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[发明专利]一种双天线定姿方法及终端-CN202310938741.3在审
发明人：涂锐;左航;卢晓春;韩军强;张睿;张鹏飞;范丽红;王思遥 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明是提供的一种双天线定姿方法及终端，涉及卫星观测定姿技术领域。方法包括对第一北斗观测信息和第二北斗观测信息进行解码处理，得到卫星广播星历并建立北斗‑GNSS双差观测方程；利用LAMBDA方法确定双差整周模糊度固定解；基于北斗‑GNSS双差观测方程和双差整周模糊度固定解，利用最小二乘参数估计法确定大地坐标系下的基线矢量；根据主天线的大地经度和主天线的大地纬度，确定北天东坐标系下的基线矢量；根据大地坐标系下的基线矢量和北天东坐标系下的基线矢量，确定载体的姿态信息。本发明通过构建北斗‑GNSS双差观测方程和双差整周模糊度固定解，能够提高对载体的位姿确定精度。
一种天线方法终端

[实用新型]一种便于安装的发电机轴承振动装置-CN202320960211.4有效
发明人：谭志杰;廖忠稳;董彬;赵林涛;李钊文;曾湘君;涂锐;孟尚尚;廖功书 -专利权人：广东华电坪石发电有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的发电机轴承振动装置，包括发电机本体，所述发电机本体的顶端固定安装发电机轴承，所述发电机本体的顶端固定安装固定框，所述固定框的底端固定安装固定板，所述固定板上固定安装固定螺钉。本实用新型的测量结构通过固定法兰盘以及固定锁紧件安装在固定框上，固定框则通过固定板以及固定螺钉固定安装在发电机本体上，安装方式较为简便，不需要将发电机轴承上的轴承盖进行拆卸，就能够在发电机轴承处进行测量结构的安装，操作快捷，固定法兰盘和固定锁紧件，保证整个测量结构固定在发电机本体的发电机轴承上，方便对于测量结构的安装和拆卸。
一种便于安装发电机轴承振动装置

[发明专利]一种低轨卫星完好性标识确定方法、系统及电子设备-CN202310850129.0在审
发明人：范丽红;涂锐;张睿;卢晓春;韩军强;张鹏飞;王思遥 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种低轨卫星完好性标识确定方法、系统及电子设备，涉及卫星信息解算技术领域，所述方法包括：获取预设时间段中多个历元的历元数据；历元数据包括地面测站的观测数据和误差数据；观测数据包括：目标低轨卫星的伪距观测值、目标低轨卫星的钟差、接收机钟差和地面测站的坐标；误差数据包括：电离层延迟误差、对流层延迟误差、相对论效应误差和地球自转误差；根据各历元的历元数据计算对应历元的目标低轨卫星的瞬时用户距离误差；根据预设时间段中所有历元的瞬时用户距离误差计算预设时间段中的目标低轨卫星的用户距离误差精度从而确定目标低轨卫星的完好性标识。本发明提升了完好性标识确定的准确性和可靠性。
一种卫星完好标识确定方法系统电子设备

[发明专利]一种面向多属性的动态组旅行规划方法及装置-CN202310804753.7在审
发明人：杜小坤;欧昱宏;李艳红;涂锐 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向多属性的动态组旅行规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，该方法包括以下步骤：获取路网图以及查询数据；构建对应的综合索引结构；对综合索引结构进行剪枝处理，得到第一集合；对路网图的搜索空间进行剪枝处理，并与所述第一集合进行交集处理，得到第二集合；基于第二集合，获得满足查询数据对应的约束条件的兴趣点；根据查询数据的起始位置和目标位置，并基于各条件兴趣点，获得多条候选路径；计算多条候选路径的综合排名，并根据综合排名将预设条数的候选路径选定为旅行最佳路径。本申请将动态组旅行延伸到真实的道路网路，同时增加兴趣点的多维属性信息，使得动态组旅行规划查询考虑因素更为全面，查询结果更准确可靠。
一种面向属性动态旅行规划方法装置

[发明专利]一种动态精密单点定位方法、系统、电子设备及介质-CN202311048524.3在审
发明人：王思遥;涂锐;卢晓春;张睿;范丽红;韩军强;张鹏飞 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种动态精密单点定位方法、系统、电子设备及介质，涉及动态精密单点定位领域，该方法通过在良好电离层延迟状态下固定模糊度后记录已固定模糊度，并在电离层延迟异常时，利用记录的模糊度估计准确的电离层延迟，从而尽可能的在定位服务用户端利用更准确的电离层延迟修正实时观测值，并尝试固定模糊度获得高精度位置解。本发明提高了定位准确性。
一种动态精密单点定位方法系统电子设备介质

