[发明专利]一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架有效

专利信息
申请号: 201910043500.6 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109747601B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 李畅;李挺;郭海侠 申请(专利权)人: 中科农鑫(北京)科技有限公司
主分类号: B60S9/205 分类号: B60S9/205
代理公司: 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 代理人: 刘强;陈轩
地址: 101204 北京市平*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种底部支架,更具体的说是一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架。旋转组合可以自动旋转,减少无人驾驶汽车掉头时花费的时间与空间,伸缩组合将无人驾驶汽车抬起,使车轮离开地面,减小转弯掉头过程中受到的摩擦力,折叠组合将伸缩组合折叠,减小占用的空间,调心轮可调整平面的角度。旋转组合安装于旋转动力组合上侧,旋转组合与旋转动力组合连接,旋转组合安装于伸缩组合上侧,旋转动力组合安装于伸缩组合上侧,旋转动力组合安装于折叠组合上侧,伸缩组合安装于折叠组合左侧,伸缩组合与折叠组合连接,伸缩组合安装于安装架组合下侧,伸缩组合与安装架组合连接,折叠组合安装于安装架组合右侧,备用轮组合安装于伸缩组合下侧。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 汽车 升高 掉转 底部 支架
【主权项】:
1.一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架,包括旋转组合(1)、旋转动力组合(2)、伸缩组合(3)、折叠组合(4)、安装架组合(5)、备用轮组合(6),其特征在于:旋转组合(1)由旋转安装盘(1‑1)、旋转轴组合(1‑2)、调心轮组合(1‑3)组成,旋转安装盘(1‑1)安装于旋转轴组合(1‑2)上侧,旋转安装盘(1‑1)与旋转轴组合(1‑2)连接,旋转安装盘(1‑1)安装于调心轮组合(1‑3)上侧,旋转安装盘(1‑1)与调心轮组合(1‑3)连接,旋转轴组合(1‑2)安装于调心轮组合(1‑3)内侧;旋转轴组合(1‑2)由沉头螺栓(1‑2‑1)、旋转轴(1‑2‑2)、旋转轴座组合(1‑2‑3)、齿轮(1‑2‑4)、防脱落齿轮盖(1‑2‑5)组成,沉头螺栓(1‑2‑1)安装于旋转轴(1‑2‑2)上侧,沉头螺栓(1‑2‑1)与旋转轴(1‑2‑2)连接,沉头螺栓(1‑2‑1)安装于旋转轴座组合(1‑2‑3)上侧,沉头螺栓(1‑2‑1)安装于齿轮(1‑2‑4)上侧,沉头螺栓(1‑2‑1)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧,旋转轴(1‑2‑2)安装于旋转轴座组合(1‑2‑3)内侧,旋转轴(1‑2‑2)与旋转轴座组合(1‑2‑3)连接,旋转轴(1‑2‑2)安装于齿轮(1‑2‑4)内侧,旋转轴(1‑2‑2)与齿轮(1‑2‑4)连接,旋转轴(1‑2‑2)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧,转轴(1‑2‑2)与防脱落齿轮盖(1‑2‑5)连接,旋转轴座组合(1‑2‑3)安装于齿轮(1‑2‑4)上侧,旋转轴座组合(1‑2‑3)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧,齿轮(1‑2‑4)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧,齿轮(1‑2‑4)与防脱落齿轮盖(1‑2‑5)连接;旋转轴座组合(1