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- [发明专利]一种深度图的构建方法及装置-CN202210379120.1在审
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郭彦杰;庞勃;刘长江;王昌龙
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北京三快在线科技有限公司
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2022-04-12
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2023-10-27
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G06T7/55
- 本说明书公开了一种深度图的构建方法及装置。确定双目视觉传感器在目标时刻采集的图像中各像素点的视差数据，根据各视差数据确定各像素点对应的第一深度误差，并确定雷达在该目标时刻采集的各目标点的深度及各目标点对应的第二深度误差。根据将目标点投影到该图像中后各目标点的位置及各第二深度误差，确定感兴趣区域，并根据各像素点的位置及第一深度误差，确定各像素点的误差区域，以针对每个感兴趣区域，根据各误差区域将各像素点与该感兴趣区域对应的目标点匹配，根据与各感兴趣区域对应的目标点匹配成功的各像素点构建深度图。能够根据雷达的目标点对双目视觉传感器的像素点进行筛选，滤除深度存在误差的像素点，使最终的深度图足够准确。
- 一种深度构建方法装置
- [发明专利]一种路径规划方法及装置-CN202010580847.7有效
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张邦彦;庞勃;郭彦杰;王包东
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北京三快在线科技有限公司
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2020-06-23
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2023-10-24
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G05D1/02
- 本说明书公开了一种路径规划方法及装置，无人驾驶设备可根据自身当前位置的坐标、周围环境的各障碍物的障碍物信息以及目的地的坐标，通过预设的评价函数确定第一路径，之后根据预设的路径长度、路径形状以及路径朝向，确定以当前位置为起点的若干第二路径，再根据各障碍物的障碍物信息，对各第二路径进行避障处理，最后根据各待选路径在从当前位置的坐标至目的地的坐标的向量的投影，从各待选路径中确定行驶路径。通过预设第二路径，并对各第二路径进行避障处理，再根据第一路径以及各第二路径中与目的地距离，确定行驶路径，避免由于评价函数中各权重参数设置不均衡，导致沿第一路径行驶出现无法预先避障以及不可达的情况。
- 一种路径规划方法装置
- [发明专利]一种高可塑性无线电能传输装置-CN202310800330.8在审
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郭彦杰;王瑞民;王旭
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河北工业大学
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2023-07-03
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2023-10-10
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H02J50/10
- 本发明公开高可塑性无线电能传输装置，涉及无线电能传输领域，第一电能交换模块将电源提供的电能变换为第一高频交流电并对第一高频交流电的参数进行调节；第一补偿网络模块用于配置补偿网络拓扑并对补偿网络阻抗进行调节得到第二高频交流电；电能传输模块用于配置线圈结构和调整线圈参数，使第二高频交流电产生空间电磁场，输出电能；第二补偿网络模块用于配置补偿网络拓扑得到第四高频交流电；第二电能交换模块将第四高频交流电变换为负载所需要的电能形式和调节输入阻抗；控制模块采集电源参数；采集负载参数和供电需求；发送调节指令，本发明实现了综合考虑应用场景需求、电源参数、负载参数等因素实现无线电能传输。
- 一种可塑性无线电能传输装置
- [发明专利]一种方便调节定位的留置营养管-CN202310531901.2在审
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马金旺;郭彦杰
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新乡医学院第三附属医院
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2023-05-12
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2023-07-28
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A61J15/00
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种方便调节定位的留置营养管，包括管体，管体内壁底端连接有安装环，安装环底部连接有软皮管，安装环内壁底端连接有支撑环，本发明中通过设置视频探头、数据线和视频显示器结构，可以让医务人员清楚地了解肠胃中的情况，从而有利于提高留置营养管的放置精准度，同时也方便对留置营养管的位置进行调节和定位，通过设置螺纹轴与方柱轴之间的连接方式，使得方柱轴可以在转动的螺纹轴外壁来回移动，而方柱轴底部的弧形夹块也会跟着一起移动，不仅起到夹紧或松开留置营养管的作用，同时也让留置营养管的位置调节更加方便，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
- 一种方便调节定位留置营养
- [发明专利]一种地图构建的方法及装置-CN202210055515.6在审
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刘长江;郭彦杰;庞勃;王昌龙
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北京三快在线科技有限公司
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2022-01-18
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2023-07-28
