[发明专利]车辆和用于控制该车辆的方法在审
| 申请号： | 201811494687.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110893844A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 崔在雄;李泰荣;张渊埈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/184 | 分类号： | B60W10/184;B60W10/06;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
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