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[发明专利]自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质-CN202311211813.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;成方泳;王枫;董浩;徐林;吴征宇;田良宇;张艇洋;魏旺玲;冯斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
自动紧急制动系统安全性评价方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的制动控制方法、装置、车辆和介质-CN202311117750.2在审
发明人：吴征宇;孙川;李浩然;徐林;田良宇;郑四发;许述财;冯斌;张艇洋;魏旺玲;王成;丁聪聪 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的制动控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，确定针对车辆制动控制的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定所述驾驶环境对应的针对车辆制动控制的第二控制策略；根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的制动控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。
自动驾驶车辆制动控制方法装置介质

[发明专利]自动驾驶车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质-CN202311117958.4在审
发明人：吴征宇;孙川;李浩然;徐林;田良宇;郑四发;许述财;冯斌;张艇洋;魏旺玲;王成;丁聪聪 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；基于预先配置的第一功能逻辑集，确定所述驾驶环境对应的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略之后的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，在所述第一控制策略基础上确定目标控制策略，其中，所述目标控制策略用于对所述车辆进行转向控制。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的转向控制不精确的问题，保证驾驶安全。
自动驾驶车辆转向控制方法装置介质

[实用新型]一种整村汇流模式光伏电站-CN202321222888.4有效
发明人：鲁凤斌;孙川;张鹏;杜宝刚;李明源;陈晓建;朱营伟;周强;张勇;林健;刘学 -专利权人：北京中慧创善能源技术服务有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整村汇流模式光伏电站，包括光伏阵列，所述光伏阵列连接有光伏逆变器，所述光伏逆变器连接有变压器，所述光伏阵列经光伏逆变器、变压器连接到电网，所述光伏阵列两侧底部均安装有侧支架，所述侧支架顶部连接有光伏支架。本实用新型通过设置光伏阵列，可以达到将光伏阵列安装于农村户用居民的屋顶上，由多户屋顶上的光伏阵列连接光伏逆变器与变压器进行回流并网发电，代替了传统农村光伏电站占用农田安装光伏阵列的方式，在进行光伏发电的同时为农村户用居民的屋顶进行隔热，并提供额外的储物空间；通过设置侧支架，可以实现侧支架的可折叠性，使侧支架组装更加快速、便捷，同时使侧支架运输更加便捷。
一种汇流模式电站

[发明专利]离职概率评估方法、装置及计算机可读存储介质-CN201911228704.3有效
发明人：孙川 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种离职概率评估方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取评估对象的第一静态特征数据和第一动态特征数据；将第一静态特征数据输入第一离职概率评估模型，以获得第一离职概率评估模型输出的第一评估结果；将第一评估结果和第一动态特征数据输入第二离职概率评估模型，以获得第二离职概率评估模型输出的第二评估结果；根据第二评估结果，确定评估对象的预测离职概率。与现有技术相比，在预测离职概率时，本公开的实施例能够较好地保证预测结果的准确度。
离职概率评估方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]背光模组及其制作方法、显示装置-CN201910015457.2有效
发明人：汪志强;王雪绒;陈雷;孙川;马鑫;芮博超;王秋里;高延凯;郑金龙 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明提供了一种背光模组及其制作方法、显示装置，属于显示技术领域。其中，背光模组包括：印刷电路板；位于所述印刷电路板上阵列排布的多个蓝光LED；位于所述LED出光侧的量子点膜片，所述量子点膜片中掺杂有扩散粒子，所述量子点膜片的中心区域的扩散粒子的浓度小于所述量子点膜片的边缘区域的扩散粒子的浓度。通过本发明的技术方案，有利于实现显示画面的均一性。
背光模组及其制作方法显示装置

