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[发明专利]基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法-CN202211011620.6有效
发明人：刘磊;王卫;任子晖;罗晶晶;彭业华;闫其筠;朱仪韵;宣伟;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。
基于 rtk 公路交通智能精确定位系统方法

[发明专利]一种基于分布式鲁棒增强微服务系统架构的方法-CN202211703008.5在审
发明人：刘磊;任子晖;王卫;赵玉坤;高洪昌;彭业华;曾永李;陈习岑;孙玉腾;袁江春 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L41/0246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式鲁棒增强微服务系统架构的方法，将复杂的耦合度较高的单体应用中处理业务逻辑或者业务流程拆分成不同功能的服务，这些服务组成一个整体的微服务系统，服务与服务之间利用认证中心进行身份识别，通过消息总线进行数据交互，通过统一的日志中心记录不同级别的日志，通过统一的链路监控服务进行管理链路是否正常；消息平台，允许不同的服务彼此通信而不彼此了解；注册中心记录了服务和服务地址的映射关系；通过缓存中心，把用户身份认证信息缓存起来。本发明提高了系统稳定性；将多个服务串联起来，各服务只关注业务逻辑即可；解决API不统一的问题；可以解决动态修改程序执行状态。
一种基于分布式增强微服系统架构方法

[实用新型]一种公交车辆用实时监控装置及其安装结构-CN202222547640.7有效
发明人：王卫;刘磊;任子晖;彭业华;袁难难;闫其筠;杨彬;宣伟;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公交监控技术领域，尤其涉及一种公交车辆用实时监控装置及其安装结构。其技术方案包括：监控摄像头，监控摄像头的顶部通过固定螺丝固定连接有固定底座，固定底座的外围可拆卸式安装有可拆卸安装座，可拆卸安装座的外弧面开设有两组卡接槽，卡接槽包括入槽口、横槽和卡槽口，且入槽口、横槽和卡槽口相连通，固定底座的外弧面固定连接有两个对称设置的卡块，且卡块和卡接槽相匹配，可拆卸安装座的内壁滑动连接有滑动板，滑动板和可拆卸安装座的顶部内壁之间固定连接有多个第二弹簧。本实用新型不仅减少了因行驶颠簸导致的监控摄像头受损情况，提高了监控摄像头的使用寿命，而且便于日常的检修和维护。
一种公交车辆实时监控装置及其安装结构

[实用新型]一种公交车辆主动安全预警装置-CN202222313069.2有效
发明人：王卫;刘磊;李康汉;李晨;陈习岺;闫其筠;杨彬;宣伟;陈彩凤;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及公交车预警装置技术领域，尤其涉及一种公交车辆主动安全预警装置。其技术方案包括：安装底座、环形固定板以及防碰撞感应器主体，环形固定板的外围一体式固定连接有多个堆成设置的卡块，安装底座的内壁固定连接有卡板，卡板的内部开设有异形管穿孔，且异形管穿孔和环形固定板、卡块相匹配，卡板的内部滑动连接有滑动板，滑动板靠近卡板的一侧转动连接有转动板，滑动板的另一侧固定连接有弹簧，且弹簧远离滑动板的一端和安装底座的内部底壁相固定，卡板靠近转动板的一侧开设有多个对称设置的卡槽，且卡槽和卡块相匹配。本实用新型便于防碰撞感应器主体整体在狭小空间的的安装和拆卸，有利于日常的检修和维护。
一种公交车辆主动安全预警装置

[发明专利]一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法及系统-CN202211125821.9在审
发明人：任子晖;刘磊;王卫;罗晶晶;曹培宋;倪金林;彭业华;孙玉腾;魏章亚;何根水 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法及系统，该方法包括以下步骤：构建云平台、管理平台及客户端；在公交车内外配置视频监控设备，并通过视频监控设备获取公交车的内外视频画面；基于全球卫星定位系统和地理信息系统技术对公交车进行实时监控，且实现与公交车内车载机的互联互通；在公交车内配置主动安全报警设备，并通过主动安全报警设备辅助公交车行驶，且对主动安全报警设备进行巡检；对公交车的行驶过程中进行线路的规划及生成，并根据历史交互数据流进行公交排班的调度规划；建立基于多休息模式的排班制度。本发明有效实时监控车辆运行状态、有效预警和规避行车风险、有效快捷的提供公交调度管理。
一种基于历史交互数据流公交排班调度方法系统