‑2‑3)由旋转轴座(1‑2‑3‑1)、轴座圆锥辊子轴承(1‑2‑3‑2)组成,旋转轴座(1‑2‑3‑1)安装于轴座圆锥辊子轴承(1‑2‑3‑2)外侧,旋转轴座(1‑2‑3‑1)与轴座圆锥辊子轴承(1‑2‑3‑2)连接;调心轮组合(1‑3)由轮(1‑3‑1)、深沟球轴承(1‑3‑2)、卡环(1‑3‑3)、偏心轴(1‑3‑4)、定位销(1‑3‑5)、轮轴座(1‑3‑6)、轴套(1‑3‑7)组成,轮(1‑3‑1)安装于深沟球轴承(1‑3‑2)外侧,轮(1‑3‑1)与深沟球轴承(1‑3‑2)连接,轮(1‑3‑1)安装于卡环(1‑3‑3)外侧,轮(1‑3‑1)与卡环(1‑3‑3)连接,轮(1‑3‑1)安装于偏心轴(1‑3‑4)外侧,轮(1‑3‑1)安装于定位销(1‑3‑5)内侧,轮(1‑3‑1)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧,轮(1‑3‑1)安装于轴套(1‑3‑7)外侧,深沟球轴承(1‑3‑2)安装于卡环(1‑3‑3)左侧,深沟球轴承(1‑3‑2)与卡环(1‑3‑3)连接,深沟球轴承(1‑3‑2)安装于偏心轴(1‑3‑4)外侧,深沟球轴承(1‑3‑2)安装于定位销(1‑3‑5)内侧,深沟球轴承(1‑3‑2)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧,深沟球轴承(1‑3‑2)安装于轴套(1‑3‑7)内侧,深沟球轴承(1‑3‑2)与轴套(1‑3‑7)连接,卡环(1‑3‑3)安装于偏心轴(1‑3‑4)外侧,卡环(1‑3‑3)安装于定位销(1‑3‑5)内侧,卡环(1‑3‑3)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧,卡环(1‑3‑3)安装于轴套(1‑3‑7)内侧,卡环(1‑3‑3)与轴套(1‑3‑7)连接,偏心轴(1‑3‑4)安装于定位销(1‑3‑5)前侧,偏心轴(1‑3‑4)与定位销(1‑3‑5)连接,偏心轴(1‑3‑4)安装于轮轴座(1‑3‑6)前侧,偏心轴(1‑3‑4)与轮轴座(1‑3‑6)连接,偏心轴(1‑3‑4)安装于轴套(1‑3‑7)前侧,定位销(1‑3‑5)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧,定位销(1‑3‑5)与轮轴座(1‑3‑6)连接,定位销(1‑3‑5)安装于轴套(1‑3‑7)外侧,定位销(1‑3‑5)与轴套(1‑3‑7)连接,轮轴座(1‑3‑6)安装于轴套(1‑3‑7)外侧,轮轴座(1‑3‑6)与轴套(1‑3‑7)连接;偏心轴(1‑3‑4)由轮座连接段(1‑3‑4‑1)、限位槽(1‑3‑4‑2)、偏心轮连接段(1‑3‑4‑3)组成,轮座连接段(1‑3‑4‑1)位于限位槽(1‑3‑4‑2)外侧,轮座连接段(1‑3‑4‑1)位于偏心轮连接段(1‑3‑4‑3)外侧,限位槽(1‑3‑4‑2)位于位于偏心轮连接段(1‑3‑4‑3)外侧;旋转动力组合(2)由气缸一(2‑1)、齿条(2‑2)、滑块(2‑3)、滑道(2‑4)组成,气缸一(2‑1)安装于齿条(2‑2)右侧,气缸一(2‑1)与齿条(2‑2)连接,气缸一(2‑1)安装于滑块(2‑3)右侧,气缸一(2‑1)安装于滑道(2‑4)右侧,齿条(2‑2)安装于滑块(2‑3)前侧,齿条(2‑2)与滑块(2‑3)连接,齿条(2‑2)安装于滑道(2‑4)前侧,滑块(2‑3)安装于滑道(2‑4)前侧,滑块(2‑3)与滑道(2‑4)连接;伸缩组合(3)由伸缩动力组合(3‑1)、伸缩架组合(3‑2)、与地面接触底座(3‑3)组成,伸缩动力组合(3‑1)安装于伸缩架组合(3‑2)内侧,伸缩动力组合(3‑1)与伸缩架组合(3‑2)连接,伸缩动力组合(3‑1)安装于与地面接触底座(3‑3)上侧,伸缩动力组合(3‑1)与与地面接触底座(3‑3)连接,伸缩架组合(3‑2)安装于与地面接触底座(3‑3)上侧,伸缩架组合(3‑2)与与地面接触底座(3‑3)连接;伸缩动力组合(3‑1)由电机(3‑1‑1)、丝杆(3‑1‑2)、