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G01C21/00
- 本说明书公开了一种地图构建的方法及装置，获取二维雷达采集的各目标点的二维点云数据，根据各目标点的二维点云数据，确定各目标点与该无人机的位置关系，并根据各目标点与该无人机的位置关系、该无人机的视觉建图、该无人机的位姿以及该二维雷达的波束宽度，分别确定各目标点的高度信息，再根据各目标点的二维点云数据以及各目标点的高度信息，构建雷达三维点云地图，以控制该无人机飞行。可见，本方法在采用低成本二维雷达采集各目标点的数据后，可通过该无人机的视觉建图、各目标点与该无人机的位置关系等因素，确定各目标点的高度信息，弥补了二维雷达无法确定各目标点高度信息的缺陷，在构建雷达三维点云地图的同时节省了成本。
- 一种地图构建方法装置
- [实用新型]一种生产颗粒有机肥的造粒系统-CN202320617760.1有效
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郭彦杰;郭冠男;曹艳丽;孟水丽
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河南艾农肥业有限公司
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2023-03-27
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2023-07-25
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B01J2/20
- 一种生产颗粒有机肥的造粒系统，有效的解决了颗粒有机肥造粒会产品中掺混有机肥碎屑的问题；包括挤出机构和烘干箱，挤出机构包括挤出机，挤出机倾斜设置，挤出机较低一端设有进料装置，挤出机较高一端设有出粒孔，出粒孔外部设置有切刀，挤出机较高一端伸入烘干箱内部，烘干箱内设有位于挤出机端部下方的多个倾斜设置的下料板，下料板内部设有加热装置，下料板上开设有多个小孔，下料板底部设有倾斜设置的出料板，烘干箱侧边设有回收箱，有机肥碎屑从小孔落在出料板上滑落进入回收箱内；在颗粒有机肥造粒完成后，对其进行烘干筛选，将其中的有机肥碎屑清理出来，与颗粒有机肥产品进行分离，降低产品不良率，提高产品品质。
- 一种生产颗粒有机肥系统
- [实用新型]一种生产有机肥的深槽翻抛机-CN202320546211.X有效
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郭彦杰;郭冠男;曹艳丽;孟水丽
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河南艾农肥业有限公司
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2023-03-20
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2023-07-25
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C05F17/964
- 本实用新型涉及翻抛机技术领域的一种生产有机肥的深槽翻抛机,包括支撑板，所述支撑板的两侧均转动连接有移动轮，所述支撑板的内部固定连接有两个固定箱，两个所述固定箱的内部均滑动连接有延伸框，两个所述延伸框的内部均转动连接有转动杆，所述转动杆的表面均固定套接有多个翻抛杆。通过支撑板、移动轮、固定箱、延伸框、转动杆、翻抛杆、连接板和调节组件的配合使用，从而可推动连接板和两个延伸框滑动，使两个延伸框的一端滑动在固定箱的内部，通过转动杆和翻抛杆的转动，从而可对土壤进行翻抛，通过对翻抛杆高度的调节，从而可便于实现对翻抛杆的距离进行调节，便于对根据需要，对不同深度的槽进行翻抛。
- 一种生产有机肥深槽翻抛机
- [发明专利]一种叶面肥喷洒设备-CN202310159759.3在审
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郭冠男;郭彦杰;屈琳巍;牛全根
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河南艾农肥业有限公司
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2023-02-24
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2023-07-21
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A01C23/04
- 本发明提供一种叶面肥喷洒设备，包括底板，底板上设有罐体，罐体顶部设有加注口、底部设有排放口，罐体上设有抽液组件，抽液组件包括联动设置的第一传动组件、过滤组件以及泵体；罐体上还设有与第一传动组件联动设置的涡轮风机；底板上位于罐体左右两侧均设有与抽液组件、涡轮风机关联设置的喷洒机构；喷洒机构包括固设在底板上的滑动座，滑动座上设有滑槽，滑槽上滑动设有支撑座，滑动座上设有针对支撑座的电推杆，支撑座的上方设有联动设置的第二传动组件、升降组件；升降组件上设有第三传动组件、传动机构，传动机构上设有安装架，安装架上设有喷液组件。本发明能够对叶面肥进行高效喷洒处理，并且能够适用于不同的作物及作物种植间距。
- 一种叶面喷洒设备
- [发明专利]一种基于雷达的目标检测方法及装置-CN202111570102.3在审
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刘长江;郭彦杰;庞勃;王昌龙
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北京三快在线科技有限公司
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2021-12-21
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2023-06-23
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G01S7/41
- 本说明书公开了一种基于雷达的目标检测方法及装置。首先，获取雷达在第一探测模式下采集的第一点云，以及在第二探测模式下采集的第二点云。其次，针对每个点云点，根据该点云点归属的探测模型在得到该点云点时所产生的观测稳定性信息，确定该点云点对应的初始置信度。而后，根据该点云点在其归属点云以外的另一点云中的邻域匹配结果，对该点云点对应的初始置信度进行调整，得到该点云点对应的调整后置信度。最后，根据第一点云和第二点云中包含的每个点云点对应的调整后置信度，从第一点云和第二点云中，确定目标点云点，并以此进行目标检测。本方法有效的结合了第一探测模式的点云数据与第二探测模式的点云数据，提高了目标检测的结果的准确性。
- 一种基于雷达目标检测方法装置
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