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[发明专利]液态结构检测用激光雷达及检测方法-CN202210762953.6在审
发明人：杨晶;陈海佳;翁国康;杨正;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供液态结构检测用激光雷达及检测方法，包括底座，底座用于放置在气泡混凝土上，在底座上设有竖直可滑动的激光雷达检测装置；还设有驱动装置，驱动装置用于驱动激光雷达检测装置匀速的插入到气泡混凝土中，还设有主控装置，主控装置用于发送信号控制驱动装置，还用于接收激光雷达检测装置发送的数据。检测时，使激光雷达检测装置匀速下沉进入到液态被检测物；激光雷达检测装置中的激光发射组件发射激光光束经过mems微反射扫描组件扫描反射和全反射界面的反射后进入到采集窗；从采集窗反射的光束经过至少一次反射凹面反射和多次全反射界面反射后进入到采集组件；数据发送至主控装置；实现液态被检测物组分均匀性检测。
液态结构检测激光雷达方法

[发明专利]超短焦激光雷达及制备方法-CN202210762954.0在审
发明人：杨晶;陈海佳;翁国康;杨正;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供超短焦激光雷达及制备方法，包括激光发射组件、mems微反射扫描组件和采集组件，激光发射组件、mems微反射扫描组件和采集组件设置在狭缝内，狭缝两侧的壁设有全反射界面，在狭缝两侧其中一个的壁上设有采集窗，采集窗的位置不形成全反射界面；激光发射组件照射mems微反射扫描组件，mems微反射扫描组件反射的扫描激光束通过全反射界面照射采集窗，从采集窗反射的光束经过多次反射后入射采集组件。制备时采用特制的模具进行多工序加工，本发明能够将激光雷达的厚度控制在1CM以下，从而能够几乎不扰动的实时检测各种液体内的气泡或者其他组分的分布情况，尤其适合用于检测气泡混凝土中的气泡分布情况，或者是用于检测某些狭窄位置的内部图像。
超短激光雷达制备方法

[发明专利]APD保护电路和激光扫描仪-CN202011087509.6有效
发明人：刘世海;翁国康;陈海佳;符运强;杨正 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种APD保护电路和激光扫描仪，涉及光通信的技术领域，包括：依次连接的脉冲产生电路，脉冲展宽电路和电流泄放电路，在APD接收到入射光的情况下，脉冲产生电路产生响应脉冲信号，并通过脉冲展宽电路将响应脉冲信号进行脉冲的展宽，保证了APD保护电路对极窄脉冲有效响应，接下来，利用电流泄放电路直接对APD旁路储能电容进行能量泄放，保证了在强反射条件下不会对APD流入过大的能量，从而达到保护APD的效果，缓解了现有技术中的APD保护电路可靠性低，不能有效地保护APD的技术问题。
apd 保护电路激光扫描仪

[发明专利]电子罗盘标定方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202010345778.1有效
发明人：刘世海;翁国康;陈海佳;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提供一种电子罗盘标定方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及电子罗盘标定技术领域。该标定方法应用于标定系统，标定系统包括固定底座、旋转平台和角度编码器，角度编码器设置在旋转平台上，方法包括：旋转固定底座至少一圈，获取在旋转平台上的电子罗盘的多个第一测量值以及每个第一测量值对应的角度编码值；获取每个第一位置对应的指北测量差值；根据多个角度编码值和每个角度编码值对应的指北测量差值，获取电子罗盘的标定参数。使用角度编码器和旋转平台，只需要运行一次测北工作，继而根据角度编码器的每个角度测量值对应的指北测量差值，就可以准确的确定电子罗盘的标定参数，提高电子罗盘的测量准确率。
电子罗盘标定方法装置系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种激光雷达拼接式光学视窗及激光雷达防护装置-CN202120411499.0有效
发明人：杨从浩;杨正;翁国康;陈海佳;符运强;杨晶 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达拼接式光学视窗及激光雷达防护装置。本实用新型涉及一种激光雷达拼接式光学视窗，包括主视窗以及用于固定主视窗的外框架，所述主视窗与外框架相连形成雷达扫描空腔；所述主视窗包括主窗口和两个侧窗口。本实用新型的有益效果是：该激光雷达拼接式光学视窗可作为激光雷达扫描光束出射视窗，该拼接式视窗具有防水防尘功能，可以有效对内部光学结构进行防护，同时扫描光束不会经过粘接缝隙，因此扫描数据不会造成任何影响；采用主窗口和侧窗口拼接式设计可以有效减小激光雷达窗口尺寸，从而减少了激光雷达尺寸和重量。
一种激光雷达拼接光学视窗防护装置

