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[发明专利]投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法-CN202310791478.X在审
发明人： 赖毕望;黄昶 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法，投抛器包括架体，架体具有用于与无人机连接的安装区域；安装结构，安装结构安装在架体上，安装结构与架体配合围成用于固定投掷物的夹持腔；夹持腔围绕无人机环绕设置，安装结构与架体可拆卸地连接。本发明公开的投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法能够解决现有的投抛装置存在投抛精度低、效率差的问题。
投抛器无人机组件投掷方法

[实用新型]一种光轴调整装置及激光测距设备-CN202320234552.3有效
发明人：宋宝路;张正力;赖毕望 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及光轴校准技术领域,尤其公开了一种光轴调整装置和激光测距设备，光轴调整装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构沿第一方向转动，第二驱动机构用于驱动第一光学模组沿第二方向转动；第四驱动机构与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于驱动第四驱动机构沿第三方向转动，第四驱动机构用于驱动第二光学模组沿第四方向转动；其中，第一方向垂直于第二方向，第三方向垂直于第四方向。通过上述方式，本实用新型实施例的光轴调整装置操作更为简便，调整的角度范围更大。
一种光轴调整装置激光测距设备

[发明专利]一种标定设备、标定系统以及标定方法-CN201910666973.1有效
发明人：刘连军;赖毕望;张凯凯 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车维修及设备标定技术，公开了一种标定设备、标定系统及标定方法，其中，标定元件安装于主架，所述标定元件用于标定汽车的高级辅助驾驶系统中的传感器。在使用时，所述主架被定位在所述汽车的至少一个轮毂附近的第一预设位置上，通过根据轮毂的位置确定主架的放置点，可避免因划线测量浪费大量时间，从而实现了一种操作简单，并且工作效率较高的标定设备、标定系统及标定方法。
一种标定设备系统以及方法

[发明专利]一种巡检无人机云台控制方法及系统-CN202211541445.1在审
发明人：孟令;魏敏;刘攀;阴酉龙;赖毕望;刘宇舜;刘华;尚文迪 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。
一种巡检无人机控制方法系统

[实用新型]具有监控系统的固定式电力全自动垂起固定翼机场-CN202222614966.7有效
发明人：刘小双;刘攀;赖毕望;武照;杨爽;汪尊文 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机场，公开了一种具有监控系统的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体包括机场壳体(8)，机场壳体(8)上设有无人机进出口(704)，机场壳体(8)外部设有用于检测机场外部气象数据的气象站(801)和用于对无人机进出口(704)的进行监控的视频监控模块(802)；机场壳体(8)内部设有防火模块和温度控制模块。本实用新型所提供的监控系统不仅可以实现气象监测，还具有视频监控，防火预警，温度调控等功能，方便技术人员更加全面的根据监控信息对固定式电力全自动垂起固定翼机场进行监测和维护。
具有监控系统固定电力全自动机场

[实用新型]电池结构及固定式电力全自动垂起固定翼机场-CN202222614905.0有效
发明人：雷家杰;张锐;刘攀;赖毕望;余志伟;童贤德 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种电池结构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其中电池结构包括电池本体，电池本体的沿长度方向的两侧面上均设有被夹持部，被夹持部的中间位置处设有轴向垂直于电池本体侧面且开口朝电池本体外部的电池定位孔。本实用新型通过对电池结构的改进，能够实现在固定式电力全自动垂起固定翼机场内换电时对电池进行更稳定、更精准的夹取，保证无人机换电过程的有效稳定进行。
电池结构固定电力全自动机场

[实用新型]前门机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场-CN202222614982.6有效
发明人：朱理宏;刘攀;张太雷;赖毕望;张磊;寇奥永 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种前门机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架前侧面的门框，门框处通过一连杆机构设有门体，门体通过连杆机构向上摆动开启。本实用新型给出了一种结构合理，开合方便，占用空间小的前门机构，有效解决现有门体占用空间大，开关门会夹带异物进入柜体内部的问题。
前门机构固定电力全自动机场

[外观设计]固定翼机场（固定式电力全自动垂起）-CN202230656218.8有效
发明人：徐作胜;刘攀;赖毕望;周赛超;徐郑;张军 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定翼机场（固定式电力全自动垂起）。2.本外观设计产品的用途：用于收纳无人机以及对无人机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
固定机场电力全自动

[实用新型]无人机停放装置-CN202221667118.6有效
发明人：施慷;赖毕望 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无人机停放装置，停机平台和第一归中组件。停机平台具有腔体以及将腔体与外界连通的第一长条孔，停机平台用于承载无人机；第一归中组件包括第一驱动机构和第一活动座，第一驱动机构收容于腔体，第一活动座嵌设于第一长条孔，并与第一驱动机构连接，沿第一长条孔的延伸方向，第一驱动机构用于驱动第一活动座移动，第一活动座用于将无人机由停放位置推动至归中位置。通过上述方式，本实用新型实施例能够自动将无人机由停放位置移动至归中位置，便于后续对无人机的使用。
无人机停放装置

