根据刚度参数和关节阻尼参数确定电驱动系统关节需求力矩，以此基于力内环的阻抗控制方式对机器人驱动关节进行闭环自适应控制。本发明机器人驱动系统无需增加额外弹性和阻尼等机械元件，直接通过主动控制的方法在线实时改变机器人驱动系统的刚度与阻尼使机器人达到更智能柔顺的目的，有利于提高机器人与环境的交互能力特别是足式机器人运动缓冲减震能力。
一种机器人自适应阻抗驱动系统控制方法装置

[发明专利]一种基于数据分析的冷链物流车辆路径规划系统-CN202311027612.5有效
发明人：孙晓宇;黄博;刘方琦;刘昌盛;徐浩;杜洋;华强;王瑾;李建;曾晓松;李小莉;王泽华;赵晓波;向峻宏;邱小伟;杨茂如 -专利权人：成都运荔枝科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明属于冷链物流领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的冷链物流车辆路径规划系统，无法在不同外界环境影响下为冷链物流输送任务分配最为合适的车辆路径的问题，具体是一种基于数据分析的冷链物流车辆路径规划系统，包括环境分析模块、价值规划模块、距离规划模块以及规划管理模块，环境分析模块与价值规划模块、距离规划模块均通信连接，规划管理模块与距离规划模块、价值规划模块均通信连接；本发明是对冷链货物的输送环境进行监测分析，并通过对外界气温以及输送时间点的分布进行综合分析得到价先系数，然后从价值优先模式与距离优先模式中选取一个最为合适的规划模式对配送任务进行路径规划。
一种基于数据分析物流车辆路径规划系统

[实用新型]一种收卷机构-CN202321249149.4有效
发明人：冯雪松;华强;向俊杰 -专利权人：四川普力科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种收卷机构，涉及充电桩技术领域，其包括固定板，开设有与充电接头相匹配的插口；收卷轮，设置在固定板的上方、用于收卷充电线；收卷电机，与收卷轮传动连接；触摸屏；控制器，其输入端与触摸屏的输出端电性连接、其输出端与收卷电机的控制端电性连接。在将充电接头与插口相插接后，充电接头朝下，杂物不易进入充电接头内。使用充电接头时，在分离充电接头和固定板后，可轻松向下或向斜下方拉扯充电接头和充电线，将充电接头拉至合适位置即可与车端接口对接。
一种机构

[实用新型]一种机械臂连杆组件-CN202222559246.5有效
发明人：华强 -专利权人：无锡华乾科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂连杆组件，涉及到机械臂技术领域，包括支撑板，支撑板上表面的左侧固定连接有第一支撑座，第一支撑座通过第一转轴转动连接有第一机械臂，支撑板上表面位于第一支撑座的左侧固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有第二支撑座，第二支撑座的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆，连接杆的上表面与第一机械臂的左侧滑动连接，第一机械臂的上侧固定连接有第一操作框，第一操作框的内部设置转动装置。本实用新型灵活度高，当危险品处于较远且狭隘的环境时，可以十分便捷的任意对机械剪的操作角度进行调整，并且还可对机械剪进行伸缩调节，进而大大的提高了拆取危险品的效率和成功率。
一种机械连杆组件

[发明专利]一种内置式预焙槽余热回收系统及预焙式电解槽-CN202310975326.5在审
发明人：郑家鑫;孙立成;莫政宇;杜敏;杨伟;冯一;朱春晓;徐鑫;龙西亭;华强 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种内置式预焙槽余热回收系统及预焙式电解槽，电解槽包括槽壁、支撑结构和烟道壁，槽壁的内部中空，系统包括内置于槽壁内的换热主流道、若干条换热子流道和输送主流道；其中，换热主流道的入口用于接收冷却介质，输送主流道的出口用于排出冷却介质，换热主流道与至少一条换热子流道的入口连通，多条换热子流道的出口与输送主流道连通；其中，至少一条换热子流道包括第一段和/或第二段，第一段与换热主流道位于槽壁内的同一侧，第二段位于槽壁内的其他侧；其中，第一段和第二段相连通。通过本发明提供的余热回收系统，实现电解槽的烟道壁和槽壁的整体热量回收利用，同时避免了对电解槽的安装、运行产生不利影响。
一种内置式预焙槽余热回收系统预焙式电解槽

