“武汉海达数云技术有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果135个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]激光点云强度标定方法、装置、设备及存储介质-CN202010644970.0有效
发明人：颜源;杨晶;汪开理;陈海佳;罗胜;何平 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供一种激光点云强度标定方法、装置、设备及存储介质，涉及激光点云重建技术领域。该方法包括：采集激光扫描仪在标靶沿激光出光线方向移动过程中激光点对准标靶的强度标定数据；根据强度标定数据，确定距离与强度的关系曲线；再根据关系曲线来确定参考距离；根据参考距离以及强度标定数据中各检测距离的强度数据，确定激光扫描仪的强度数据改正函数。本发明的方案中，通过根据强度标定数据来确定距离与强度的关系曲线，使得可以根据参考距离以及强度标定数据中各检测距离的强度数据，确定强度数据改正函数，能够有效的去除其他因子对强度的影响，使得改正后的强度尽可能反应目标本身的特性，提高了激光点云的显示效果。
激光强度标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维点云快速抽稀去重方法-CN201711099002.0有效
发明人：徐元;万平;杨晶;杨振林;颜惠庆;邓良爱;龚书林;李学祥;杨保岑;刘小喜 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司;长江航道局;武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种三维点云快速抽稀去重方法，读取原始点云点数n和三维坐标空间范围；清零并申请内存空间；根据抽稀距离计算坐标去重系数；依次遍历读取点云坐标；将当前点转换为整型坐标；使用随机数产生器生成4个信息标记再映射到1‑8×n中的4个自然数n1，n2，n3，n4；判断第n1，n2，n3，n4二进制位是否全部为1，如为1则过滤删除，如果不为1，则将全部置为1，并将该点输出到目标点云文件；依次处理，直到所有点处理完毕，完成空间重复点过滤。本发明优点在于：处理效率非常高，和点云数据量成线性关系；处理后点云空间分布非常均匀，消除点云近密远稀问题，去除冗余重复；数据同时空间特征得到很好保留。
一种三维快速抽稀去重方法

[发明专利]基于激光雷达的电力设施无人机及巡检方法-CN202211184163.0在审
发明人：林伟恩;熊浩;周文浩 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的电力设施无人机及巡检方法，包括无人机，在无人机底部设有旋转座，旋转座的底部设有俯仰座，在俯仰座上设有集成光学部件，集成光学部件设有光学摄像头、红外摄像头、亮度传感器和激光雷达组件。根据GIS地图规划无人机的主路径；无人机依据卫星定位系统导航进行巡查；路径特征点识别，根据激光雷达组件修正无人机空间位置；进入特征点子路径；沿子路径进行巡查；异常情况判断，若有，进入异常处置程序；若无，重新进入主路径；进入下一特征点；通过以上步骤，完成电力设施无人机的巡检。通过采用专用的集成光学部件，能够大幅降低电力设施巡检的控制复杂程度，提高数据的精度。
基于激光雷达电力设施无人机巡检方法

[发明专利]一种车载点云着色中最优关联影像选择方法及系统-CN202110575227.9有效
发明人：颜源;杨晶;汪开理;陈海佳;翁国康 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载点云着色中最优关联影像选择方法及系统，该方法包括：对各个影像依次进行判断，确定点云中任一待着色物方点的最优关联影像为满足避开盲区和不存在遮挡的条件的影像；确定影像的有效区域，将物方点投影到影像上得到投影点，投影点在有效区域内时确定该影像满足避开盲区的条件；物方点与某影像对应的摄影中心的连接线段的附近设定距离范围内不存在其它物方点时确定该影像满足不存在遮挡的条件。选择未被遮挡的影像作为最优关联影像，可解决由于遮挡导致的着色错误问题。
一种车载着色最优关联影像选择方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的编程控制系统-CN202210773333.2在审
发明人：林伟恩;赵卫宾;翁国康;周文浩;陈海佳 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的编程控制系统，括设置在行动设备上的激光雷达，行动设备上设有执行机构，行动设备上还设有主控装置，还包括设置在地面或固定设备上的立体标识，立体标识构成传递信息的编码结构；激光雷达扫描并识别立体标识，以更新立体标识中包含的数据，或者编辑问询指令与服务器交互，根据服务器发送的指令更新数据或执行指令。通过采用立体标识控制行动设备，能够方便的根据业务需求调整生产的控制系统，即能够将设备和控制系统与立体标识进行绑定，当需要调整生产线时，在生产线中更换相应的设备及立体标识，并修改与该设备相应的控制程序，即可方便的调整生产线和更换设备。
一种基于激光雷达编程控制系统

