[发明专利]一种飞行器的外机翼折展机构在审
| 申请号： | 201711127312.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107933881A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈玉;王鹏;李祥祥;徐礼捷;邱峰 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B64C3/38 | 分类号： | B64C3/38 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼，所述固定翼的一侧通过铰链支撑机构连接有折叠翼，所述固定翼和折叠翼之间设置有折展动力机构，所述折展动力机构包括伺服电机、丝杆、折展轴和套筒，所述伺服电机通过电机座固定安装在固定翼的翼梁上，所述伺服电机的输出轴与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆上套接有丝杆螺母转接件，所述丝杆螺母转接件上固定连接有折展轴，所述套筒内壁设置有螺旋槽，所述折展轴设置在套筒中，且所述折展轴与所述螺旋槽相啮合，所述套筒固定连接在折叠翼的翼梁上，具有较大的传动比，机翼折展过程中增大了输出扭矩，使得机翼的折展易于进行，且具有单向自锁能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 机翼 机构 | ||
【主权项】：
一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼(1)，其特征在于：所述固定翼(1)的一侧通过铰链支撑机构(2)连接有折叠翼(3)，所述铰链支撑机构(2)包括基座(4)和耳片(5)，所述耳片(5)通过销轴连接固定在基座(4)上；所述固定翼(1)和折叠翼(3)之间设置有折展动力机构(6)，所述折展动力机构(6)包括伺服电机(7)、丝杆(8)、折展轴(9)和套筒(10)，所述伺服电机(7)通过电机座(11)固定安装在固定翼(1)的翼梁上，所述伺服电机(7)的输出轴与丝杆(8)通过联轴器(12)相连接，所述丝杆(8)上套接有丝杆螺母转接件(13)，所述丝杆螺母转接件(13)上固定连接有折展轴(9)，所述套筒(10)内壁设置有螺旋槽(14)，所述折展轴(9)设置在套筒(10)中，且所述折展轴(9)与所述螺旋槽(14)相啮合，所述套筒(10)固定连接在折叠翼(3)的翼梁上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711127312.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便捷型土壤检测用DGT外壳
- 下一篇：一种变形滑翔机机翼
- 同类专利
- 一种便于调节飞机侧翼角度的调节装置-201910624247.3
- 胡家斌 - 芜湖市极星航空科技有限公司
- 2019-07-10 - 2019-11-12 - B64C3/38
- 本发明公开了一种便于调节飞机侧翼角度的调节装置，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均活动连接有矩形箱，所述矩形箱的底部贯穿操作台并延伸至操作台的内部，所述矩形箱内壁底部的一侧固定连接有底座，且底座的顶部固定连接有第一电机，本发明涉及调节装置技术领域。该便于调节飞机侧翼角度的调节装置，通过操作台顶部的两侧均活动连接有矩形箱，矩形箱的底部贯穿操作台并延伸至操作台的内部，方便对侧翼进行角度的调节，使其对接时，提高其准确性，操作简单，提高工作效率，通过操作台底部的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆，可以对该装置进行高度的调节，便于装配，使用更加方便，减轻了工作人员的负担。
- 一种仿生柔性变形机翼-201910829345.0
- 张志辉;张晓龙;刘庆萍;于征磊;刘宇霆;邵艳龙;张清泉 - 吉林大学
- 2019-09-04 - 2019-11-12 - B64C3/38