带方板丝母(3‑1‑3)组成,电机(3‑1‑1)安装于丝杆(3‑1‑2)上侧,电机(3‑1‑1)与丝杆(3‑1‑2)连接,电机(3‑1‑1)安装于带方板丝母(3‑1‑3)上侧,丝杆(3‑1‑2)安装于带方板丝母(3‑1‑3)外侧,丝杆(3‑1‑2)与带方板丝母(3‑1‑3)连接;带方板丝母(3‑1‑3)由丝母(3‑1‑3‑1)、方板(3‑1‑3‑2)组成,丝母(3‑1‑3‑1)安装于方板(3‑1‑3‑2)内侧,丝母(3‑1‑3‑1)与方板(3‑1‑3‑2)连接;伸缩架组合(3‑2)由外桶(3‑2‑1)、内提升桶一(3‑2‑2)、下带轮(3‑2‑3)、带(3‑2‑4)、固定连接组合(3‑2‑5)、上带轮(3‑2‑6)、内提升桶二(3‑2‑7)组成,外桶(3‑2‑1)安装于内提升桶一(3‑2‑2)外侧,外桶(3‑2‑1)安装于下带轮(3‑2‑3)外侧,外桶(3‑2‑1)安装于带(3‑2‑4)外侧,外桶(3‑2‑1)安装于固定连接组合(3‑2‑5)外侧,外桶(3‑2‑1)与固定连接组合(3‑2‑5)连接,外桶(3‑2‑1)安装于上带轮(3‑2‑6)外侧,外桶(3‑2‑1)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧,内提升桶一(3‑2‑2)安装于下带轮(3‑2‑3)外侧,内提升桶一(3‑2‑2)与下带轮(3‑2‑3)连接,内提升桶一(3‑2‑2)安装于带(3‑2‑4)外侧,内提升桶一(3‑2‑2)安装于固定连接组合(3‑2‑5)侧面,内提升桶一(3‑2‑2)安装于上带轮(3‑2‑6)外侧,内提升桶一(3‑2‑2)与上带轮(3‑2‑6)连接,内提升桶一(3‑2‑2)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧,下带轮(3‑2‑3)安装于带(3‑2‑4)下侧,下带轮(3‑2‑3)与带(3‑2‑4)连接,下带轮(3‑2‑3)安装于固定连接组合(3‑2‑5)下侧,下带轮(3‑2‑3)安装于上带轮(3‑2‑6)外侧,下带轮(3‑2‑3)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧,带(3‑2‑4)安装于固定连接组合(3‑2‑5)内侧,带(3‑2‑4)与固定连接组合(3‑2‑5)连接,带(3‑2‑4)安装于上带轮(3‑2‑6)下侧,带(3‑2‑4)与上带轮(3‑2‑6)连接,带(3‑2‑4)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧,固定连接组合(3‑2‑5)安装于上带轮(3‑2‑6)下侧,固定连接组合(3‑2‑5)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧,固定连接组合(3‑2‑5)与内提升桶二(3‑2‑7)连接,上带轮(3‑2‑6)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧;固定连接组合(3‑2‑5)由带槽卡片(3‑2‑5‑1)、六角头螺栓(3‑2‑5‑2)组成,带槽卡片(3‑2‑5‑1)安装于六角头螺栓(3‑2‑5‑2)外侧,带槽卡片(3‑2‑5‑1)与六角头螺栓(3‑2‑5‑2)连接;与地面接触底座(3‑3)由底盘(3‑3‑1)、丝杆座(3‑3‑2)、丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)组成,底盘(3‑3‑1)安装于丝杆座(3‑3‑2)下侧,底盘(3‑3‑1)与丝杆座(3‑3‑2)连接,底盘(3‑3‑1)安装于丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)下侧,丝杆座(3‑3‑2)安装于丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)外侧,丝杆座(3‑3‑2)与丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