[发明专利]一种面向云IDE的动态调度和用户认证方法-CN202110387706.8有效
发明人：陈华蓉;陈德训;孙川;刘勇;王敬宇;冯赟龙;彭达佳;宋佳伟 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种面向云IDE的动态调度和用户认证方法，包括以下步骤：S1、用户在浏览器中输入统一登录地址和指定服务端口，输入用户名和口令；S2、Nginx服务将接收自S1的用户名和口令作为认证信息，对认证信息进行认证；S3、开发服务器上的开发服务接收到请求信息，检测开发环境工具服务是否启动成功，如果不成功，报错，如果成功，则携带用户信息向Nginx服务发送请求；S4、根据转发策略，推算出要转发给某一台固定开发服务器上的开发环境工具服务；S5、利用用户信息实现用户认证，如果认证通过，进入开发界面。本发明解决了开发工具的动态调度、用户认证服务以及资源负载均衡的问题。
一种面向 ide 动态调度用户认证方法

[实用新型]一种全自动移栽外壳设备-CN202321279452.9有效
发明人：孙川;赵两延;郭洪 -专利权人：珠海东精大电子科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设计合理、移栽效率高和提升产品品质的全自动移栽外壳设备。本实用新型包括工作台，工作台依次设置有提篮提升机构一、上下料移栽机构和载盘下料机构，提篮提升机构一内放置有若干层工装载盘，上下料移栽机构的两端对称设置有前后移动装置一，前后移动装置一上设置有外壳载盘，两个前后移动装置一的上端之间设置有左右移动支架，左右移动支架的两端对称设置有移动机械吸爪机构，上下料移栽机构包括两个对称设置的导轨支架，两个导轨支架之间设置有前后移动装置二，前后移动装置二的上端设置有提升装置一，提升装置一上设置有移栽装置。本实用新型应用于谐振器生产设备的的技术领域。
一种全自动移栽外壳设备

[外观设计]服务一体机（银行）-CN202330305792.3有效
发明人：孙川 -专利权人：交通银行股份有限公司河北省分行
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务一体机（银行）。2.本外观设计产品的用途：用于银行服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服务一体机银行

[发明专利]一种基于冷原子干涉陀螺仪的惯性导航装置及方法-CN202011083803.X有效
发明人：鲁思滨;姚战伟;李润兵;蒋敏;余庚华;陈小莉;陈红辉;陆泽茜;孙川;王谨;詹明生 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冷原子干涉陀螺仪的惯性导航装置，包括原子钟、三轴冷原子干涉陀螺仪、三轴光学陀螺仪、三轴力平衡加速度计、三轴冷原子干涉加速度计、伺服系统、角度传感器、平台台体、三轴平台框架和计算模块，本发明还公开了一种基于冷原子干涉陀螺仪的惯性导航方法。本发明基于物质波干涉的原子干涉仪在惯性测量方面具有很高的测量精度潜力，将冷原子干涉陀螺仪和冷原子干涉仪加速度计与现有光学陀螺仪和力平衡加速度计结合使用，构建平台式惯性导航系统可实现导航精度的提高。
一种基于原子干涉陀螺仪惯性导航装置方法

[发明专利]一种基于推荐感知和协作边缘缓存的内容请求处理系统-CN202110572916.4有效
发明人：李秀华;韩苏宁;明钊;孙川;范琪琳;王悦阳;杨正益;文俊浩;熊庆宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开一种基于推荐感知和协作边缘缓存的内容请求处理系统，包括网络信息获取模块、移动边缘缓存系统模型搭建模块、推荐列表生成模块、用户体验质量计算模块、请求处理策略生成模块；本发明综合考虑了终端的个性化需求，结合了“软缓存”这一观点，给出了对内容请求的最佳处理方式，同时通过对缓存友好的启发式算法确定对内容请求的最佳处理地点，很大程度上提高了用户的QoE(Qualityof Experience，体验质量)。
一种基于推荐感知协作边缘缓存内容请求处理系统

