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[发明专利]硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310938344.6在审
发明人：郭建忠;宋俊男;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别，得到地图信息；根据目标信息和地图信息，通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型，并通过传感器模型进行车身周围环境的判断，基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备，灵活度高，不同场景切换只需要软件调试即可实现转换，测试效率高。
硬件仿真测试方法装置系统车辆存储介质

[发明专利]车载导航测试的参考数据生成装置及方法-CN202310928734.5在审
发明人：王雄;郭迪军;毛叶平;邓文山;邢文鑫 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载导航测试的参考数据生成装置及方法，其中，车载导航测试的参考数据生成装置包括：导航引擎用于在模拟地图中基于导航起止位置进行第一模拟导航，得到第一模拟车辆的路径规划数据及模拟导航数据；微分器、插值对齐模块、第一延迟器相互协作为模拟器提供所需数据，进而模拟器可以在模拟场景中，基于射频信号、位置姿态矢量合成数据及第一延迟序列进行第二模拟导航，得到第一参考数据，以用于车载导航的测试。本申请通过将第一模拟导航得到的结果进行一系列处理，可以得到模拟器在第二模拟导航时使用的数据，进而模拟器可以自动构造出实际需要的仿真场景，得到用于车载导航的测试第一参考数据，提高车载导航测试效率。
车载导航测试参考数据生成装置方法

[发明专利]一种兼顾性能测试的车辆OTA方法及存储介质-CN202310772670.4在审
发明人：李思远;毛叶平;张晓龙;唐周 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾性能测试的车辆OTA方法及存储介质，涉及OTA升级测试技术领域。所述方法包括：远端控制平台发送第一控制信号，令目标车辆进行自检，得到目标车辆当前的车辆信息；远端控制平台根据车辆信息，生成OTA升级方案，并确定升级测试任务；车载信息终端响应由远端控制平台发送的第二控制信号，使其处于高负载状态，并获取升级测试任务；远端控制平台挂载测试用软件包并下发至目标车辆，目标车辆根据升级测试任务进行性能测试，并记录性能指标项的测试结果；当测试结果合格时，远端控制平台根据OTA升级方案向目标车辆下发软件升级包，完成车载目标控制器的OTA升级。相较于现有技术，本发明可在OTA升级过程中实现性能管控。
一种兼顾性能测试车辆 ota 方法存储介质

[发明专利]车辆无人机跟随方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202310631434.0在审
发明人：刘宇;毛叶平;刘泉镇;宋彬彬;蔡渝东 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆无人机跟随方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到云服务器发送的无人机启动指令的情况下，按照预设时间间隔获取目标车辆对应的GPS位置信息和车速信息；在接收到云服务器发送的无人机控制指令的情况下，获取目标车辆的图像信息，根据GPS位置信息、车速信息、预设地图定位目标车辆行驶的道路信息；根据图像信息和道路信息进行修正处理，生成无人机跟随路线。本发明中无人机无需配置定位系统，采用通过获取车辆的位置信息与地图进行匹配，从而确定车辆行驶信息，通过采用无人机获取车辆位置信息、车辆速度信息结合地图及图像技术确定无人机跟随路线，从而实现无人机对车辆实时跟随功能。
车辆无人机跟随方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆迎宾交互方法及系统-CN202310595636.4在审
发明人：蒋少毅;毛叶平;刘泉镇;陈海生;宋彬彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆迎宾交互方法及系统，涉及车辆迎宾设计的技术领域，本发明将车辆的迎宾设计与车辆状态关联，在车辆处于上电状态时，进行迎宾播报信息的读取及更新的操作，将功耗高的更新操作设定于车辆处于上电状态时进行，以确保下电状态时的车辆的低功耗水平。在车辆处于下电状态时，将迎宾设计与用户交互指令关联，采用全息幕景投屏的方式，提升迎宾效果及用户体验感，克服了传统车辆迎宾方式迎宾效果单一、交互性差、用户体验不佳的缺陷。
一种车辆迎宾交互方法系统