)连接;折叠组合(4)由液压杆二(4‑1)、连杆(4‑2)组成,液压杆二(4‑1)安装于连杆(4‑2)右侧,液压杆二(4‑1)与连杆(4‑2)连接;安装架组合(5)由旋转安装架(5‑1)、折叠安装架(5‑2)、合页(5‑3)组成,旋转安装架(5‑1)安装于折叠安装架(5‑2)上侧,旋转安装架(5‑1)与折叠安装架(5‑2)连接,旋转安装架(5‑1)安装于合页(5‑3)上侧,旋转安装架(5‑1)与合页(5‑3)连接,折叠安装架(5‑2)安装于合页(5‑3)右侧;备用轮组合(6)由液压缸(6‑1)、滑块(6‑2)、支腿(6‑3)、备用轮(6‑4)组成,液压缸(6‑1)安装于滑块(6‑2)上侧,液压缸(6‑1)与滑块(6‑2)连接,滑块(6‑2)安装于支腿(6‑3)上侧,滑块(6‑2)与支腿(6‑3)连接,支腿(6‑3)安装于备用轮(6‑4)上侧,支腿(6‑3)与备用轮(6‑4)连接;旋转组合(1)安装于旋转动力组合(2)上侧,旋转组合(1)与旋转动力组合(2)连接,旋转组合(1)安装于伸缩组合(3)上侧,旋转组合(1)与伸缩组合(3)连接,旋转组合(1)安装于折叠组合(4)上侧,旋转组合(1)安装于安装架组合(5)上侧,旋转动力组合(2)安装于伸缩组合(3)上侧,旋转动力组合(2)安装于折叠组合(4)上侧,旋转动力组合(2)安装于安装架组合(5)内侧,旋转动力组合(2)与安装架组合(5)连接,伸缩组合(3)安装于折叠组合(4)左侧,伸缩组合(3)与折叠组合(4)连接,伸缩组合(3)安装于安装架组合(5)下侧,伸缩组合(3)与安装架组合(5)连接,折叠组合(4)安装于安装架组合(5)右侧,折叠组合(4)与安装架组合(5)连接,备用轮组合(6)安装于伸缩组合(3)下侧,备用轮组合(6)与伸缩组合(3)连接。
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  • 本实用新型公开了一种AGV小车自动调向装置,包括小车本体,所述小车本体的正面固定连接有控制面板,小车本体的下表面安装有四个驱动轮,小车本体的右侧固定连接有蓄电池,小车本体的上表面固定连接有载物台,小车本体的下表面设置有调向组件。该AGV小车自动调向装置,当小车本体需要调向移动时,首先电动推杆启动,并带动支撑框向下移动,当支撑框与地面接触时,电动推杆自动将小车本体抬起,此时第一电机启动,根据调向需求,通过圆杆带动第二齿轮旋转,第二齿轮与第一齿轮发生相对转动,由于第一齿轮与圆形板为转动连接,因此第二齿轮能够带动小车整体发生转动,从而完成自动调向操作,无需人工手动干预,自动化程度较高。
  • 智能规避车辆泡水风险的方法、系统、设备及存储介质-202111539986.6
  • 柯柏银 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2021-12-15 - 2023-05-02 - B60S9/205
  • 本申请公开了一种智能规避车辆泡水风险的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:通过获取天气信息,以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息;根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元,以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构,提升车辆高度,实现车辆自动识别泡水风险,并自动提升车辆高度,以防止车辆泡水。
  • 基于压力控制的调平支腿装置-202223147435.8
  • 吕玉冠;王远航;苏华君;周强 - 山东泰开重工机械有限公司
  • 2022-11-27 - 2023-04-14 - B60S9/205