[发明专利]超高动态范围激光脉冲信号探测处理电路结构-CN202010275268.1在审
发明人： 符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供一种超高动态范围激光脉冲信号探测处理电路，包括光电转化电路、ADC数据采集电路，光电转化电路将光脉冲信号转换成模拟电脉冲信号，ADC数据采集电路将模拟电脉冲信号转换成数字电脉冲信号，所述的光电转化电路为同源分级光电转化电路，同源分级光电转化电路设有n个通道，各个通道的放大倍数在通道间具有转化系数N；ADC数据采集电路为与同源分级光电转化电路对应的n个通道，n个通道同步采集。通过设置的同源分级不同放大倍数的光电转化电路，根据不同输入信号强度，采用不同的转化通道，以在当前通道容许的动态范围内获取较高精度的采集数据，从而降低了对元器件的性能需求，并确保输出的电压与后继ADC数据采集电路的动态范围适配。
超高动态范围激光脉冲信号探测处理电路结构

[外观设计]线扫扫描仪-CN202030742637.4有效
发明人：温海波;卢金刚;符运强;杨正;陈海佳;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线扫扫描仪。2.本外观设计产品的用途：扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扫描仪

[实用新型]一种光接收装置及激光雷达-CN202020694127.9有效
发明人：杨正;陈海佳;翁国康;罗胜;王晖;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光接收装置及激光雷达，涉及光电检测技术领域，光接收装置包括沿主光轴方向依次设置的反射聚光元件和感光元件，反射聚光元件包括聚光反射面，聚光反射面与主光轴呈预设夹角设置，用于以预设夹角接收入射光会聚后反射至感光元件接收，其中，聚光反射面为二次曲面。本实用新型提供的光接收装置及激光雷达，能够在不影响光接收效果的前提下，减少光学元件的设置数量，使得结构紧凑，有利于结构的小型化设计。
一种接收装置激光雷达

[发明专利]一种供电系统-CN202010345002.X在审
发明人：熊星;符运强;王晖 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种供电系统，涉及供电技术领域。该供电系统包括供电输入端与供电输出端，供电输出端包括至少一个主DCDC模块与至少一个次DCDC模块，次DCDC模块与主DCDC模块电连接，主DCDC模块与供电输入端电连接；主DCDC模块与次DCDC模块均用于连接负载，且主DCDC模块为隔离型DCDC模块。本申请提供的供电系统具有设计灵活性更强、体积更小，成本更低的优点。
一种供电系统

[发明专利]一种圆光栅角度测量装置及测量方法、激光扫描仪-CN202010347221.1在审
发明人：王晖;翁国康;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明提供一种圆光栅角度测量装置及测量方法、激光扫描仪，涉及光电检测技术领域，能够在不增加结构成本和系统处理难度的前提下，有效的提高圆光栅角度测量的分辨率。本发明实施例的圆光栅角度测量方法包括：通过读数头读取基于与光栅盘相对转动产生的脉冲方波，并根据脉冲方波获得脉冲粗值信号；获取至少一次两相邻的脉冲粗值信号的间隔时间；以预设分位值在间隔时间内进行插值以获取脉冲细值信号；获取脉冲方波的当前脉冲粗值信号并根据脉冲细值信号计数，结合当前脉冲粗值信号和脉冲细值信号计算得到细分角度值。
一种圆光角度测量装置测量方法激光扫描仪

