[发明专利]激光雷达、自主移动机器人及智能车辆在审
| 申请号： | 201810692807.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110658527A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 梁伟;杨昆云 | 申请（专利权）人： | 苏州镭智传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。 | ||
| 搜索关键词： | 接近传感器芯片 准直 测距单元 聚焦元件 光电式 激光雷达 待测物 测距光路 发射窗口 激光光束 接收窗口 聚焦探测激光束 自主移动机器人 测距 检测技术领域 发射光路 高度集成 角分辨率 接收光路 距离测量 智能车辆 量产 反射 聚焦 制造 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括测距单元；所述测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，所述准直聚焦元件设置在所述测距单元的测距光路中；其中，所述测距光路包括所述光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与所述光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；/n所述测距单元通过所述发射窗口发出激光光束，所述激光光束经所述准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由所述接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。/n
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- 本实用新型涉及一种施工升降机坠落试验制动距离测试装置，包括防坠安全器，所述制动距离测试装置包括：位移传感器、触摸屏、存储器、单片机、外壳，外壳可拆卸安装在防坠安全器尾端，所述单片机、存储器、位移传感器均安装在外壳的容纳腔中，所述触摸屏镶嵌安装在外壳表面，所述单片机分别与存储器、位移传感器、触摸屏相连接。本实用新型的有益效果是：通过位移传感器测量铜螺母在防坠安全器工作时的轴向位移量，然后根据制动距离计算公式和预先输入已知的铜螺母的螺距、模数，齿数，计算得到所测防坠安全器的制动距离，并将制动距离显示在触摸屏上，从而实现防坠安全器的制动距离自动化测量。
- 一种光学测距装置及移动机器人-201920295980.0
- 曹群;黄荣育 - 深圳市银星智能科技股份有限公司
- 2019-03-08 - 2020-01-17 - G01S17/08
- 本实用新型提出一种光学测距装置及移动机器人，所述移动机器人包括光学测距装置，所述光学测距装置包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角从而调整所述光线发射器的光线射出方向，从而调整所述光线发射器的扫描范围，本实用新型所公开的光学测距装置不仅通过调节光线发射器的倾斜角扩大了光线发射器的扫描范围，而且所述光学测距装置的结构精简、实际操作简单、制造成本低，提高了所述光学测距装置的实用性。
- 激光测距装置及清洁机器人-201920421452.5
- 卢伟科;黄荣育;舒忠艳 - 深圳市银星智能科技股份有限公司
- 2019-03-30 - 2020-01-17 - G01S17/08
- 本实用新型公开了一种激光测距装置及清洁机器人，所述激光测距装置包括底座、旋转组件、激光测距组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括设置于所述旋转组件的第二电路板和设置于所述底座上的第三电路板，所述第二电路板安装有第一信号发射器和第二信号接收器，所述第三电路板分别对应于所述第一信号发射器和第二信号接收器安装有第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置。采用本实用新型，具有激光测距装置和清洁机器人之间可以实现信号的均匀连续传输，防止信号传输的中断，提高清洁机器人的性能的优点。
- 一种检测待测光学模组的测距精准度的方法-201910824724.0
- 王非非 - 歌尔股份有限公司
- 2019-09-02 - 2020-01-14 - G01S17/08
- 本发明公开了一种检测待测光学模组的测距精准度的方法，所述方法包括以下步骤：选定预定复检距离；提供放置区，所述放置区被配置为用于放置待测光学模组；设置光学元件和标定板，其中，认定光线从所述放置区射至光学元件的光路距离与从所述光学元件反射至标定板的光路距离之和等于所述预定复检距离；使待测光学模组检测光线从放置区经所述光学元件射至所述标定板的距离，得到检测距离；比较所述预定复检距离与所述检测距离的差值是否小于或等于预定误差，若是，则判断所述待测光学模组符合性能要求。本发明在测量光学元件的测距精准度时，不会增加待测光学模组与标定板间的距离，减少了待测光学模组与标定板间的空间。
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