[实用新型]一种车辆测量设备-CN202121543850.8有效
发明人：郑子浩;赖毕望;罗文荟;张登国;陈泽丰 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆测量设备，车辆测量设备包括底座模块、立柱模块、横梁模块以及相机组件；立柱模块包括固定立柱、移动立柱组件以及驱动组件，固定立柱与底座模块连接，移动立柱组件安装于固定立柱，移动立柱组件与驱动组件连接，驱动组件用于驱动移动立柱组件相对于固定立柱上升或下降；横梁模块由移动立柱组件支持，横梁模块用于支撑标定元件；相机组件安装于横梁模块，相机组件用于摄取车辆的车轮信息。通过上述结构，车辆测量设备不仅可以进行ADAS标定，同时还可以进行四轮定位，由此无需购买两种设备，节省了成本，同时也无需将车辆移动到两个工位进行检修，提高了检修效率，使用起来更为方便。
一种车辆测量设备

[实用新型]一种归中装置及其无人机机巢-CN202222512247.4有效
发明人：刘攀;赖毕望 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人机机巢技术领域，公开了一种归中装置及其无人机机巢。其包括：一对第一推杆，具有沿第一轴线延伸的杆体；一对第二推杆，具有沿第二轴线延伸的杆体；第一传动组件，位于所述第一推杆的杆体中部，与所述第一推杆接合；所述第一传动组件用于驱动一对所述第一推杆相互远离或者接近；第二传动组件，位于所述第二推杆的杆体中部，与所述第二推杆接合，所述第二传动组件用于驱动一对所述第二推杆相互远离或者接近。通过将传动组件布置在推杆杆体中部的方式，可以充分利用机巢中部空间，有效的减少归中装置额外占用的空间，有利于缩小无人机机巢的重量和体积。
一种装置及其无人机

[实用新型]一种无人机机巢-CN202221458632.9有效
发明人：成转鹏;赖毕望 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人机的防护设备领域，公开了一种无人机机巢。该无人机机巢包括：可拆装的第一机柜、第二机柜和第三机柜。第二机柜紧靠在第一机柜的第一侧面，第三机柜紧靠在第一机柜的第二侧面，第一侧面和第二侧面是第一机柜的相背离的两个侧面；第一机柜与第二机柜之间通过第一连接通道相连通，第一机柜与第三机柜之间通过第二连接通道相连通，以使第一机柜、第二机柜以及第三机柜在内部空间上相互连通。本实用新型实施例提供的无人机机巢的有益效果是：由于机巢根据无人机的外型设计成可拆分的几个机柜，因此，该机巢相对于传统的用于收容同样大小的无人机的机巢而言，所占用的空间体积、占地面积以及重量都更小，更加便于安装和运输。
一种无人机

[发明专利]一种摆正校准设备的装置及方法-CN201910041188.7有效
发明人： 赖毕望;王小龙;苏义雄 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及车辆校准领域，提供一种摆正校准设备的装置及方法。其中，摆正校准设备的装置包括辅助标靶和激光发射器，辅助标靶被放置在激光发射器与校准设备之间的预设位置上，辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；激光发射器包括角度调节机构，角度调节机构用于调节激光发射器发射激光的至少一个角度；激光发射器用于将调节角度后的激光发射至校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。借助所述摆正校准设备的装置，可实现更准确地将校正设备与车辆对准。
一种摆正校准设备装置方法

[发明专利]一种将校准设备对准车辆的方法及辅助标靶-CN201910359763.8有效
发明人： 赖毕望 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆维修及设备标定领域，提供一种将校准设备对准车辆的方法及辅助标靶。校准设备包括标定架和校准激光器，标定架包括横梁，该方法包括：将车辆放置于一水平面；设置校准中心点，以使得校准中心点位于车辆的中轴面与水平面的交线上，且与经过车辆的车头并垂直水平面的平面或者与经过车辆的两个前轮中心并垂直水平面的平面相距预设校准距离；开启校准激光器，使其发射两个扇面光线，两个扇面光线在水平面形成相交且相互垂直的第一激光线和第二激光线；调节横梁的位置，使得第一激光线和第二激光线的交点与校准中心点重合，第一激光线与车辆的中轴面与水平面的交线重合。借助该将校准设备对准车辆的方法，可以简单快速地实现校准设备与车辆对准。
一种校准设备对准车辆方法辅助

[发明专利]无人机停放装置-CN202210785024.7在审
发明人：施慷;赖毕望 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机停放装置，包括停机平台和阻挡组件。停机平台用于承载无人机；阻挡组件包括驱动杆和挡杆，挡杆与驱动杆连接，驱动杆被配置为于第一位置和第二位置之间运动，当驱动杆由第一位置运动至第二位置时，驱动杆驱动挡杆转动，以使挡杆相对于停机平台平躺，挡杆可未阻挡无人机的桨叶转动，当驱动杆由第二位置运动至第一位置时，挡杆相对于驱动杆回转，并抵接于停机平台，以使挡杆相对于停机平台立起，挡杆可阻挡无人机的桨叶转动。通过上述方式，本发明实施例能够收拢无人机的桨叶的同时，利于后续无人机的起飞。
无人机停放装置

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