  • 一种基于压力控制的调平支腿装置,包含有具有动力丝杠(3)和轴承座(96)的调平支腿装置本体、设置在动力丝杠(3)和轴承座(96)之间的压力传感器(95),通过调平支腿装置本体,实现了对车身进行支撑调平处理,通过压力传感器(95),实现了对调节极限收缩长度信号进行拾取并且在线显示检测,解决了都是通过在调平支腿的外部安装行程开关从而对调平支腿的极限行程进行控制的不一致性的技术问题,因此提高了调平支腿的行程控制精度的一致性能。
  • 一种全电化特种车辆起竖控制方法及装置-202211661083.X
  • 郑嘉慧;李鑫;李兆博;李筠 - 北京特种机械研究所
  • 2022-12-23 - 2023-04-07 - B60S9/205
  • 本发明提供了一种全电化特种车辆起竖控制方法及装置,其中方法包括:S1,获取起竖控制曲线;S2,判断当前是否处于控制阶段,若当前所处阶段数i大于总阶段数itol,则输出电动缸伸出速度vcur=0,否则执行S3;S3,判断当前是否需要转入下一阶段,若转入下一阶段,则i加1,返回执行S2,否则执行S4;S4,判断当前处于哪一速度控制阶段;S5,根据当前控制阶段,计算电动缸伸出速度vcur;S6,根据电动缸伸出速度进行起竖控制。本发明将起竖和回平控制曲线中点到点的速度变化都规划为一个加速、匀速、减速、停止的过程,记录下曲线起点、拐点、停止点对应的坐标值,将曲线跨分为不同阶段,根据不同的阶段计算电动缸伸出速度值,适用于多个全电化特种车辆车控软件,有助于车控软件的快速研发。
  • 顶升机构、底盘结构及机器人-202223005178.4
  • 程文通;阮兆武;吴恩嘉 - 广东瑞仕格科技有限公司;库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-03-21 - B60S9/205
  • 本实用新型提供了一种顶升机构、底盘结构及机器人。所述顶升机构包括回转支承安装座、驱动装置和引导装置,驱动装置与回转支承安装座相连,用于驱动回转支承安装座升降运动;引导装置与回转支承安装座相连,用于对回转支承安装座的升降运动进行导向;驱动装置的至少部分和引导装置的至少部分位于回转支承安装座的下方且驱动装置和引导装置位于回装支承安装座的下方中心位置的一侧,回转支承安装座的下方中心位置的另一侧形成避让空间。本实用新型的顶升机构通过将驱动装置和引导装置设置在回装支承安装座的下方中心位置的一侧以及在回转支承安装座的下方中心位置的另一侧避空设置形成避让空间,提高了空间利用率和结构紧凑性。
  • 一种多种调平方式切换的方法-202211451290.2
  • 肖鉴;刘艳行;薛刚;高栋;吴凡 - 西安电子工程研究所
  • 2022-11-20 - 2023-03-14 - B60S9/205
  • 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法,属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式,同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志;当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量,再执行具体的调平动作;如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时,用户发出停止当前调平的指令,并通过组合按钮操作进入更改参数例程,选择好需要更改的调平方式标志,进行更改,更改完成将结果保存,并重新发出调平指令,以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式,提高可靠性。
  • 一种车辆辅助机构-202110193765.1
  • 杨志鹏;王荣蓉;臧建闻;刘文浩;孔德欣;王建增 - 上海崟冠智能科技有限公司
  • 2021-02-20 - 2023-03-03 - B60S9/205
