[发明专利]用于使车辆、尤其商用车运行的方法有效
| 申请号： | 201810068362.2 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108340923B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | T.格里姆 | 申请（专利权）人： | 曼卡车和巴士股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;李强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使车辆运行的方法，车辆具有行驶信息获取装置，借助于其连续地获取车辆的当前位置连同当前设定的行驶路线作为当前行驶信息，车辆具有发送和接收装置，借助于其将获取的当前行驶信息与车辆信息传输到评估装置处，借助于评估装置的行驶策略获取装置根据被传输的行驶信息以及根据储存在评估装置的储存装置中的地图数据检测在行驶方向上在车辆之前是否存在具有定义的弯道走向的弯道，如果借助于行驶策略获取装置获取弯道，则借助于行驶策略获取装置根据在储存装置中储存的、利用车辆驶过带有相同弯道走向的弯道的经验数据且根据被传输的车辆信息获取最优的行驶策略，将获取的行驶策略传输到发送和接收装置处并且传输到车辆处。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 尤其 商用 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使车辆、尤其商用车运行的方法，其中，所述车辆(1)具有行驶信息获取装置(25)，借助于所述行驶信息获取装置，至少连续地获取行驶的车辆(1)的当前位置连同尤其当前设定的行驶路线作为当前行驶信息，其中，所述车辆(1)具有发送和接收装置(29)，借助于所述发送和接收装置将所述获取的当前行驶信息与车辆信息一起传输到评估装置(17)处，其中，借助于评估装置(17)的行驶策略获取装置(35)，根据所述被传输的行驶信息以及根据储存在所述评估装置的储存装置(37)中的地图数据首先检测，在行驶方向上在所述车辆(1)之前是否存在尤其具有定义的弯道走向的弯道(11)，其中，如果借助于所述行驶策略获取装置(35)检测弯道(11)，则借助于所述行驶策略获取装置(35)，根据在所述储存装置(37)中储存的、利用车辆(1)、尤其地相同或相似的车辆至少一次驶过带有相同或相似弯道走向的弯道的经验数据，以及根据所述被传输的车辆信息，获取用于驶过所述弯道(11)的最优的、尤其地能量消耗最优的行驶策略，并且其中，将所述获取的行驶策略从所述评估装置(17)传输到所述车辆侧的发送和接收装置(29)处并且由此传输到所述车辆(1)处。
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- 本发明提供一种自动行驶控制系统，其包括道路曲率算出部，其从导航仪接收前方道路的形状信息，算出前方道路的曲率；合理速度算出部，其根据所述道路曲率算出部算出的道路曲率算出合理速度，并选定速度控制地点；以及目标加速度算出部，其根据所述合理速度算出部利用接收到的信息算出的合理速度及控制地点与车辆的当前速度算出目标加速度。因此，能够在纵向自主行驶的过程中通过导航仪获取前方道路的形状信息，算出安全和平稳地经过曲线道路所需的合理速度，并自动把车速控制成合理速度。
- 路线估计器-201410806177.0
- 佐喜真卓;松元郁佑;熊野俊也;川崎直辉 - 株式会社电装
- 2014-12-19 - 2015-06-24 - B60W40/072
- 一种路线估计器，该路线估计器具有第一估计装置、第二估计装置和确定装置。第一估计装置获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，该第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分。第二估计装置获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，该第二前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分，第二前方行驶路径比第一前方行驶路径距车辆更远。确定装置基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在第一前方行驶路径与第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。
- 专利分类