[实用新型]一种用于智能车载一体机安装的减震机构-CN202123134252.8有效
发明人：赵玉坤;任子晖;刘思琦;柳晓鹏;程永照;宣伟;王晶晶;孙玉腾 -专利权人：安徽交欣科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能车载一体机安装的减震机构，包括车载机主体、设备仓安装板、减震器和主体连接板，所述车载机主体上下两端的侧边处均连接有主体连接板，所述设备仓安装板安装在公交车的一体机设备仓中，设备仓安装板的两端内侧均设有第一吊耳；所述主体连接板的两端均设有第二吊耳；相邻的第一吊耳和第二吊耳之间连接有减震器。本实用新型在车载机主体的八个顶点上均安装有减震器，使得车载机主体的每个面都有四个减震器相互作用；采用减震器和橡胶阻尼垫圈组合的方式对车载机主体进行减震；其连接安装方式简单，便于维护人员进行拆装维修。
一种用于智能车载一体机安装减震机构

[发明专利]一种基于3D结构光的路面病害识别装置-CN202111393329.5在审
发明人：赵玉坤;任子晖;刘思琦;柳晓鹏;程永照;宣伟;王晶晶;孙玉腾 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D结构光的路面病害识别装置，利用点阵投射器向视频采集区域投射发出特定编码的红外光点，经过被拍摄物体反射回摄像机，摄像机模组追踪投射光斑的偏移，对比收发两端不同光点的偏移位置，从而获取物体表面的景深信息，并通过景深图像信息进行3D建模。设备内置的深度3D深度算法，结合设备内部GPS位置信息、车辆CAN速度信息，将按需实时统计出被测路面的病害数据信息，并通过4G/5G通讯模块或对外接口将实时病害信息数据上传到中心平台或传输给外接设备。本发明装置的设备体积小，检测采集不受路面种类等外界因素影响，处理算法集成在前端设备中，白天和夜间均可进行检测。
一种基于结构路面病害识别装置

[发明专利]一种智慧公交网络中公交内传感器的连接方法-CN202111396292.1在审
发明人：刘磊;任子晖;倪金林;杨勇;杨光;陈小林;孙玉腾;袁江春;王坤 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧公交网络中公交内传感器的连接系统，包含主控模块部分、ZigBee从模块部分、温湿度传感器、震动传感器、环境监测传感器、噪音传感器、客流统计传感器和易燃易爆传感器，所述主控模块部分包含了MCU控制单元、4G通信单元、有线网络接口单元、ZigBee主模块单元、电源管理单元；所述ZiGbee模块部分包含了单片机控制单元、ZigBee从模块单元、ZigBee天线、485通信单元、232通信单元、CAN总线通信单元。本发明省去各传感器器与主控模块部分相互间的无线组网，使他们实现数据交互；同时降低了车辆内综合布线复杂度，减少了因布线带来的信号干扰。
一种智慧公交网络传感器连接方法

[发明专利]一种基于公交车刷卡与客流OD数据的算法-CN202111166979.6在审
发明人：王卫;曹培荣;王晓娟;曾永李;彭业华;闫其筠;陈家辉;孙玉腾 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交车刷卡与客流OD数据的算法，将初始刷卡数据扩样至完整客流数据，并基于该扩样逻辑完成对于客流OD数据的扩样；该扩样逻辑由两个扩样系数组成，分别由匹配到上车站点的刷卡数据、所有刷卡数据与固定客流比例、刷卡支付占比获得，针对不同线路，考虑不同时间段、不同站点的刷卡客流与OD客流，并由此获得扩样后的结果，即完整客流数据与扩样后的OD数据。本发明能够提高完整客流数据与实际客流数据的匹配度，降低基于完整客流数据操作的误差。
一种基于公交车刷卡客流 od 数据算法

[发明专利]一种基于智能化集成系统全域运行态势分析办法-CN202110906344.9在审
发明人：倪金林;任子晖;刘磊;潘宇;章丹;杨彬;李杨;孙玉腾;俞文亚 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能化集成系统全域运行态势分析办法，将运行指标分为人员运行画像指标：通过对交通综合枢纽站工作人员、驾驶员的基本属性、考勤、安全服务数据等对工作人员运行画像定义；设备运行画像指标：通过车辆、充电桩、智慧站亭、智能网联设备上传的数据对设备进行画像定义；系统运行画像指标：通过监测软件、网络的运行状态等，完成对系统进行画像定义和评分。本发明为交通综合枢纽站运行规划和调整，提供科学、客观的依据，减少决策的盲目性；在交通综合枢纽站运行规划和管理中，对于优化人员结构、合理配置车辆、充电桩等设备，有效利用资源、提高城市交通综合枢纽站运营水平。
一种基于智能化集成系统全域运行态势分析办法

