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[发明专利]一种混合动力系统试验台-CN201810067924.1有效
发明人：曾小华;纪人桓;宋大凤;王恺;崔臣;雷宗坤;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
一种混合动力系统试验台

[发明专利]一种行星混联混合动力系统试验台-CN201810067921.8有效
发明人：曾小华;纪人桓;雷宗坤;宋大凤;崔臣;王恺;刘持林;崔皓勇;王振伟;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过移动滑动齿轮和切换离合器的状态可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输入式功率分流+后排减速增扭构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验。仅通过更换前后行星轮和太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
一种行星混合动力系统试验台

[发明专利]行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法-CN201810084174.9有效
发明人：曾小华;黄海瑞;王越;宋大凤;孙可华;崔皓勇;王振伟;董兵兵;李立鑫;王新明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括主旋翼系统和尾桨系统；其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼；尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能，解决了传统直升机模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
行星混合动力直升机耦合系统驱动方法

[发明专利]一种可重构电池组容量利用最大化控制方法-CN202111325344.6有效
发明人：魏中宝;崔皓勇;何洪文;张盛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构电池组容量利用最大化控制方法，首先对电池组所有单体实施最大可用容量测试和HPPC混合脉冲测试以获取单体参数信息；采用大容量模组先拆分后组合、小容量模组先旁通后回归的方法均衡各模组，同时保证电池组端电压的稳定；采用PWM分时接通的方法均衡模组内各单体，错开各单体的接通时间保证模组始终在线；最终电池组中的所有单体到达同一均衡状态，电池组容量被最大程度地利用。该方法综合考虑电池组中模组间均衡与模组内的单体均衡，借助可重构电池中单体连接形式可自由切换的特点，实现电池组内所有单体的均衡并最大化电池组可用容量。
一种可重构电池组容量利用最大化控制方法

[发明专利]一种车辆速度限制控制方法-CN201910234063.6有效
发明人：曾小华;王星琦;宋大凤;刘通;崔皓勇;云千芮;孙楚琪 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
一种车辆速度限制控制方法

[发明专利]一种可实现混合动力系统电量平衡的边界计算方法-CN201810304880.X有效
发明人：曾小华;王越;杨南南;宋大凤;朱丽燕;张学义;崔皓勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现混合动力系统电量平衡的边界计算方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而通过在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响。
一种实现混合动力系统电量平衡边界计算方法

[发明专利]一种基于遗传算法的并联混合动力汽车参数优化设计方法-CN201810399012.4有效
发明人：曾小华;王振伟;宋大凤;李广含;钱琦峰;张轩铭;崔皓勇;董兵兵;孙楚琪;雷宗坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的并联混合动力汽车参数优化设计方法，旨在避免传统匹配方法在匹配完成后车身在某一车速范围内共振明显和噪声较大的现象，包括如下步骤：首先，建立多目标优化数学模型，确定0～50km/h加速时间、燃油经济性以及车身共振概率的计算公式，其次，利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题，应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；最后，将传动系统参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。
一种基于遗传算法并联混合动力汽车参数优化设计方法

[发明专利]一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法-CN201910812862.7有效
发明人：曾小华;牛超凡;宋大凤;崔皓勇;张轩铭;钱琦峰;陈建新;高福旺;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法，该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象，并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响，在模式切换动力学分析的基础上，采用模型预测控制技术，结合分层控制及分段控制架构，对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略，保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小，提高了车辆的模式切换品质。
一种带湿式离合器行星系统模式切换协调控制方法

[发明专利]考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法-CN201810264044.3有效
发明人：曾小华;王星琦;宋大凤;杨南南;王振伟;崔皓勇;云千芮;孙楚琪;刘持林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法，包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块，电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命；控制模块用于电池组进入充放电状态时，接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息，计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值，确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间，控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差，有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况，可以避免过均衡造成的能量浪费，提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
考虑电池寿命电池组均衡系统控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车动力源动力限制方法-CN201811372932.3有效
发明人：曾小华;王星琦;庄晓;王秀鹏;崔皓勇;刘通;云千芮;孙楚琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
一种混合动力汽车限制方法

[发明专利]一种行星混联式汽车能量管理控制方法-CN201811372942.7有效
发明人：曾小华;王星琦;庄晓;王秀鹏;刘通;崔皓勇;云千芮;孙楚琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开一种行星混联式汽车能量管理控制方法，特别解决爬坡起步过程的动力性和经济性的切换控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，由于驱动电机所能够提供的转矩有限，针对实车应用的控制策略：发动机工作点始终控制在最优工作曲线上会导致车辆动力性不足的问题，本发明方法根据工况不同(需要进行识别)，将发动机分为动力性与经济性控制两种方式，动力性控制时，发动机尽可能多的提供转矩保证车辆动力性；经济性控制时，将发动机控制在最优工作曲线上，提高车辆的燃油经济性。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机与驱动电机的性能，弥补了当前被广为采用的发动机最优实车控制策略的不足，提高了车辆的经济性与动力性，且易于实施推广。
一种行星混联式汽车能量管理控制方法

[发明专利]一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法-CN201910032607.0有效
发明人：曾小华;王星琦;庄晓;王秀鹏;崔皓勇;刘通;云千芮;孙楚琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
一种插电式行星汽车能量管理控制方法

[发明专利]一种电动汽车自适应蠕行控制方法-CN201811114490.2有效
发明人：曾小华;刘通;纪人桓;王越;崔皓勇;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法，该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响，实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制，并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象，提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容：(1)蠕行模式判断，根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式；(2)蠕行最高车速计算，根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速；(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速；(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速；(5)蠕行扭矩计算，以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
一种电动汽车自适应蠕行控制方法

[发明专利]双行星排混联双模混合动力系统-CN201711079067.9有效
发明人：宋大凤;云千芮;曾小华;杨南南;李广含;孙可华;崔皓勇;黄海瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种双行星排混联双模混合动力系统，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统可以使后排太阳轮与后排行星架或者齿箱结合，离合器C2系统可以使前排太阳轮与后排太阳轮结合或者与齿箱结合，通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和排放低的特点，包括纯电动驱动模式、发动机驱动模式、无级变速功能，实现了高性能、低成本开发，易于实现产业化。
离合器混合动力系统后排太阳轮双行星排行星排齿箱混联双模纯电动驱动模式发动机驱动模式后排行星架控制离合器前排太阳轮燃油经济性整车动力性传动效率工作模式爬坡能力无级变速接合产业化低成本高速区单模发动机排放开发

[发明专利]一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法-CN201810005665.X有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李广含;李文远;刘持林;孙可华;崔皓勇;董兵兵;王新明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明旨在解决现有液压辅助驱动重型商用车仅靠传统液压助力转向系统无法保证更高转向助力轻便性和安全性要求等问题，提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法，属于汽车控制系统。本方法通过前馈查表控制和反馈PID修正控制，调节液压电磁阀的开度值，控制左右转向轮液压马达产生转矩差，实现主动差动助力转向的功能，与传统液压助力转向系统一起，共同提供整车转向助力。本发明提供的方法通过液压马达的主动调节使整车转向助力特性更加优化，保证了在传统液压助力转向系统失效的情况下的轻便性和安全性，同时也是对车辆能源的有效分配利用，有一定的节能效果。
助力转向系统差动助力传统液压转向助力马达辅助液压轮毂液压马达转向控制轻便性整车汽车控制系统安全性要求液压电磁阀重型商用车车辆能源节能效果修正控制液压辅助有效分配主动调节转矩差转向轮查表开度前馈保证反馈驱动优化

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