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[发明专利]一种电磁感应式电梯限速器-CN201810958196.3有效
发明人：许宝玉;肖磊;汪旭东;郝晓茹;汪成哲;许孝卓;贾言言;王坤龙 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁感应式电梯限速器，包括主动轴，主动轴与轴承座转动连接，主动轴上还套设有与主动轴转动连接的从动套筒；主动轴的外侧壁上固设有若干个沿周向均匀分布的永磁铁，永磁铁的磁极方向为径向且相邻两个永磁铁的磁极方向相反；从动套筒的内侧壁设置有正对永磁铁的铜环，铜环与永磁铁之间存在间隙；从动套筒靠近轴承座的端面上沿周向均匀设置有若干个球面凹坑，轴承座对应每个球面凹坑均设置有卡止机构，卡止机构包括依次相接触的调节螺栓、弹簧、钢球压块和钢球，调节螺栓与轴承座转动连接，弹簧和钢球压块均位于轴承座的通孔内，钢球位于球面凹坑中。本发明电磁感应式电梯限速器提高了电梯限速制动的安全性和效率。
一种电磁感应电梯限速

[发明专利]一种永磁式往复推拉直驱装置及使用该直驱装置的电机-CN201710712899.3有效
发明人：李应生;司纪凯;吴伟;封海潮;郭向伟;杨艺;张新良;刘群坡;许孝卓 -专利权人：郑州润华智能设备有限公司;河南理工大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。
一种永磁往复拉直装置使用电机

[发明专利]一种m相定子绕组开关磁阻电机及驱动方法、变极方法-CN201710966126.8有效
发明人：司纪凯;崔旭;李应生;时海燕;刘群坡;封海潮;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种m相环形绕组开关磁阻电机及驱动方法、变极方法。m相环形绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；驱动方法通过控制驱动单元上的开关管的开通以及电机上线圈的通电顺序实现电机的正转或反转；变极方法，当有n个相连的驱动单元同时通正向或反向电流时，电机磁路为2km/n极，其中n为正整数，2km/n为正整数。本发明的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，通过本申请控制方法，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。
一种定子绕组开关磁阻电机驱动方法

[实用新型]一种快速定位的台钻-CN202223175043.2有效
发明人：姜友松;许孝卓;姜友星;钮燕 -专利权人：扬州市方圆机电制造有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及台钻技术领域，尤其涉及一种快速定位的台钻，包括底座、机壳、电机、钻头、工作台和快速定位结构，所述底座上通过支柱设有机壳、控制器、开关和电机，电机的输出端通过联轴器安装固定有钻头，机壳的侧边设置有给进手柄，支柱的中部的工作台上开设有钻孔，钻孔的两侧的凹槽内设有吸盘，吸盘的下部连接有快速定位结构。本实用新型中，通过在工作台上设置吸盘可以对待钻孔工件进行吸附固定，当操作者通过上推倒T形推杆并将密封塞从球囊的通槽内上推时，外部空气从倒T形推杆与弧形块之间的间隙进入球囊及吸盘之内，此时可对吸盘上放置的工件进行取放，不仅可实现快速定位的目的，而且操作简单，大大提高了工作效率。
一种快速定位台钻

[发明专利]一种移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平循环系统-CN201810054178.2有效
发明人：许宝玉;汪旭东;汪成哲;许孝卓;贾言言;王坤龙 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明属于提升运输设备技术领域，涉及一种移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平循环系统。本发明以申请号为201710717838.6的一种移动架无绳循环垂直提升机构为基础，在一组移动架无绳循环垂直提升机构之间架设水平移动装置，通过多组垂直设置的移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平联通，可根据需要可以灵活布置以实现在垂直方向和水平方向上的循环移动，对于位于矿道、井道或者楼房之间的运载提供了便利；水平移动部分的装置可选择直线电机、皮带、转台等装置，多种的传动方式使得水平移动部分可根据地形地势情况选择设置，以保证运作安全和运作效率。
一种移动架无绳循环垂直提升机构之间水平循环系统

[发明专利]一种单电感单电容串联电池组自适应主动均衡方法-CN202111057453.4有效
发明人：郭向伟;邢程;曾志辉;吴齐;谢东垒;许孝卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电感单电容串联电池组自适应主动均衡方法，串联电池组由n个单体电池串联组成；串联电池组的均衡拓扑包括2n+2个MOS管、2n‑1个二极管、一个电感电容串联电路；电感电容串联电路包括串联在一起的电感L与电容C；均衡方法为：利用电感L实现高电量单体电池的放电均衡；利用电感电容串联电路实现低电量单体电池的充电均衡。串联电池组左右两边的开关阵列具有较强的对称性，且仅利用一个电感电容串联电路就能够实现高电量单体电池的放电均衡和低电量单体电池的充电均衡，电路结构简单；在保证电路安全工作的前提下，单体电池数量变化只需增减相应的MOS管，均衡电路易于扩展。
一种电感电容串联电池组自适应主动均衡方法

[发明专利]一种电磁-永磁混合作用的直线作动器及使用方法-CN201810478485.3有效
发明人：许宝玉;肖磊;郝晓茹;汪成哲;李孝坤;贾言言;王坤龙;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的弹力，因此吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本发明具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
一种电磁永磁混合作用直线作动器使用方法

[发明专利]直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法-CN201911002269.2有效
发明人：高彩霞;司纪凯;吕珂;封海潮;王书华;李应生;党建军;朱瑞卿;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;郑州大学;横川机器人（深圳）有限公司;郑州润华智能设备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法