[发明专利]一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统-CN202110769111.9在审
发明人：曹培宋;谢翔;王晶晶;熊峰;倪金林;陈习苓;孙玉腾;刘胜;陈晓森 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市公交网络感知的交通拥堵分析系统，包括第一数据获取模块、第二数据获取模块、数据修正模块、车载信息终端、数据接收模块、数据分析模块、拥堵预判模块、拥堵验证模块以及地图生成模块，所述拥堵验证模块则依据其他车辆的数据对当前车辆数据进行对比验证；拥堵验证模块连接拥堵子地图生成模块；所述车载信息终端位于公交车辆上，其通过5G网络与数据接收模块连接，数据接收模块与数据分析模连接，数据分析模块用于将车载信息终端发送的数据进行分类分析。本发明增加了拥堵验证模块，能够对拥有时间纵深的侧车辆以及同路段相关联车辆的数据进行验证，从而进一步提高拥堵预判分析的精准度。
一种基于城市公交网络感知交通拥堵分析系统

[实用新型]一种公交车用乘客体温检测装置-CN202022293025.9有效
发明人：刘磊;王卫;孟红莲;孙成;曹培宋;刘思琦;杨勇;倪金林;高洪昌;孙玉腾;陈习岺 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车用乘客体温检测装置，属于体温检测技术领域，包括支撑杆和顶梁组成的龙门架结构，该龙门架结构安装在公交车上车通道上，其中所述顶梁上安装摄像头和检测终端机，所述支撑杆上安装红外测温装置，所述红外测温装置与所述检测终端机之间信号连接，所述检测终端机上安装显示屏和声光报警器，通过所述显示屏显示所述红外测温装置测量的人体体温值，通过所述声光报警器对异常的体温数据声光报警。通过将红外测温装置和检测终端机安装在龙门架结构上，乘客在上车过程中正好可以通过龙门架结构，在穿过龙门架结构过程中将手腕对着红外测温装置进行测温，对于体温异常的数据，检测终端机进行报警，大大提高了检测效率。
一种公交车乘客体温检测装置

[发明专利]一种乘客体温检测的车载机-CN202011086793.5在审
发明人：刘磊;王卫;孟红莲;孙成;曹培宋;刘思琦;杨勇;倪金林;高洪昌;孙玉腾;陈习岺 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘客体温检测的车载机，属于公交车调度终端硬件设备技术领域，用于安装在驾驶室的中控台内连接车内设备，该车载机的内部集成有人机交互单元、主控处理单元、红外测温单元、电源管理单元、对外接口管理单元以及硬盘管理单元；所述红外测温单元包括红外测温传感器，用于采集人体体温发送给所述主控处理单元，由所述主控处理单元进行显示和告警；所述对外接口管理单元包括用于管理连接所述红外测温传感器的接口以及车内其他电子设备的接口；所述电源管理单元用于为所述车载机的各个单元供电。通过红外人体测温传感器与公交车载机相结合，对上车的乘客进行体温测量，可以减少人力物力，且测温效率也被提高。
一种乘客体温检测车载

[实用新型]一种电子站牌终端自检监测系统-CN202020304311.8有效
发明人：刘思琦;刘磊;赵玉坤;孙玉腾;倪金林;杜群;杨勇;孙成;陈小林 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自检监测系统，具体涉及一种电子站牌终端自检监测系统，包括控制器，控制器通过无线通信模块与后台服务器建立双向通信，控制器与用于监测电子站牌内部温湿度的温湿度传感器相连，控制器根据供电监测模块的监测数据开启散热风扇、去湿机，控制器与用于监测供电模块工作电流的供电监测模块相连，控制器根据供电监测模块的监测数据通过切换开关开启备用电源模块，控制器与用于监测电子站牌周围水位的水位传感器相连，控制器根据水位传感器的监测数据通过继电器切断用电负载所在回路；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有自检监测功能、投放的广告缺乏针对性的缺陷。
一种电子站牌终端自检监测系统

[实用新型]一种电子站牌终端系统及公交智能站牌系统-CN202020303305.0有效
发明人：赵玉坤;刘磊;刘思琦;孙玉腾;倪金林;杜群;杨勇;孙成;陈小林 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用公开了一种电子站牌终端系统及公交智能站牌系统。一种电子站牌终端系统，包括电子站牌终端和电子站牌系统，电子站牌终端包括电子站牌，电子站牌包括人机交互触摸屏和显示牌，电子站牌系统包括主控模块及与主控模块信号连接的导乘模块、查询模块、自检模块、监控模块、多媒体管理模块、应急模块、站牌信息接收模块和站牌信息发送模块，查询模块与人机交互触摸屏信号连接并提供线路查询和换乘查询；本实用的电子站牌终端系统，使得乘车者能够直接在站牌上查询目的地的行车路线和换乘路线站点等，避免其使用移动设备查询，方便快捷。
一种电子站牌终端系统公交智能

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