- 一种仿生柔性变形机翼，包括机翼骨架、机翼蒙皮、隔热层、固定装置、温度控制系统以及连接装置，骨架包括横向骨架和纵向骨架。机翼蒙皮整体成型，用胶黏剂黏贴在机翼骨架上。纵向骨架由形状记忆合金制成，横向骨架和纵向骨架相嵌处通过隔热层进行隔热。纵向骨架采用形状记忆合金，每组形状记忆合金训练有不同的形状记忆，能够在电热激励下实现既定赋形后的主动驱动变形。在飞行过程中，温度控制系统调节纵向骨架温度，控制两组参数不同的形状记忆合金分别发生向上变形或向下变形，带动机翼向上变形或者向下变形，达到飞行目的。本发明在无动力装置条件下可实现机翼向上或者向下变形，精简机翼结构，减轻机翼重量，提高飞机的飞行性能。
- 可前后变形仿生柔性机翼-201910829704.2
- 张志辉;张清泉;邵艳龙;于征磊;刘庆萍;闫维;张晓龙;刘宇霆 - 吉林大学
- 2019-09-04 - 2019-11-08 - B64C3/38
- 一种可前后变形仿生柔性机翼，其形状记忆合金内骨架通过卡槽固定在形状记忆合金外骨架内部，外骨架电加热机构包覆在外骨架上，内骨架电加热机构包覆在内骨架上；隔热层夹在外骨架电加热机构中和内骨架电加热机构中；柔性机翼蒙皮整体成型，包覆在整个机翼最外围。本发明利用形状记忆合金作为机翼骨架，通过对形状记忆合金内外骨架电阻丝加热调节形状记忆合金骨架形状。分别为内外骨架训练出记忆形状，热驱动内外骨架，内外骨架互为驱动完成机翼前后形变。本发明可实现机翼前后变形，仅靠形状记忆合金骨架即可实现机翼变形。同传统固定翼机翼相比，具有机翼形状变形功能，可使飞机适应不同空气动力环境，增强飞机飞控性能。
- 一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法-201910829718.4
- 张志辉;于征磊;张晓龙;闫维;邵艳龙;梁云虹;刘庆萍;张清泉;刘宇霆 - 吉林大学
- 2019-09-04 - 2019-11-08 - B64C3/38
- 一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法，其控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝交错间隔排列，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝上间隔设置有多条加强筋；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置在柔性基体中，变形的形状记忆合金条/丝外表面包裹绝缘隔热包覆体。控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置有电加热元件。该方法是利用增材制造方法制备出无人机变形翼。本发明实现了无人机变形翼在通电情况下机翼上下、前后变形的特性。
- 一种无人机可变形机翼及其变形方法-201910829808.3
- 张志辉;闫维;于征磊;刘庆萍;邵艳龙;张清泉;张晓龙;刘宇霆 - 吉林大学
- 2019-09-04 - 2019-11-08 - B64C3/38
- 一种无人机可变形机翼及其变形方法，涉及先进智能材料领域，包括有镍钛记忆合金骨架、机翼蒙皮、电热激励装置及力传感器安装和玄武岩纤维隔热层，电热激励装置及力传感器安装设置在镍钛记忆合金骨架中，玄武岩纤维隔热层包覆在镍钛记忆合金骨架外表面；多个镍钛记忆合金骨架间隔排列构成向上变形机翼骨架；多个镍钛记忆合金骨架间隔排列构成向下变形机翼骨架；向上变形机翼骨架和向下变形机翼骨架交错排列构成机翼骨架；机翼蒙皮包覆在机翼骨架外表面。本发明包括四种可变形机翼的变形方法。本发明采用智能材料并进行仿生结构设计，从而有效降低飞行阻力和噪音，提高能源利用效率，改善飞机的巡航和冲刺能力，以及飞行机动能力。
- 多机翼微倾转旋翼机-201920202873.9
- 杨伟 - 杨伟
- 2019-02-16 - 2019-11-08 - B64C3/38
- 本实用新型公开了一种多机翼微倾转旋翼机，包括机身以及装有螺旋桨的机翼，所述的机翼至少为前后两组，机翼分别通过一根穿过机身的销轴铰接在机身上，在机翼下的机身两侧分别设置着支撑臂，支撑臂上分别铰接液压缸，液压缸的活塞杆上端与机翼下部固定座铰接在一起，通过液压缸推动机翼绕着所述的销轴旋转，用以调节机翼倾角，所述的螺旋桨呈前后交错间隔安装在机翼前端。本实用新型能够在失去大部分动力的情况下，可以极低速迫降，确保乘客和机组人员安全。