[发明专利]基于K-means聚类的串联电池组群组均衡控制方法-CN202211300125.7在审
发明人：郭向伟;邢程;钱伟;赵运基;许孝卓;吴齐 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于K‑means聚类的串联电池组群组均衡控制方法。设均衡电路工作阈值为Δref，串联电池组最高单体电量为SOCmax，最低单体电量为SOCmin，若SOCmax与SOCmin的差值大于Δref，均衡电路启动。通过K‑means聚类，将串联电池组中所有单体分为三组；判别序号相邻的高电量单体及序号相邻的低电量单体，并分别聚类成组；对包含单体数量最多的待放电高电量电池群组放电均衡，对包含单体数量最多的待充电低电量电池群组充电均衡。当SOCmax与SOCmin的差值小于等于Δref时，均衡电路停止工作。本发明和基于单体对单体的均衡控制方式相比，在保证均衡效率的同时显著提高均衡速度。
基于 means 串联电池组均衡控制方法

[发明专利]一种差压式结构的触觉力传感器-CN202211126776.9在审
发明人：张建军;吴中华;赵运基;许孝卓;李沙沙;刘群坡;宋运忠;李冰峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及触觉力传感器技术领域，公开了一种差压式结构的触觉力传感器，包括壳体、力测量元件和两个分别连接于壳体上下两端部的柔性触头，所述柔性触头为空心设置且其内部充满用于将上侧或下侧水压强信号导引至力测量元件的硅油。本发明通过硅油将上下侧水压强及触觉力信号导引至力测量元件，通过机械结构消除水压强对触觉力产生的影响，保证水静态压强矢量叠加下的触觉力测量的准确性，具有线性度高、灵敏度高等特点。
种差结构触觉传感器

[发明专利]一种高效快速电永磁制动器-CN202110897967.4有效
发明人：郝晓茹;许孝卓;岳春晓;谢军;张羽;张小生;杨书丰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效快速电永磁制动器，包括机架，所述机架内设置有动子组件、定子组件、弹簧组件，机架两侧分别设置有第一输出组件、第二输出组件；所述动子组件包括动子块、动子固定板、滑动件；动子块有两个且两个动子块对称设置，两个动子块顶端、底端分别通过两个动子固定板相连接，动子固定板上设置有滑动件并通过滑动件与机架滑动连接；所述定子组件设置在两个动子块之间，定子组件上下两端分别与机架固定连接；所述弹簧组件位于机架内侧面与动子组件之间，第一输出组件与动子组件的一端固定连接，第二输出组件与第一输出组件相对设置且第二输出组件与机架的一端固定连接。本制动器高效快速。
一种高效快速永磁制动器

[发明专利]一种移动架无绳循环垂直提升机构-CN201710717838.6有效
发明人：许宝玉;汪旭东;汪成哲;郝晓茹;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：为了解决现有多轿厢循环电梯结构复杂及尺寸庞大、需设置水平停存井道，轿厢单向运行、循环路径少、刚度要求高导致笨重、所需动力和占用空间大、运行不平顺、实用性不足等技术问题，本发明提供一种的移动架无绳循环垂直提升机构。包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。本发明结构简单紧凑、性能优良、可靠、安全实用、无需专门设置水平或垂直停存井道及水平驱动装置、循环路径多，实时柔性、应用范围广泛。
一种移动架无绳循环垂直提升机构

[发明专利]基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法-CN202210998904.2在审
发明人： 许孝卓;赵运基;邢程;钱伟;郎沁争;郭向伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法。循环系统抽样指：将电池组等分为个数相同的电池模块，采用循环系统抽样的方式对各模块内的单体抽样。设均衡电路工作阈值为Δref，最高、最低单体电量为SOCmax、SOCmin，基于SOCmax、SOCmin制定高电量、低电量标准，若SOCmax与SOCmin的差值大于Δref，均衡电路启动，每次抽样结束，若抽样结果中最高和最低电量单体满足高电量和低电量的标准，则判别抽样结果中最高电量单体、最低电量单体与其各自相邻单体的差异，实现一致性差异较小的高电量单体、低电量单体的聚类，并对聚类结果构成电池群组均衡；否则，均衡电路不工作。
基于循环系统抽样串联电池组聚类群组均衡控制方法

[发明专利]一种直线电机测试平台-CN202210750659.3在审
发明人： 许孝卓;封海潮;肖磊;赵运基;张新良;艾立旺;高彩霞;杜宝玉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可作为通用的测试平台用于多种直线电机的测量中的直线电机测试平台。包括测试平台底板组件以及为设置在测试平台底板组件上的被测直线电机的动子模块连接并且提供拉压力的原动力组件，所述测试平台的底板组件分别设置可以安装动子模块的动子组件、可以安装被测直线电机的定子模块的定子组件；所述定子组件和所述动子组件的间距可调。本发明动、定子之间的间隙可根据需要来自由调节，可作为通用的测试平台用于多种直线电机的测量中，以弥补现有测试方法的不足。
一种直线电机测试平台

[发明专利]基于双线性LBP的电机故障诊断方法、电子设备及介质-CN202110020414.0有效
发明人：赵运基;许孝卓;吴中华;王莉;苏波;刘晓光 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于双线性LBP的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的单通道原始数据；对单通道原始数据规范化至0‑255，得到规范化后的单通道原始数据，称为前处理数据；使用双线性LBP算法对前处理数据进行处理，得到第一LBP数据和第二LBP数据；将前处理数据、第一LBP数据和第二LBP数据构建三通道特征数据；将三通道特征数据构建三通道特征图像，输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以强单通道原始数据本身的空间分辨力，提升了故障类别的空间可分离性，最终提升故障诊断算法的检测效率。
基于双线 lbp 电机故障诊断方法电子设备介质

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