  • 本发明涉及汽车用品技术领域,具体涉及一种车辆辅助机构,包括:基座、转动装置、运动部分和地撑。本发明提出的越野行驶辅助机构能在上坡或者攀爬的过程中作为动力及支撑,解决传统越野车辆在山地越野攀爬过程中因动力不足或者附着力不足攀爬失败,或者出现下滑翻车的现象。同时可以作为下陡坡过程中的辅助支撑,防止出现翻车现象。在大角度侧向行驶过程中,辅助装置还可以作为车辆的侧向支撑,保证车辆在侧向行驶过程中的稳定性。同时,本发明还提出起吊装置,能够人工无法搬运的障碍物以及物资进行搬运,也能实现对物资装载,可以节省大量人力,进一步提高车辆的通过性。
  • 一种液压传动的悬挂支架-202222972875.0
  • 叶红 - 泉州市兴兴机械配件有限公司
  • 2022-11-05 - 2023-02-10 - B60S9/205
  • 本实用新型公开一种液压传动的悬挂支架,属于车辆配件领域,特指车辆底盘配件,包括与底盘固定连接的支架座,所述支架座远离一盘的一侧转动连接有支撑缸,所述支撑缸伸出状态的长度大于底盘至地面的长度,利用支撑缸能够通过液压伸长的特点,将支架座连同车辆底盘撑起,使得车辆的轮胎与地面分离,然后利用液压缸与支架座转动连接的特点,在车辆侧边推动车辆,使得被撑起的车辆平衡被破坏,从而向一侧倾倒,使得车辆被慢慢的挪动至车位内部,达到辅助新手司机将车位停好的效果。
  • 一种挖掘机底盘维修器-202222733614.3
  • 陆炜 - 重庆格畅工程机械设备有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-01-06 - B60S9/205
  • 本实用新型涉及一种挖掘机底盘维修器,包括驱动箱,所述驱动箱的内部活动安装有驱动机构,所述驱动箱的内部固定安装有固定板,所述驱动箱的正面和背面均固定安装有固定杆,两个所述固定杆的左端和右端均活动安装有移动轮,所述驱动箱的顶部固定安装有液压箱,所述液压箱的顶部固定安装有液压柱。该挖掘机底盘维修器,通过设置驱动机构使维修器在使用的时候,具备了自动调节顶升供能,不仅可以有效的将挖掘机底盘进行顶升,还可以根据不同大小的挖掘机,进行调节顶升,极大的方便了工作人员对于挖掘机底盘的维修,在使用的时候,首先启动两个电机使两个电机开始旋转,通过两个电机的旋转带动两个双向螺杆同时进行旋转。
  • 一种展车调平液压系统、车辆及其展车调平方法-202211189681.1
  • 许路;孙大源;程斐;蒋爱民;谢文建;陈建有;郭小强;朱燕萍;徐鹤元;陈韵同;吕明亮 - 北京航天发射技术研究所
  • 2022-09-28 - 2022-12-30 - B60S9/205
  • 本发明公开了一种展车调平液压系统,包括油箱、展车调平油路、供油油路和开锁油路,展车调平油路中的第一前支腿油缸和第二前支腿油缸均采用双作用型油缸,第一后支腿油缸和第二后支腿油缸均采用过盈内锁紧型油缸,供油油路包括变量柱塞泵,变量柱塞泵的进油口与油箱连接,变量柱塞泵的出油口分别与第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸连接并通过回油管与油箱连接,开锁油路包括定量齿轮泵,定量齿轮泵的进油口与油箱连接,定量齿轮泵的出油口分别与第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的开锁腔连接。本发明具有展车调平速度快、到位可靠支撑时间长、成本低的优点。
  • 用于车辆的轨道引导的前进运动的提升装置-202180027984.0
  • M·特劳特 - M·特劳特
  • 2021-04-08 - 2022-11-25 - B60S9/205
  • 本发明涉及一种用于车辆(500)、特别是拖车和/或机动车的前进运动的提升装置(10),其设置有适合于可拆卸地或固定地连接到车辆(500)、尤其是车辆的车辆底部的支承结构(100)和至少一个提升单元(200、201),该提升单元用于将车辆(500)沿着提升方向从车辆(500)在地面(400)上的降低的车辆位置提升到完全或部分提升的车辆位置。本发明的目的在于,实现一种用于车辆的前进运动的提升装置,其特别能够将重量至少为数吨的重型车辆从卡住状态中解放出来、克服障碍物并进一步提高整体机动性。所述目的通过以下方式得以实现:所述支承结构(100)具有与所述车辆(500)连接的一个或更多个导轨(110)以及与至少一个提升单元(200、201)连接的并且在所述导轨(110)中线性引导的一个或更多个导杆(120),从而在升高的车辆位置,所述导轨(110)可以与车辆(500)一起相对于地面线性运动,并且在降低的车辆位置,所述导杆(120)能够与所述至少一个提升单元(200、201)一起相对于地面(400)线性运动。
