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- [发明专利]一种深度图的构建方法及装置-CN202210379120.1在审
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郭彦杰;庞勃;刘长江;王昌龙
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北京三快在线科技有限公司
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2022-04-12
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2023-10-27
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G06T7/55
- 本说明书公开了一种深度图的构建方法及装置。确定双目视觉传感器在目标时刻采集的图像中各像素点的视差数据，根据各视差数据确定各像素点对应的第一深度误差，并确定雷达在该目标时刻采集的各目标点的深度及各目标点对应的第二深度误差。根据将目标点投影到该图像中后各目标点的位置及各第二深度误差，确定感兴趣区域，并根据各像素点的位置及第一深度误差，确定各像素点的误差区域，以针对每个感兴趣区域，根据各误差区域将各像素点与该感兴趣区域对应的目标点匹配，根据与各感兴趣区域对应的目标点匹配成功的各像素点构建深度图。能够根据雷达的目标点对双目视觉传感器的像素点进行筛选，滤除深度存在误差的像素点，使最终的深度图足够准确。
- 一种深度构建方法装置
- [发明专利]一种便于拆装的零能耗建筑用保温板-CN202310781884.8在审
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张样;鲁月红;王栋;王昌龙;李娇
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安徽工业大学
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2023-06-29
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2023-08-25
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E04B1/80
- 本发明公开了一种便于拆装的零能耗建筑用保温板，包括基墙体和保护外壳，保护外壳的内部可拆卸连接有保温板本体，基墙体的外部设置有用于卡接保护外壳的卡接机构，卡接机构包括十字卡接座，保护外壳的外侧开设有与十字卡接座相适配的十字卡接槽，保护外壳的内侧固定连接有位于十字卡接槽外侧的矩形框。本发明通过将十字卡接槽与十字卡接座相对齐，并朝着靠近基墙体的方向按压保护外壳即可完成保护外壳的安装；通过朝着靠近凹槽内部的方向滑动抵接块，使抵接块不再与保护外壳的内侧相抵紧，即可完成保护外壳的拆卸；即保护外壳拆装操作简便，且设置在保护外壳内部的保温板本体的拆装不会受到限制，从而使得保温板本体的拆装操作更加简便。
- 一种便于拆装能耗建筑保温
- [发明专利]无硫、无碲的硒基玻璃材料、制备方法及应用-CN202310490012.6在审
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夏克伦;沈祥;刘自军;顾辰杰;贾光;顾杰荣;任和齐;王昌龙
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宁波海洋研究院;宁波大学;宁波舜宇红外技术有限公司
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2023-05-04
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2023-08-11
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C03C3/32
- 本发明公开了一种无硫、无碲的硒基玻璃材料，涉及玻璃材料技术领域，该体系组分化学式表示为(GexAsySe100‑x‑y)100‑z·Agz，其中，0＜x≤30，20≤y≤50，0＜z≤10；本发明还公开了一种上述无硫、无碲的硒基玻璃材料的制备方法：S1：按照(GexAsySe100‑x‑y)100‑z·Agz体系配料；S2：将配料进行抽真空加热，待真空度不低于10‑5Pa后熔封；S3：升温至900～980℃，熔制12～20h后，降至500～600℃，静置20～60min后淬冷；S4：再退火；本发明还公开了一种上述的无硫、无碲的硒基玻璃材料用于制作红外梯度折射率透镜的应用；具有超宽的红外透过窗口，能够覆盖短波、中波、长波红外；且能够实现较大的梯度折射率差，其Δn能够达到0.23；同时，在其组分改变时所引起的玻璃转变温度变化幅度非常小，能达到ΔTg＝9℃。
- 玻璃材料制备方法应用
- [发明专利]一种地图构建的方法及装置-CN202210055515.6在审
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刘长江;郭彦杰;庞勃;王昌龙
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北京三快在线科技有限公司
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2022-01-18
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2023-07-28
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G01C21/00
- 本说明书公开了一种地图构建的方法及装置，获取二维雷达采集的各目标点的二维点云数据，根据各目标点的二维点云数据，确定各目标点与该无人机的位置关系，并根据各目标点与该无人机的位置关系、该无人机的视觉建图、该无人机的位姿以及该二维雷达的波束宽度，分别确定各目标点的高度信息，再根据各目标点的二维点云数据以及各目标点的高度信息，构建雷达三维点云地图，以控制该无人机飞行。可见，本方法在采用低成本二维雷达采集各目标点的数据后，可通过该无人机的视觉建图、各目标点与该无人机的位置关系等因素，确定各目标点的高度信息，弥补了二维雷达无法确定各目标点高度信息的缺陷，在构建雷达三维点云地图的同时节省了成本。
- 一种地图构建方法装置
- [实用新型]一种纽扣打孔机-CN202223267016.8有效
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王昌龙
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温州久兴服饰有限公司
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2022-12-07
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2023-07-21
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B26F1/16
- 一种纽扣打孔机，包括架体、钻孔台座，还包括集料件，用以将待加工的纽扣以叠放的方式设置在内；导向件，用以接收由下料出口脱离集料件的待加工纽扣，并提供沿导向件长度方向设置且供待加工纽扣置于内的放置通道，放置通道在对应钻孔台座的位置处设置有供待加工纽扣置于内的打孔位；推送件，用以将待加工纽扣向打孔位推送，并一次能够推送多个待加工纽扣依次排列在放置通道上作为预备，且允许在完成推送后通过往复运动恢复至初始状态；出料件，用以将完成加工后的纽扣脱离打孔位。本实用新型以推送的方式进行纽扣送料，而且一次送料能够推送多个待加工纽扣，这样可以减小单次纽扣推送的时长，由此提高了加工效率。
- 一种纽扣打孔机
- [发明专利]一种基于雷达的目标检测方法及装置-CN202111570102.3在审
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刘长江;郭彦杰;庞勃;王昌龙
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北京三快在线科技有限公司
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2021-12-21
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2023-06-23
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G01S7/41
- 本说明书公开了一种基于雷达的目标检测方法及装置。首先，获取雷达在第一探测模式下采集的第一点云，以及在第二探测模式下采集的第二点云。其次，针对每个点云点，根据该点云点归属的探测模型在得到该点云点时所产生的观测稳定性信息，确定该点云点对应的初始置信度。而后，根据该点云点在其归属点云以外的另一点云中的邻域匹配结果，对该点云点对应的初始置信度进行调整，得到该点云点对应的调整后置信度。最后，根据第一点云和第二点云中包含的每个点云点对应的调整后置信度，从第一点云和第二点云中，确定目标点云点，并以此进行目标检测。本方法有效的结合了第一探测模式的点云数据与第二探测模式的点云数据，提高了目标检测的结果的准确性。
- 一种基于雷达目标检测方法装置
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