[发明专利]一种磁瓦超声波清洗装置及工艺-CN202311010665.6在审
发明人：曾干才;涂锐;张春霖;钟小红;李冬梅;曾令宝 -专利权人：广东金雁磁电科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁瓦清洗技术领域，特别涉及一种磁瓦超声波清洗装置及工艺，设置的装料单元，通过环形挂网上的搭接组件，可一次性放置多个磁瓦，搭接组件结构简单，便于取放磁瓦，提高了对磁瓦的清洗效率，且周向分层分散放置着的磁瓦在清洗时互不影响，避免了磁瓦堆叠重合造成的清洗不彻底的问题；设置的清洗单元，通过在特殊结构的配合清洗池的外端周向来交错设置超声波换能器，能够保证在配合清洗池内的液体中，超声波振动产生的气泡较为均匀，保证不同位置的磁瓦及同一磁瓦的不同面的清洁程度一致，配合清洗池内的液体进行全面的扰动，可以带动液体气泡进行全面、剧烈地振动，到达更为理想的清洁效果。
一种超声波清洗装置工艺

[发明专利]一种顾及历元间差分信息的GNSS载波相位时间传递方法-CN202310542390.4有效
发明人：张鹏飞;涂锐;高玉平;卢晓春;李奇;陈俊美 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及载波相位时间传递领域，具体涉及一种顾及历元间差分信息的GNSS载波相位时间传递方法。实时获取两个时间传递站的伪距观测值、载波相位观测值以及精密卫星轨道和钟差产品数据；对伪距观测值以及载波相位观测值进行预处理，并构建载波相位时间传递模型；建立历元间的差分解算模型，基于载波相位时间传递模型以及历元间的差分解算模型进行钟差解算，获取当前历元两个时间传递站的GNSS接收机钟差；根据当前历元两个时间传递站的GNSS接收机钟差获取时间传递量。本发明通过历元间差分信息的获取对时间传递模型进行有效增强，提升了接收机钟差的解算强度，并进一步增强了GNSS载波相位时间传递的性能。
一种顾及历元间差分信息 gnss 载波相位时间传递方法

[发明专利]一种目标物的变形监测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310859067.X在审
发明人：涂锐;王培源;韩军强;卢晓春;张睿;张鹏飞;范丽红;王思遥 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种目标物的变形监测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及变形监测技术领域，所述方法包括：确定目标物的当前历元的GNSS位移测量值和加速度计当前历元的加速度测量值；利用卡尔曼滤波算法，基于当前历元的GNSS位移测量值和当前历元的加速度测量值，确定当前历元的状态向量的量测更新值，从而实现对目标物的变形监测；状态向量包括：位移、速度和基线漂移。本发明采用卡尔曼滤波算法对GNSS位移测量值和加速度测量值进行融合处理，提高了目标物的变形监测精度。
一种目标变形监测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种why-not问题解决方法-CN202310603659.5在审
发明人：兰义华;李光辉;李贺;李艳红;贾晓;涂锐 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种why‑not问题解决方法，涉及数据分析领域，包括创建多维数据空间，并确定数据集中的对象和用户期望的对象；构造预排序表，计算得到候选元组和why‑not点的父元组，并对构造的预排序表进行时间复杂度分析；进行期望对象属于正交查询范围情形下，以及期望对象不属于正交查询范围情形下，why‑not问题的解决。本发明能够在正交查询范围内有效解决G‑Skyline查询中的why‑not问题。
一种 why not 问题解决方法

[发明专利]一种GNSS与V-SLAM融合定位方法及系统-CN202110721822.9有效
发明人：涂锐;冯祎;卢晓春;韩军强;张鹏飞;王思遥;张睿;范丽红;洪菊 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS与V‑SLAM融合定位方法及系统。所述方法，包括：获取接收机采集的目标载体的GNSS伪距观测数据和视觉传感器采集的目标载体的图像数据；基于GNSS定位方法解算GNSS伪距观测数据，得到GNSS定位结果；基于ORB‑SLAM2系统解算图像数据，得到视觉导航结果；采用卡尔曼滤波方法将GNSS伪距或GNSS定位结果和视觉导航结果进行融合，得到目标载体的位置。本发明能实现恶劣环境下的高精度、持续导航定位。
一种 gnss slam 融合定位方法系统