[发明专利]硬件在环测试系统、方法及存储介质-CN202310439196.3在审
发明人：周杰;宋俊男;谢乐成;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种硬件在环测试系统、方法及存储介质，其中，系统包括：被测对象、实时机和上位机；实时机用于对被测对象进行通信总线和/或模数信号测试；上位机用于下发第一测试控制指令至实时机，且上位机部署有以太网协议栈封装得到的封装模块，通过封装模块下发第二测试控制指令至被测对象，且通过封装模块获取被测对象的测试结果，以实现被测对象的硬件在环测试。由此，解决了相关技术部署到实时机中的以太网协议栈需要做图形化转换，工作量大，还需要验证转换前后功能是否一致，且主机厂硬件在环测试系统自主开发能力过度依赖于厂家等问题。
硬件测试系统方法存储介质

[发明专利]一种车载天线仿真建模方法、装置、设备及存储介质-CN202310341192.1在审
发明人：郭迪军;余松;郑伟;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本申请提供一种天线仿真建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据天线参数建立天线初始仿真模型，向天线初始仿真模型添加激励，并获取散射参数；根据散射参数确定匹配电路，并将匹配电路与天线初始仿真模型进行关联，得到待验证天线模型；对待验证天线模型进行仿真测试，并将仿真测试数据与实际测试数据进行比对；若误差值在预设范围内，则输出此时的待验证天线模型；若误差值在预设范围外，则调整匹配电路，直至误差值在预设范围内。本申请可以对天线模型电性能参数进行优化设计，通过重新设计匹配电路，优化天线端口与馈电端口的阻抗匹配，减少阻抗失配现象，达到降低驻波比和提升天线效率的目的。
一种车载天线仿真建模方法装置设备存储介质

[实用新型]汽车悬浮显示屏集成主机的安装结构及车辆-CN202123428447.3有效
发明人：盛宏超;李春;毛叶平;杨辉;贺康生 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车悬浮显示屏集成主机的安装结构及车辆，该汽车悬浮显示屏集成主机包括集成在一起的主机和显示屏，汽车悬浮显示屏集成主机通过螺钉、卡扣安装在仪表板上，所述主机的左右两侧分别设有卡接结构；所述仪表板在与卡接结构相对应位置处设有开口朝外的卡槽；所述主机上的两个卡接结构分别卡入对应侧的卡槽内。本实用新型解决了汽车悬浮显示屏集成主机的安装强度和安装空间的问题。
汽车悬浮显示屏集成主机安装结构车辆

[发明专利]基于汽车火灾预测的静态电流监测系统-CN201711015168.X有效
发明人：关鹏辉;蒋少毅;王晓伟;刘泉镇;毛叶平;蔡恒;何举刚;向华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开基于汽车火灾预测的静态电流监测系统，在车辆静态电流数据正常范围内，系统维持在较低的采样频率持续监控以减少能耗，如果电流数据超过警戒阈值且上升加速度增加，超出设定的安全范围，则系统提升采样频率可提高静态电流异常瞬间被提前检测到的概率。同时也合理利用了车辆电子控制器硬件资源，降低了车辆火灾上的监测电路能耗及硬件成本投入，易于实现量产化。
基于汽车火灾预测静态电流监测系统

[实用新型]一种汽车A柱内线束对接结构-CN201920617156.2有效
发明人：甘霖;刘冰清;毛叶平;龙昭灯;李阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车A柱内线束对接结构，包括母线束连接器和多个子线束连接器，母线束连接器上设有多个与多个子线束连接器一一对应的对接部，多个子线束连接器分别与多个对接部对接，多个子线束连接器中任意两个子线束连接器之间均通过短接线或者短接片短接，以实现多个子线束连接器的两两互通。本实用新型相对于多组连接器来实现两两对接的技术方案来说，减少了连接器的数量，具有空间需求小的优点，同时装配效率更高；相对于PCB板集成化的小型集线器来说，成本更低，本实用新型兼顾了成本和空间需求。
线束连接器连接器本实用新型空间需求对接部母线对接结构装配效率汽车A柱短接片短接线集成化集线器短接内线互通