[发明专利]一种移动测绘点云的方法及装置-CN201910391618.8有效
发明人：汪开理;刘梦庚;蔡红云;袁亮 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种移动测绘点云的方法及装置，涉及地理测绘领域，包括：获取定位定姿POS系统对于目标区域测得多个原始POS轨迹，并提取每个原始POS轨迹中的重叠区域；根据每个重叠区域的点云，提取每个重叠区域的几何特征，并在多个点云中的重叠区域中匹配对应的几何特征，获取几何特征对；根据几何特征对以及误差方程，计算获取原始POS轨迹的修正值；根据原始POS轨迹的修正值以及原始POS轨迹，生成新的点云。这种方法通过从POS系统测得的点云中提取重叠区域，然后对重叠区域进行分析，得到原始POS轨迹的修正值完成对点云精度的提高，不需要工作人员前往目标区域实地测绘，因此大大减少了工作人员的工作量，还可以进一步提高得到高精度点云的工作效率。
一种移动测绘方法装置

[发明专利]基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法-CN202211138283.7在审
发明人：赵卫宾;范君涛;张杰 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法，检测车一侧设置有激光校准仪，检测车顶部设有激光扫描仪，还包括多个反射板，反射板设置在隧道管体顶部和侧面，自动控制模块与检测车的驱动系统连接，激光扫描仪与数据采集模块连接，数据采集模块与计算模块连接，计算模块计算沉降数据。反射板的坐标也能够与数据服务器中的坐标数据进行对比，得出检测的数据，就能直观的看出上次检测的坐标数据与最新检测数据的差距，本发明方法简单，便于推广，具有很大的应用价值。
基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其方法

[发明专利]集成式多数据源激光雷达-CN202211134494.3在审
发明人：赵卫宾;张杰;周文浩 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式多数据源激光雷达，包括机体，在机体上设有旋转座，旋转座的自由端设有俯仰座，在俯仰座上设有集成光学部件，集成光学部件设有光学摄像头、红外摄像头、亮度传感器和激光雷达组件。光学摄像头、红外摄像头和亮度传感器设置在第一主板上，在光学摄像头内设有自动光圈。激光雷达组件的发射组件包括半导体激光管阵列，半导体激光管阵列之后设有mems微机电组件，mems微机电组件表面设有阵列布置的微型反光板，阵列的激光光束经过微型反光板后从光学组件发出，光学组件至少包括准直透镜。本发明能够融合包括红外、光学和激光雷达的多种功能。在某些适于电力设施巡检的应用中，能够具体的给出电力部件的信息以及具体异常位置信息数据。
集成多数激光雷达

[发明专利]激光雷达辅助桥梁塔柱钢筋安装的方法-CN202211177648.7在审
发明人：林伟恩;赵卫宾;周文浩;熊浩;翁国康 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达辅助桥梁塔柱钢筋安装的方法，包括以下步骤：S1、桥梁塔柱钢筋安装时，在内模架上设有激光扫描装置，激光扫描装置具有回转360°，俯仰30°以上的视野，激光扫描装置用于扫描钢筋笼的钢筋端面点云；S2、读取钢筋端面的BIM数据；S3、将安装过程中的钢筋端面点云的坐标x、y值与钢筋端面的BIM数据的坐标x、y值进行比较；S4、若钢筋端面点云数据与BIM数据位置的差异超出预设数值，则发送调整指令；通过以上步骤实现激光雷达辅助桥梁塔柱钢筋安装。本发明能够以激光扫描装置辅助精确定位主筋的位置。
激光雷达辅助桥梁钢筋安装方法

[发明专利]采用激光雷达辅助吊装大型钢筋笼的方法-CN202211095404.4在审
发明人：熊浩;赵卫宾;林伟恩 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用激光雷达辅助吊装大型钢筋笼的方法，包括以下步骤：S1、在吊装架的底部设有多个激光扫描装置，激光扫描装置具有回转360°，俯仰60°以上的视野，激光扫描装置用于扫描钢筋笼的钢筋端面点云；S2、在起吊前，激光扫描装置初始扫描钢筋笼的钢筋端面点云数据；S3、在起吊过程中，激光扫描装置实时扫描钢筋端面点云数据；S4、比较起吊过程中的钢筋端面点云数据与初始的钢筋端面点云数据，两组数据的误差超出预设数值即报警；通过以上步骤实现大型钢筋笼的辅助吊装。在起吊过程中反馈钢筋端面的形状和位置差异，以辅助判断钢筋笼的变形程度，以激光雷达辅助提高大型钢筋笼吊装的成功率和安全性。
采用激光雷达辅助吊装大型钢筋方法