  • 一种公路检测机器人驱动轮-202222771262.0
  • 闫晨;李燕;刘宪明;曹宁;刘境奇;张彤晖;张传升;王彤阳 - 山东高速股份有限公司;山东高速工程检测有限公司;上海圭目机器人有限公司
  • 2022-10-21 - 2022-11-25 - B60S9/205
  • 本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮,涉及公路检测机器人技术领域,包括机器人底盘,机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽,机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴,两个车轴的两端均固定设有轮体,四个轮槽的内部均设有挡泥组件,机器人底盘的底部设有支撑组件,本实用新型的有益效果是:通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触,对机器人进行支撑,并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动,使其在狭小的地形或者场所进行转动移动;通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理,并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度,使实用性更高。
  • 一种通过性高的救护车-202222506405.5
  • 杨黎明;王杭君;杨广;金茂 - 杨黎明
  • 2022-09-22 - 2022-11-22 - B60S9/205
  • 本实用新型公开了一种通过性高的救护车,涉及救护车技术领域。本实用新型包括车体,车体底部的四个端角均安装有车轮,车体的顶部安装有长条警灯,车体的底部装配有辅助行走机构,辅助行走机构用于对在车轮陷入泥坑时辅助车体移动前行,车体与长条警灯之间装配有扫灰机构,扫灰机构用于对长条警灯外侧进行清灰,辅助行走机构包括矩形槽、第一动力件、传动板、第二动力件和支撑板。本实用新型通过辅助行走机构的结构设计,使本装置在救援的途中车轮陷入泥坑时,能够辅助推动车辆,来将车轮脱离泥坑,节省了较多的时间,有利于救援,且通过扫灰机构的结构设计,使本装置可以对长条警灯进行灰尘清洁,使得使用效果较好。
  • 一种车用垂直升降圆盘滚轮-202211055351.3
  • 张猛刚 - 新疆华琼智能科技有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-11-01 - B60S9/205
  • 本发明公开一种车用垂直升降圆盘滚轮,包括垂直升降圆盘滚轮机构;垂直升降圆盘滚轮机构包括固定圆环,其外侧壁环绕设有固定卡位块,固定圆环的底部呈前后环绕设有圆环驱动滚轮机构,圆环驱动滚轮机构由外壳和滑动内壳组成壳体,壳体内两侧分别设有液压推杆,两侧液压推杆之间设有液压减速马达和传动旋转杆,壳体内底部设有横向转动轴,其两端部均设有驱动滚轮,横向转动轴的中部与传动旋转杆的底端通过动力转向伞齿啮合连接;固定圆环上还设有用于进出的第三液压管。本发明的有益效果:当车辆需要选位停车时,由于停车位空间较小时,可以启动驾驶室控制旋钮,相对应的圆盘滚轮根据工作指令,将车辆移动停放到车位上。
  • 一种自动调平监控系统-202221565231.3
  • 张军;张在田;周敏;叱金鹏;魏少谋;吴勇;程旭维 - 中国人民解放军32272 部队21分队
