[发明专利]X射线脉冲双星光子序列仿真方法有效

专利信息
申请号: 201810753363.0 申请日: 2018-07-10
公开(公告)号: CN108981750B 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 孙海峰;方海燕;刘彦明;李小平;李铁 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 代理人: 麦春明
地址: 710126 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种X射线脉冲双星光子序列仿真方法,包括(1)航天器处光子序列生成方法;(2)光子序列的动态性验证方法。本发明仿真产生了航天器处脉冲双星辐射的光子序列,包含了航天器运动特性、相对论效应,将传统的单脉冲星模拟扩展到脉冲双星的模拟,增强了脉冲星导航地面验证系统的模拟能力,为脉冲星导航实验开展和空间高能观测数据处理提供了仿真数据支持。
搜索关键词: 射线 脉冲 双星 光子 序列 仿真 方法
【主权项】:
1.X射线脉冲双星光子序列仿真方法,其特征在于,具体按照以下步骤进行:步骤S1、根据X射线脉冲双星标准轮廓生成脉冲星处光子序列双星标准轮廓h(φ)由X射线探测器的观测数据处理得到;φ(t)是脉冲星相位模型,描述脉冲星相位随时间的变化;其中tf是脉冲星的自转频率fs的参考历元,φ0为初始相位,fs为脉冲星的自转频率,为自转频率关于时间的一阶导数,为自转频率关于时间的二阶导数;光子到达速率函数λ(t)是光子到达探测器的流量随时间的函数,服从泊松分布,λ(t)=λbsh(φ(t)),其中λb为有效背景流量,λs为有效源流量;步骤S2、建立双星质心天球坐标系即BBCRS和双星轨道平面坐标系以及计算双星系统延迟,双星系统延迟包括双星Roemer延迟△RB,双星光行差延迟△AB、双星Einstein延迟△EB和双星Shapiro延迟△SB;步骤S3、对步骤S1得到的脉冲星处光子序列进行校正,增加步骤S2得到的双星系统延迟,得到双星质心处的光子序列步骤S4、计算星际延迟,星际延迟包括真空传播延迟ΔVP和星际Einstein延迟ΔES,真空传播延迟是光子由双星质心即BB到太阳系质心即SSB的星际传播路径与真空光速的比值,星际传播路径受脉冲星初始距离以及脉冲星自行共同影响,其中,为BB处的光子序列,tpos为脉冲星位置参考历元,v||为双星质心的径向速度,a||为双星质心的径向加速度,dShk为双星质心的Shklovskii距离,μ为脉冲星横向自行,|μ|为μ的模,a为双星质心的横向加速度,aμ≡a·μ为双星质心的横向加速度在脉冲星横向自行方向的分量,c为真空中光速;星际Einstein延迟ΔES是BBCRS与质心天球参考系即BCRS下的地球动力学时之间由于相对运动造成的空间相对论时间膨胀效应,其中,v′为BB的自行速度,为SSB处的光子序列,为BB处的光子序列;步骤S5、对步骤S3得到的BB处光子序列进行校正,增加步骤S4得到的星际延迟,得到SSB处的光子序列对SSB处的光子序列进行动态性验证以得到脉冲星在BCRS下的速度vpsr以及SSB处X射线脉冲星的接收频率fssb;步骤S6、计算太阳系延迟,太阳系延迟包括真空阻滞即Roemer延迟△R⊙和视差延迟△p、坐标框架转换的相对论效应即Einstein延迟△E⊙和光子传播经过太阳系天体引力场时的附加延迟即Shapiro延迟△S⊙,太阳系Roemer延迟△R⊙是X射线光子信号到达航天器处与到达SSB处的简单真空路径延迟,不包括与双星运动有关的效应和脉冲星距离的影响,其中,为观测时刻BB在BCRS下的单位位置矢量,r为航天器在BCRS下的位置矢量;太阳系视差延迟△p是航天器在SSB下位置矢量r在BB位于BCRS下矢量方向的投影,其中,|R0|为R0的模;|r⊥|为航天器在BCRS下位移矢量在R0方向上的切向分量的模;太阳系Shapiro延迟△S⊙是X射线光子信号在太阳系内传播时,经过由于大质量天体造成的时空弯曲形成的时间延迟,其中,为脉冲星单位位置矢量,G为引力常量,mi为第i个天体质量,ri为从第i个天体到航天器的位置矢量,|ri|为从第i个天体到航天器的位置矢量的模,ψi为脉冲星‑航天器‑第i个天体所成的夹角,△S⊙2为太阳系Shapiro延迟的二阶修正项,ms为太阳质量,ψs为脉冲星‑航天器‑太阳所成夹角,|rs|为从太阳到航天器的位置矢量的模;太阳系Einstein延迟△E⊙是由于不同坐标框架下的时间系统即BCRS下的太阳系质心力学时时间系统与航天器处的地球时时间系统转换造成的时间延迟,其中,△E⊙‑⊕为地球质心到SSB的时间系统转换延迟,s为地心指向航天器的方向向量,为地球质心相对SSB的速度,W0为大地水准面处的地球旋转势能与引力势能之和的近似值W0=6.96929×10‑10c2为航天器处的光子序列;U为太阳系内除地球以外其他天体在地球质心处的引力势,v为地球质心相对SSB的速度,均为高阶相对论校正项,数值分比为:t0为航天器处的地球时时间系统即TT时间系统的初始时间,t是航天器处的TT时间系统的时间;步骤S7、对步骤S5得到的SSB处光子序列进行校正,增加步骤S6得到的太阳系延迟,得到航天器处的光子序列对航天器处的光子序列进行动态性验证,并将航天器处的光子序列校正回脉冲星处进行脉冲星轮廓恢复。