[发明专利]一种星间单差电离层延迟确定方法及系统-CN202210804427.1有效
发明人：洪菊;涂锐;卢晓春;张鹏飞;张世旋;刘明玥;李芳馨 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种星间单差电离层延迟确定方法及系统，方法包括：利用单差电离层延迟短期稳定原理对非差电离层延迟综合量进行异常识别，剔除有异常的非差电离层延迟综合量，得到异常识别后的非差电离层延迟综合量；根据各卫星穿刺点经纬度、高度角、参考站坐标和异常识别后的非差电离层延迟综合量确定服务端参考星和星间单差电离层延迟平面模型；根据星间单差电离层延迟平面模型采用最小二乘法确定模型系数；用户端根据模型系数、参考站坐标、服务端参考星以及用户端卫星穿刺点经纬度确定用户端任意卫星对的单差电离层延迟。本发明相比于现有的以卫星穿刺点建立的单差电离层延迟模型，在参考站较少时能够实现星间单差电离层延迟的确定。
一种星间单差电离层延迟确定方法系统

[发明专利]一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统-CN202110608371.8有效
发明人：张鹏飞;涂锐;卢晓春;高玉平;张睿;韩军强;范丽红;王思遥 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统。根据多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，确定单频GNSS卫星钟差参数；建立多模GNSS共频模式下的单频时间传递模型；确定多模共频模式下的单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数；建立多模GNSS共频模式下的双频时间传递模型；确定多模共频模式下的双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数；将单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数和双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数进行融合，得到多模共频的GNSS载波相位时间传递结果。本发明能够采用多模共频GNSS观测量实现有机、统一、高效的GNSS载波相位时间传递。
一种多模共频 gnss 载波相位时间传递方法系统

[发明专利]一种低轨卫星间时间同步方法及系统-CN202110510053.8有效
发明人：张鹏飞;涂锐;卢晓春;王思遥;侯福荣;张睿;韩军强;范丽红;肖厦 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨卫星间时间同步方法，包括在地面布设多个地面共钟跟踪站，每个地面共钟跟踪站跟踪多个低轨卫星，获取每个地面共钟跟踪站的低轨卫星观测数据和每个低轨卫星的星载GNSS观测数据；根据低轨卫星观测数据，建立基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型，作为第一低轨卫星间时间同步模型；根据所述星载GNSS观测数据，建立基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步模型，作为第二低轨卫星间时间同步模型；联合求解所述第一低轨卫星间时间同步模型和所述第二低轨卫星间时间同步模型，获得多个低轨卫星相对于地面的钟差；将每个低轨卫星的钟差进行差运算，使低轨卫星间时间同步。
一种卫星时间同步方法系统

[发明专利]一种基于GNSS载波相位技术的陆海一体化时间传递方法-CN202310504906.6在审
发明人：张鹏飞;涂锐;高玉平;卢晓春;李奇;陈俊美 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及载波相位时间传递领域，具体涉及一种基于GNSS载波相位技术的陆海一体化时间传递方法。采集多个测站的GNSS双频伪距观测值以及载波相位观测量；建立观测方程并基于所有测站的GNSS接收机钟差构建约束条件；对观测方程求解，获取卫星钟差参数；建立每个海工平台对应的观测方程；将卫星钟差参数代入每个海工平台对应的观测方程进行求解，得到每个海工平台的接收机钟差；获取每个海工平台的时间传递量。本发明将所有海工平台置于同一卫星钟差基准下，实现了海工平台节点处时间的直接传递，能够解决随着海工平台时间传递链路的距离增加而导致精度衰减的问题，同时有效减少了数据处理量。
一种基于 gnss 载波相位技术一体化时间传递方法

[发明专利]一种PPP-RTK改正数播发方法及系统-CN202210682725.8在审
发明人：王思遥;涂锐;卢晓春;张鹏飞;张睿;韩军强;范丽红;洪菊 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种PPP‑RTK改正数播发方法及系统，方法包括获取格网点信息；根据卫星运行方向和卫星信号覆盖区域以及所述格网点信息按照动态分区块方式确定改正数信息；所述改正数信息包括头文件、所述格网点信息、对流层改正数和斜电离层改正数；将所述改正数信息上传至上注站以通过所述上注站控制卫星播发所述改正数信息。本发明能够解决低轨卫星播发地区PPP‑RTK大气延迟改正数卫星带宽分配、改正数区域划分和改正数数据格式的编码问题。
一种 ppp rtk 正数播发方法系统

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