  • 2022-06-21 - 2022-09-30 - B60S9/205
  • 本实用新型公开了一种自动调平监控系统,属于自动控制技术领域,包括至少两路数据采集与控制单元,数据采集与控制单元包括顺次连接的水平度采集单元、检测与触发控制单元,至少两个水平度采集单元分别设于被监测设备的相对两侧,检测与触发控制单元的输出端连接有音频振荡单元、驱动单元,音频振荡单元连接有音频单元,驱动单元连接有升降单元。本实用新型通过设于被监测设备的相对两侧的至少两个水平度采集单元,能够准确感知被监测设备失衡时的水平状态变化,当被监测设备失衡时,检测与触发控制单元间接控制音频单元实现报警提示,同时检测与触发控制单元控制驱动单元使升降单元开始工作,进而调节被监测设备的水平度。
  • 一种具有水平校准结构的支腿-202221066601.9
  • 李涛;马成明 - 约斯特(中国)汽车部件有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-09-06 - B60S9/205
  • 本实用新型提供一种具有水平校准结构的支腿,包括安装箱,安装箱的两端贯穿连接有连接轴,连接轴的两端均与支撑套表面开设的贯穿孔贯穿连接,连接轴的中部设有测量机构,支撑套的底部开设有孔槽,孔槽的内部设有伸缩组件,测量机构包括安装在连接轴中部的安装块,安装块的底部固定连接有伸缩杆,伸缩杆的底部通过铰链与连接杆活动连接,连接杆的表面两侧均开设有若干个观察槽,若干个观察槽的内部均填充有水平气泡。本实用新型通过设有电动液压杆向下移动,带动伸缩杆向下移动,观察连接杆上的水平气泡,从而判断两边支腿是否处于水平状态,通过电动液压杆配合安装环带动刻度尺在滑槽内向下滑动,配合摄像头将数据传输到显示屏上,配合两边数据对卡车支腿进行水平校准,确保支腿的稳定。
  • 支腿装置、公铁两用车辆及其位置调整方法-202210607423.4
  • 李军;相辉玉;张勇 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-09-02 - B60S9/205
  • 本公开涉及一种支腿装置、公铁两用车辆及其位置调整方法。支腿装置包括:支腿机构(1)和伸缩杆限位装置;其中,所述支腿机构(1)包括第一伸缩支腿(12)和第二伸缩支腿(13),所述第一伸缩支腿(12)和第二伸缩支腿(13)均具有第一限位部;所述伸缩杆限位装置包括:伸缩杆机构(2),所述伸缩杆机构(2)的两端均具有与所述第一限位部对应的第二限位部(21);锁定机构(3),与所述第一限位部和所述第二限位部(21)可拆卸连接,以便通过所述伸缩杆机构(2)限制所述第一伸缩支腿(12)和所述第二伸缩支腿(13)之间的相对位置。
  • 自动调平系统及具有其的设备-202221358091.2
  • 翟陆元;张海波;王洪力;卓旺旺;袁国强;张磊;李鑫;寇涛 - 烟台杰瑞石油装备技术有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-08-26 - B60S9/205
  • 本实用新型提供了一种自动调平系统及具有其的设备,自动调平系统包括:至少一个液压支腿,可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间;液压控制阀组,与液压支腿的工作腔连接;设置于液压支腿的双轴倾角传感器,双轴倾角传感器用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿上方的部分的倾斜程度;控制器,控制器与双轴倾角传感器和液压控制阀组均电连接,控制器根据双轴倾角传感器的检测结果来控制液压控制阀组流向相应的液压支腿的工作腔内的液压油的压力,以解决现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。
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