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  • 本发明公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台,属于传感器标定技术领域,包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱,核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响,从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响,而且,采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节,通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数,实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本,在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。
  • 一种投线仪的数字化校准系统的校准方法-201611253024.3
  • 王浩然;邓水发;蒋淑恋;姚登峰 - 北京拉特激光精密仪器有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-10-24 - G01C25/00
  • 本发明提出一种投线仪的数字化校准系统的校准方法,校准系统包括:检校台、用于接收待测仪器发出的激光束的至少两个数字接收靶、以及与数字接收靶电连接的计算机;检校台,包括:用于放置待测仪器的平台,其中心设有纵向贯穿的孔;反射镜,设于平台的下方,使得待测仪器发出的光线,穿过孔由反射镜反射出。本发明中校准方法的检测项目包括水平i角精度,和/或水平直线度,和/或垂直精度,和/或正交精度,和/或下对点精度,和/或上对点精度。本发明中投线仪的校准系统,其结构简便,前期标定与后期维护都较为简单,成本较低,且检测的数字化效率更高;本发明中投线仪的校准方法操作简单,校准结果精度高。
  • 真空环境下半球谐振子振动特性批量化测试装置及方法-202310867978.7
  • 王建锋;王经波;隽鸿科;任佳婧;杨磊;尹义壮;董金卫;孙圆;刘乘泓 - 长安大学
  • 2023-07-14 - 2023-10-20 - G01C25/00
  • 本发明公开了真空环境下半球谐振子振动特性批量化测试装置及方法,涉及半球谐振陀螺技术领域,主要包括:信号激励单元、信号检测单元、真空测试单元和信号处理单元。信号激励单元用于产生激励信号并对谐振子施加激励。信号检测单元在半球谐振子在起振后,用于跟踪其任意时刻的振动状态。信号处理单元用于将数据自动采集并输送到计算机进行分析、处理,完成谐振子振动特性的检测。真空测试单元为半球谐振子的检测提供一个高度真空的测试环境。本发明通过信号激励单元向平面叉指电极施加激励信号,实现非接触激励从而使谐振子起振,完成谐振子振动特性的检测。本发明所提供的装置操作简便,可完成对谐振子振动特性的批量化测量。
  • 一种多偏置态光纤陀螺的光功率在线检测方法和光纤陀螺-202310744244.X
  • 李阳;韩军海;吴海林;田云兵 - 上海傲世控制科技股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-20 - G01C25/00
  • 本发明涉及一种多偏置态光纤陀螺的光功率在线检测方法和光纤陀螺,通过采取设计两个不同调制深度的偏置工作点,两种偏置工作点之间会存在光功率差,通过偏置态之间光功率差计算探测器接收到的有用光信号的功率,光纤陀螺在闭环控制工作同时实现光功率实时精确测量并输出。与现有技术相比,本发明不仅实现光纤陀螺角速率测量的功能,还输出探测器接收到光功率,在具有时域滤波功能的光纤陀螺中同样适用。能够实时记录保存产品在筛选测试过程和使用过程中光路信号功率数据,具有测量精度高,数据详细全面,排查隐患产品及时率高,准确率高,可对产品寿命预期准确的优点。
  • 一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法-202310895280.6
  • 隽鸿科;刘运来;任佳婧;师钰璋;查道博;杨磊;代慧;张永哲;王建锋;张平 - 陕西航天时代导航设备有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法,包括:分别使半球谐振陀螺仪沿精密转台坐标系的X、Y、Z轴的正、负方向进行正转和反转,采集实际旋转角度与输出电压,并汇总成初始标定数据集;利用基于固定位置输出样本求1σ标准偏差法对所述初始标定数据集中的零偏误差进行分离,得到第一标定数据集;利用傅里叶逼近理论对第一标定数据集中的系统误差进行分离,得到第二标定数据集;利用箱线图法对第二标定数据集中的粗大误差进行分离,得到最终标定数据集;利用基于人工蜂群算法优化的ELM网络方法对所述最终标定数据集中的数据进行拟合,完成所述半球谐振陀螺仪高精度标定,通过该方法,可以提高半球谐振陀螺仪的标定精度。
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