[实用新型]激光波形数据采集装置及系统-CN201920321264.5有效
发明人：王晖;符运强;刘世海;刘漫漫;刘秀;翁国康 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光波形数据采集装置及系统，涉及激光数据采集领域。该激光波形数据采集装置包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备，其中，激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振。其中，缓存芯片、存储芯片、高稳晶振均与FPGA引脚连接。激光波形数据采集设备和单板计算设备通信连接，且单板计算设备控制激光波形数据采集设备采集波形数据信息。使用该激光波形数据采集装置，可获取准确的激光波形数据，且该装置具有体积小、功耗低、成本低等优点。
激光波形数据采集设备数据采集装置计算设备单板存储芯片缓存芯片晶振现场可编程门阵列FPGA 采集本实用新型波形数据激光数据通信连接体积小功耗引脚

[发明专利]三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪-CN201610580272.2有效
发明人：陈小宇;张东虎;翁国康;胡庆武;毛庆洲;肖亮;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G02B5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。
三维激光扫描仪中的反射

[实用新型]电源转换装置-CN201920018453.5有效
发明人：刘漫漫;刘世海;王晖;符运强;刘秀;邹蕾;翁国康;卢金刚 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源模块技术领域，尤其涉及一种电源转换装置。电源转换装置包括外壳和印制电路板；印制电路板包括输入板部、电源板部和输出板部，输入板部用于安装输入连接器和输入滤波器，电源板部用于安装DC－DC电源模块，输出板部用于安装输出滤波器和输出连接器；输入板部与电源板部之间开设有第一槽口，电源板部与输出板部之间开设有第二槽口；印制电路板安装在外壳内，外壳包括盒体和盖板，盒体内设置有第一隔板和第二隔板，外壳、第一隔板和第二隔板均为导电结构；第一隔板和第二隔板的底部均与盒体的底部连接，顶部分别穿过第一槽口和第二槽口与盖板抵接。上述电源转换装置电磁兼容性高，占用空间小，安装简单，且保证了转换效率。
隔板电源转换装置电源板槽口印制电路板输出板输入板盖板盒体本实用新型电磁兼容性输出连接器输出滤波器输入连接器输入滤波器导电结构底部连接电源模块占用空间转换效率抵接体内穿过保证

[实用新型]机载激光雷达光学扫描装置和飞行器-CN201821870325.5有效
发明人：杨正;翁国康;毛庆洲;符运强;王晖;卢金刚;刘漫漫;刘秀;刘世海;邹蕾;肖亮 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机载激光雷达光学扫描装置和飞行器，涉及激光雷达扫描点云成像的技术领域，包括：至少二个激光源、塔形棱镜、光电探测装置、驱动装置；驱动装置用于驱动塔形棱镜沿旋转轴旋转；至少二个激光源中的每一个激光源用于向塔形棱镜以垂直于旋转轴的方向发射平行激光，以使激光能够通过塔形棱镜的反射到达目标扫描范围上，进行扫描；光电探测装置用于接收由目标扫描范围反射的回波信号，并根据回波信号得到目标扫描范围的图像。本实用新型能够提高扫描效率，减少了点云数据的遮挡，扩大了扫描范围，同时，能够有效的提升扫描装置的使用寿命。
棱镜目标扫描激光源光电探测装置光学扫描装置机载激光雷达本实用新型回波信号驱动装置旋转轴飞行器反射扫描激光雷达扫描点云数据方向发射平行激光扫描效率扫描装置使用寿命点云遮挡成像激光垂直图像驱动

[实用新型]一种激光扫描仪及激光雷达系统-CN201920019045.1有效
发明人：杨正;翁国康;肖亮;卢金刚;符运强;王晖;刘漫漫;刘秀;汪开理 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光扫描仪及激光雷达系统，包括，第一壳体，所述第一壳体上设有窗口；安装在所述第一壳体上的扫描镜；安装在所述窗口上的窗口镜；与所述第一壳体连接的中空电机；与所述中空电机连接的第二壳体；安装在所述第二壳体内的激光发射装置；所述激光发射装置产生的出射光通过所述中空电机的第一通孔，经过所述扫描镜的反射后，最终通过所述窗口镜照射到目标物上。实现了对周围环境的全方位扫描；无需单独设置激光传输通道，使得激光扫描仪更加便携；无需额外布线，避免了布线问题影响扫描范围。
第一壳体激光扫描仪中空电机激光发射装置激光雷达系统窗口镜扫描镜激光传输通道本实用新型全方位扫描布线问题单独设置第二壳体出射光目标物便携布线通孔反射照射扫描体内

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