- 一种小型无人机用机翼旋转辅助工具-201920213551.4
- 冯若琪;唐克兵;方雄;刘海;陈晓峰;李友龙;杨文 - 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 2019-02-19 - 2019-11-05 - B64C3/38
- 本申请涉及无人机综合保障技术领域，公开了一种小型无人机用机翼旋转辅助工具，包括底座轴和转轴，底座轴和转轴之间通过限位凸台连接，转轴可在底座轴中自由旋转，转轴内部中空，转轴侧壁设有沿径向贯穿所述转轴的第一矩形通孔和第二矩形通孔，所述小型无人机用机翼旋转辅助工具还包括机翼支撑部件。本申请只需人为引导即可实现机翼机身不完全脱离、不拆除机翼与机身之间连接的线缆油管等成品的情况下的机翼旋转功能，操作简单高效，安全可靠，减少了无人机包装过程中机翼占用的空间，为无人机的包装和运输提供了极大的便利。
- 一种无人机用平衡补偿翼头及其平衡补偿方法-201910593040.4
- 夏斌 - 南京安立特电子科技有限公司
- 2019-07-03 - 2019-09-20 - B64C3/38
- 本发明公开了一种无人机用平衡补偿翼头及其平衡补偿方法，该无人机用平衡补偿翼头包括：一种无人机用平衡补偿翼头，其特征是，包括：转轴、设置在所述转轴底端的补偿盘，设置在所述转轴顶端的平衡杆架，以及沿所述转轴轴向设置的第一机翼架、第二机翼架、第三机翼架和第四机翼架；所述第一机翼架、第二机翼架、第三机翼架和第四机翼架为四组轴向设置的相同单元，且每两组相同单元之间设有支撑组件。本发明设计四组相同的翼架，每两组翼架之间通过支撑组件进行连接，使得在无人机机翼停止转动后，由于每两组翼架之间均通过支撑组件进行连接，使得每组翼架之间具有一个支撑力度，进而使得机翼在停止转动后不会与水平面相垂直。
- 一种具有自由翼的多旋翼飞行器-201611062653.8
- 杨思强;汪俊;王波;易程;蔺靓;于传稳 - 南京柯尔航空科技有限公司
- 2016-11-25 - 2019-09-13 - B64C3/38
- 本发明涉及一种具有自由翼的多旋翼飞行器，包括旋翼、旋翼支架机构、飞行器基座、驱动翼支架机构和驱动螺旋桨，飞行器基座设有自由翼机构；旋翼支架机构、驱动翼支架机构和自由翼机构分别与飞行器基座固定连接；旋翼设置于旋翼支架机构上；驱动螺旋桨设置于驱动翼支架机构上。采用这样的结构后，在垂直运动时，能够保持较高的稳定性以及较小的阻力。同时，在飞行过程中，利用自由翼提供上升动力，提高了飞行器在水平方向上飞行的效率。
- 一种可变机翼外翼后掠角和可倾斜小翼的飞翼式飞机-201910431162.3
- 李涛;田雨;殷春平;郭佳凡;张柳柳 - 厦门大学
- 2019-05-22 - 2019-08-30 - B64C3/38
- 本发明公开了一种可变机翼外翼后掠角和可倾斜小翼的飞翼式飞机，飞翼式飞机具有内翼前缘、外翼前缘、小翼、外翼后缘、内翼后缘、升降副翼，外翼设置在内翼的两侧，小翼设置在外翼的翼梢，外翼与小翼均采用柔性蒙皮结构，外翼与内翼之间设置有第一作动机构，小翼与外翼之间设置有第二作动机构。本发明的优点：保证飞机具有较高的升阻力特性；提高了飞翼式飞机可达到的最大飞行速度，同时减小了各个速度阶段的阻力，使其更能够在战斗机上发挥自己的效能。
- 一种翼型可变的飞翼式飞机-201910431183.5
- 李涛;郭佳凡;殷春平;田雨;廖峻锋;刘丰睿 - 厦门大学
- 2019-05-23 - 2019-08-30 - B64C3/38
- 本发明公开了一种翼型可变的飞翼式飞机，飞翼式飞机包括内翼、设置在内翼两侧的外翼、设置在内翼后方的副翼，外翼由前翼肋、中翼肋和后翼肋三段组成，中翼肋通过第一连接轴和第二连接轴与内翼连接，前翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第一连接轴，后翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第二连接轴，第一驱动装置控制前翼肋绕第一连接轴旋转，第二驱动装置控制后翼肋绕第二连接轴旋转。本发明具有以下有益效果：实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。
- 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼-201910431852.9
