[发明专利]具有车轮打滑控制和横摆稳定性控制的再生车辆制动在审
| 申请号： | 201910027613.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110040126A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵亚楠;邝明朗;戴尔·斯科特·克伦贝丝;沃尔特·约瑟夫·奥特曼;王晓勇 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W20/11 | 分类号： | B60W20/11;B60W20/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“具有车轮打滑控制和横摆稳定性控制的再生车辆制动”。提供了用于在请求车辆制动时的工况期间操作混合动力车辆的方法和系统。在一个示例中，响应于实际和估计的车辆横摆，将再生制动分配给车轮。另外，响应于请求的制动扭矩和再生制动扭矩，将摩擦制动扭矩分配给车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆制动 车轮 横摆 稳定性控制 打滑控制 混合动力车辆 摩擦制动扭矩 再生制动扭矩 再生 再生制动 制动扭矩 响应 分配 | ||
【主权项】：
1.一种车辆操作方法，包括：将输入接收到控制器并经由所述控制器根据模型来估计车辆的横摆率；经由所估计的横摆率提供前馈控制参数；以及响应于所述前馈控制参数，命令第一电机产生第一再生制动扭矩。
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