[发明专利]用于大型钢筋笼吊装的激光雷达辅助系统及方法-CN202211096257.2在审
发明人：熊浩;赵卫宾;林伟恩 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大型钢筋笼吊装的激光雷达辅助系统及方法，包括设置在吊装架底部的扫描轨道，在扫描轨道的底部设有激光扫描装置，激光扫描装置设有激光扫描仪，激光扫描仪具有回转360°，俯仰60°以上的视野；激光扫描装置沿着扫描轨道滑动，并在扫描轨道靠近两端的位置设有停止位作为检测点，激光扫描装置用于扫描钢筋笼的钢筋端面点云。在起吊前，当吊装架通过悬挂件与钢筋笼可靠连接后，初始扫描朝上钢筋端头的钢筋端面点云数据；在起吊过程中，扫描朝上钢筋端头的钢筋端面点云数据；将起吊过程中的钢筋端面点云数据与初始的钢筋端头的钢筋端面点云进行比较，若高程差异大于预设值，则报警；通过以上步骤实现钢筋笼起吊过程中的辅助控制。
用于大型钢筋吊装激光雷达辅助系统方法

[发明专利]大型工件的激光雷达辅助检测装置-CN202211001085.6在审
发明人：熊浩;林伟恩 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了大型工件的激光雷达辅助检测装置，应用在大型工件检测技术领域，本发明通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测，通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测。
大型工件激光雷达辅助检测装置

[发明专利]基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测装置及其检测方法-CN202211138284.1在审
发明人：赵卫宾;范君涛 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测装置及其检测方法，检测车设置在地轨上，检测车上端设有多个激光雷达，还设有多个标记板，标记板用于设置在隧道两侧，激光雷达扫描多个标记板的位置，检测车与检测车控制电脑电连接，数据处理器与多个激光雷达电连接，数据处理器与数据服务器电连接。标记板能够起到标识作用，标记板的坐标也能够随时与数据服务器中的坐标数据进行对比，利用算法对标记板的数据进行对比，得出检测的数据，就能直观的看出上次检测的坐标数据与最新检测数据的差距，本发明方法简单，便于推广，具有很大的应用价值。
基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测装置及其方法

[发明专利]基于激光雷达的电力设施巡检机器人及巡检方法-CN202211134656.3在审
发明人：林伟恩;熊浩;周文浩 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的电力设施巡检机器人，包括机体，机体底部设有AVG底座，在机体顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有俯仰座，在俯仰座上设有集成光学部件，集成光学部件设有光学摄像头、红外摄像头、亮度传感器和激光雷达组件。使用时，将拟巡检的电力设施建模；在模型和现实中进行巡检机器人的路径设置；在模型和现实中进行巡检机器人的红外采集路径设置；若红外采集的数据超出阈值，则报警；激光雷达组件和光学摄像头启动；红外、光学和激光测距数据融合解算；确定故障位置及故障对应参数并报警。本发明能够以红外检测的方式发现电力部件的异常状况，并且能够具体给出是何种电力部件的信息以及具体异常的位置信息数据。
基于激光雷达电力设施巡检机器人方法

[发明专利]光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法-CN202010344781.1有效
发明人：杨正;陈海佳;翁国康;罗胜 -专利权人： 武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本申请提供的光扫描组件、机载扫描系统和光扫描方法，涉及光扫描技术领域。其中，光扫描组件包括：发光器件，用于输出扫描光束；设置于扫描光束的传输路径上的塔形棱镜；与塔形棱镜连接的驱动设备，用于驱动该塔形棱镜转动，使得该塔形棱镜的多个反射面依次交替位于扫描光束的传输路径上，以将该扫描光束反射至目标区域。通过上述设置，可以改善现有的光扫描技术中存在的扫描效率较低、扫描点云轨迹不均匀或扫描组件使用寿命短的问题。
扫描组件机载系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 135 条