[实用新型]一种配液装置-CN202321102652.7有效
发明人：孙川;钱建明;章辉;万勇;唐雪山 -专利权人：江西川奇药业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配液装置，涉及强力枇杷露生产技术领域，包括顶部镂空的配液罐，所述配液罐的顶部盖接有顶盖。本实用新型使用时，启动电动滑轨，电动滑块在电动滑轨的内壁中发生滑动，此时可将顶盖抬升，在顶盖被抬升后，加入清洗液，然后将与刮板固定连接的连接块插至连接槽内，在连接块插至合适位置后，限位杆在限位弹簧的作用力下会经限位槽的内壁滑至连接槽内，可对连接块进行限位，然后启动电动滑轨，电动滑块带动顶盖向下位移，在顶盖闭合后，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可使得转动轴转动，转动轴的转动可使得连接架转动，此时刮板可对配液罐的内壁进行清洗操作，因此，可实现降低工作人员劳动强度的效果。
一种装置

[发明专利]一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202210193776.4有效
发明人：俄文娟;郑四发;丁延超;许述财;王枫;马育林;孙川;陈银;王敏 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W10/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括车辆在行驶过程中实时获取车辆环境数据，其中，车辆环境数据包括车内环境数据和车外环境数据，车内环境数据包括通过车内麦克风采集的车内音频数据和通过面向驾驶员的摄像头采集的图像数据；车辆在确定满足预设激活条件的情况下，激活紧急应对模式，其中，预设激活条件包括根据车内环境数据确定驾驶员处于异常驾驶状态；车辆在紧急应对模式处于激活状态的情况下，根据车辆环境数据和/或车辆行驶数据利用车内线控系统对车辆进行自动控制。本发明实施例的技术方案，解决了因车辆内部人员遭遇突发状况，而造成的车辆失控问题，降低了车辆事故发生的概率。
一种车辆紧急应对控制方法系统存储介质

[发明专利]动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202011405433.7有效
发明人：孙川;冯杰;袁丽;刘建成 -专利权人：瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态定位精度评估方法，包括：在每个运动周期内，接收通过部署在可移动物体上的定位标签定时采集并发送的定位位置，在每次接收到定位位置时，关联记录定位位置和对应的定位时间得到定位记录表；在每个运动周期内，通过部署在可移动物体上的检测器对部署在目标位置处的参考对象进行检测，并在根据检测结果确定可移动物体运动至目标位置处时停止运动，接收由可移动物体触发并发送的目标指令，并记录接收到目标指令时的目标参考时间；基于多个运动周期分别记录的定位记录表、及目标位置和目标参考时间，计算与目标位置对应的动态定位精度信息，以实现动态定位精度的评估。采用本方法能够提高动态定位精度评估准确性。
动态定位精度评估系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种明挖基坑侧壁防坍塌开挖施工方法-CN202111407770.4有效
发明人：王礼华;韩谊;王金山;张琦;赵连文;杨义;王金勇;周金刚;张瑞生;杨娜;汪黎明;韩家佳;肖俊文;周俊丞;张卓淳;王云来;岑仕荣;张富轩;张武胜;彭志杰;孙川;薛日全;张东琴;万洋宏 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种明挖基坑侧壁防坍塌开挖施工方法，包括以下步骤：挖除地下土石方形成基坑；沿着基坑侧壁待修整区域边沿钻攻若干个隔断孔，并且使所有隔断孔依次连通形成封闭的隔断线；在基坑侧壁待修整区域内开凿若干条分割槽，将待修整区域划分为若干个单元块；将单元块逐个使用液压破碎锤进行粉碎破除后，施工结束。采用本发明的技术方案，将基坑侧壁待修整区域划分为若干个小体积的单元块逐一粉碎破除，每个单元块的粉碎破除操作均不会对周边土石方造成扰动，通过液压破碎锤粉碎破除的方式取代现有技术中炸药爆破的方式，减少了对基坑周边土石方的扰动，有效避免了基坑出现坍塌，减少了安全隐患，提升了施工安全性，并降低了施工噪音。
一种基坑侧壁坍塌开挖施工方法

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