[发明专利]一种整车电气系统的仿真测试方法及装置-CN201910516927.3在审
发明人：甘霖;刘冰清;毛叶平;龙昭灯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车电气系统的仿真测试方法及装置，以解决现有技术中通过实物对整车电气系统进行测试导致测试不全面及测试成本高的问题。该整车电气系统的仿真测试方法，整车电气系统包括有多个独立的子系统，包括：对每一个子系统进行等效电路简化；对全部零部件进行分类；对每一个子系统中的零部件进行模型建立，并依据分类结果将每一个子系统的零部件模型划分为多个零部件模型库；对零部件模型库中的每一零部件模型分别进行赋值；根据分类结果建立多个模型测试台架；将经过赋值的每一种类型的零部件模型库中的全部零部件模型应用至对应类型的模型测试台架上，并进行零部件模型测试、子系统模型测试和系统模型测试。
零部件模型整车电气系统测试仿真测试测试台架分类结果零部件子系统模型测试成本等效电路模型建立系统模型实物分类应用

[实用新型]一种整车电源分配系统-CN201821116156.6有效
发明人：苟荣非;毛叶平;龙昭灯;易健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整车电源分配系统，包括发电机、与发电机电连接的蓄电池、与蓄电池电连接的启动电机，其特征是：汽车上的行驶基本功能电器和安全舒适功能电器并联在所述发电机和蓄电池的输出线路上；一发电机保险串联在所述发电机的输出线路上，并位于所述行驶基本功能电器与安全舒适功能电器之间。本实用新型既能实现对发电机及发电机线路的正常保护，又能提高蓄电池电量的使用效率，特别是在发电机供电失效后，能够最大限度地降低用户损失。
发电机蓄电池本实用新型分配系统功能电器基本功能输出线路整车电源电连接发电机线路蓄电池电量电器行驶启动电机使用效率用户损失串联安全供电保险汽车

[实用新型]一种起动电机控制系统及汽车-CN201820709191.2有效
发明人：苟荣非;蔡恒;王强;毛叶平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起动电机控制系统及汽车，以解决现有技术中起动继电器触点端发生粘连导致过热烧损的机率大的问题，该起动电机控制系统的技术方案包括:电子控制单元ECU、与所述电子控制单元ECU连接的点火锁开关和起动电机，以及与所述点火锁开关连接的蓄电池，串联于所述点火锁开关和所述起动电机之间的第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关均与所述电子控制单元ECU连接。
起动电机电子控制单元ECU 点火锁开关控制系统蓄电池本实用新型起动继电器触点端粘连过热烧损串联汽车

[发明专利]一种防端子歪斜的接插件结构-CN201810662470.2在审
发明人：苟荣非;毛叶平;龙昭灯;甘霖 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止端子歪斜的接插件结构，包括公侧插件和母侧插件，所述公侧插件由公端护套和设在其内的公端子构成，所述母侧插件由母端护套和设在其内的母端子构成；还包括一防歪护套，其左右两侧设有弹性凸钩、底部设有多个端子插孔，前后两侧设有防歪护套凸台；所述防歪护套嵌在所述公端护套内，并通过其左右两侧的弹性凸钩保持在所述公端护套的一定高度的内壁上，使所述公端子部分伸出、部分位于公端护套底部与防歪护套之间；所述母端护套插入所述公端护套内，其侧壁紧靠所述防歪护套左右两侧的弹性凸钩。本发明既能够保证接插件的正常插拔和电路连接，又能够实现防止端子歪斜的功能，规避端子歪斜所带来的连接功能失效的风险。
护套公端歪斜插件弹性凸钩左右两侧接插件结构公端子公侧母端电路连接端子插孔连接功能接插件母端子侧壁插拔紧靠内壁凸台伸出保证

[实用新型]汽车静态电流监测系统-CN201721392751.8有效
发明人：蒋少毅;关鹏辉;刘泉镇;何举刚;蔡恒;何文;毛叶平;杨海琳;李金洋;王晓伟;杨森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车静态电流监测系统，包括蓄电池、车载电器、静态电流监控模块、汽车ECU及传感器。车载电器、静态电流监控模块并联在蓄电池供电线路上，传感器串联在蓄电池供电线路上，传感器并行设置第一电流信号输出端、第二电流电容信号输出端并分别与静态电流监控模块及汽车ECU连接，实现了不受干扰地监测汽车静态电流。
汽车静态电流监测系统

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