[发明专利]一种外径千分尺-CN202310834575.2在审
发明人：吴佳伟;吴鹏;华强;黄海东;裴建忠 -专利权人：杭州工具量具有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本申请涉及技术领域测量仪器，尤其是涉及一种外径千分尺。包括千分尺本体，所述千分尺本体包括C型架，C型架形成用于容纳待测零件的测量槽，所述C型架外壁固定连接有连接臂，连接臂上连接有连接架，连接架上安装有夹紧组件，夹紧组件位于测量槽一侧，当夹紧组件夹紧待测零件时，待测零件伸入测量槽内。通过采用上述技术方案，先将待测零件通过夹紧组件固定在C型架一侧，再通过千分尺本体对待测零件进行测量，从而在操作千分尺本体时不再需要分出手去固定待测零件，使得单人使用外径千分尺即可对小型零件的外径进行测量。
一种外径千分尺

[发明专利]一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法-CN201910283871.1有效
发明人：金立生;司法;孙栋先;闫福刚;石健;华强;郭柏苍;朱菲婷;夏海鹏;王禹涵;郑义;高铭;陈梅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集跟踪轨迹路径上点的GPS坐标；将轨迹信息进行预处理，使用高斯滤波的方法将跟踪轨迹平滑化；确定跟踪路径参考点的预瞄窗口，预瞄间隔，预瞄点，计算当前车辆坐标点与选定好的若干预瞄点的航向角偏差和位置偏差，依据位置偏差和航向角偏差，计算出每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，根据道路状况信息和车辆状态信息确定每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，各前轮转角按照等权重进行加和输出，达到路径跟踪的目的。
一种基于多点跟踪无人驾驶汽车路径控制装置方法

[发明专利]一种数显游标卡尺-CN202310275499.6有效
发明人：吴佳伟;吴鹏;华强;黄海东;裴建忠 -专利权人：杭州工具量具有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种数显游标卡尺，属于测量仪器技术领域，包括主尺和滑动连接在主尺上的游标尺，在游标尺上开设有一截面呈矩形设置的通孔，通孔贯穿游标尺的两端端面，游标尺通过通孔滑动连接在主尺上，在通孔两端的两侧内壁上均开设有一安装孔，在安装孔中安装有一安装杆，在安装杆一端上固定连接有一U型块，U型块的开口朝向远离安装杆设置，抵紧轮转动连接在U型块两侧内壁之间，四个抵紧轮，分别抵接在主尺一端的上下表面上，在游标尺上设有用于调节安装杆在安装孔中的位置的调节机构，本发明具有方便了操作者调节游标卡尺的测量准确性的的优点。
种数游标卡尺

[发明专利]一种基于磁控溅射进行管道镀膜的控制系统及方法-CN202211142385.6有效
发明人：周利华;李鸿亚;石新权;华强;赵红;牛书通;李文腾;雷震;姜岳峰;陈江 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种基于磁控溅射进行管道镀膜的控制系统及方法，其中，所述控制系统包括：磁控溅射炉体、环设于磁控溅射炉体外的电磁铁、设置于磁控溅射炉体内的待镀膜管道以及贯穿待镀膜管道的靶材；靶材的一端与偏压电源一端电连接，待镀膜管道的一端与偏压电源一端电连接；在进行镀膜时，电磁铁通电在磁控溅射炉体外部形成均匀的磁场，同时偏压电源为靶材供电；在磁场的作用下，靶材表面的原子逸出，溅射到待镀膜管道的管道内壁成膜；通过设置于靶材两端的进气管路与抽气管路，在进行镀膜时控制磁控溅射炉体内镀膜气体的通气量，使得磁控溅射炉体内的气压处于辉光放电需要的气压范围内，以提高镀膜的均匀性，改善镀膜质量。
一种基于磁控溅射进行管道镀膜控制系统方法

[发明专利]一种多用数显内径千分尺-CN202310359758.3有效
发明人：吴佳伟;吴鹏;华强;黄海东;裴建忠 -专利权人：杭州工具量具有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本申请涉及计量器具的领域，尤其是涉及一种多用数显内径千分尺，包括两个测量爪，两个测量爪的相背面上均开设有水平的轴槽，轴槽内设有能相对测量爪发生转动和滑动的水平轴；水平轴的一端伸出轴槽槽口并周向设有多个不同种类的测量头；轴槽的内壁和水平轴的端部之间不仅设有可分离的插接式限转机构，还设有相互吸引的磁吸机构。本申请方便了测量人员根据不同内孔的测量需求而快捷地更换合适的测量头。
一种多用内径千分尺

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