[发明专利]一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法

摘要

本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量LMW；求卫星q和卫星s宽巷单差观测量、宽巷双差观测量、跨系统双差观测量；计算MW宽巷ISBMW；将MW宽巷组合模型代替双频伪距观测量，得到跨系统固定双频模糊度方程。本发明在双模双频紧组合的基础上引入宽巷模型的形式，保留了双模双频紧组合在收星受限情况下实现模糊度固定的优势，并且能获得更准确的载波相位ISB估计值，同时，跨系统MW紧组合利用伪距和载波相位组合构成的MW宽巷观测量替代双频伪距观测量，有利于降低直接引用伪距带来的误差风险，提高紧组合定位性能。

主权项

1.一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1、获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；步骤2、利用步骤1中的原始观测量构造MW紧组合，得到MW组合下观测量L_MW；步骤3、通过站间差分的方式得到卫星q和卫星s宽巷单差观测量；步骤4、判断卫星q和卫星s是否处于同一系统，若是，则设置参考星为s，构造宽巷双差观测量，转化为同系统内标准双差的形式，然后进行步骤7；否则进行步骤5；步骤5、若卫星q和卫星s不是同一系统的卫星，引入新约束条件进一步转化，得到跨系统双差观测量；步骤6、引入步骤5中得到的跨系统双差观测量，计算MW宽巷ISB_MW；步骤7、将步骤4、5、6中得到的MW宽巷组合模型代替双频伪距观测量，得到跨系统固定双频模糊度方程。