- 林甄;田硕;李先琳;谢金冶 - 三亚学院
- 2019-05-14 - 2019-08-09 - B64C3/38
- 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼属于飞行器；固定机翼由2‑N条条状翼板依次横向配置连接组成，在第1条至第N‑1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机，在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页，伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接，在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页，双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体；本固定机翼可在不同飞行模式下，通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求，具有结构合理、简单、操控简易方便、使用可靠、降低垂直起降无人机升、降、飞阻力、减少能耗、飞行机动灵活的特点。
- 一种变体机翼垂直起降无人机-201910390003.3
- 王利光;田裕夫 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2019-05-10 - 2019-07-26 - B64C3/38
- 本发明公开了一种变体机翼垂直起降无人机，包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件，所述无人机本体包括机翼，所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力，所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布；在无人机本体的横向方向上，无人机本体由多个分部依次串联而成，任意相邻的两分部均可相对翻转，且所述翻转的翻转轴的朝向为：一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端；所述动力组件至少有三个，且动力组件分布在不同的分部上。本无人机不仅可克服无人机起降的机动性问题，同时可优化无人机起、降过程中的稳定性和操纵性能。
- 一种可调迎角翼梢小翼及机翼翼梢-201910382188.3
- 王宁郅 - 王宁郅
- 2019-05-08 - 2019-07-19 - B64C3/38
- 本发明是关于一种可调迎角翼梢小翼及机翼翼梢，属于机翼结构领域。现有翼梢小翼低马赫数上升和下降段迎角不够大和起落低速段达到临界迎角失速。小翼由1或2片构成，安置在机翼翼梢端曲面上，转轴在小翼1/4弦线上或稍前，转轴水平或接近水平，均后掠，转轴由机翼翼梢端曲面插入，支承在轴承上，用翼梢内的电动机减速驱动，自动偏转可调迎角，使小翼迎角值达到飞行各阶段的较大。小翼驱动转矩小，并且气动力的飞机升力方向分量大。还有，小翼翼尖增设一片展向后掠固定剪切翼梢。本发明用来进一步减小机翼诱导阻力。
- 一种飞机后退式襟翼位移配平机构-201821677714.6
- 王震;张爱茹;王红飞;项小平;余凌晶;杜龙;杜兴刚;张海周;王月英;龚思楚;姜亚娟;王学强;朱翔;李朝光 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2018-10-17 - 2019-07-09 - B64C3/38
- 本实用新型公开了一种飞机后退式襟翼位移配平机构，包括拉杆、左摇臂、右摇臂、左支座、右支座、左连杆、右连杆、左立轴、右立轴，左立轴接头和右立轴接头，所述拉杆左右两端分别与左、右摇臂一端连接，所述左、右摇臂弯曲部分别与左、右支座一端连接，左、右支座另一端分别固定在机翼翼盒上，左、右摇臂另一端分别与左、右连杆一端连接，左、右连杆另一端分别与左、右立轴一端连接，左、右立轴另一端分别与左、右立轴接头固定连接，左、右立轴接头分别固定在后退式襟翼上；本实用新型的有益效果为原理清晰、结构简单，可靠性较高，能够有效的解决襟翼发生偏转导致接头与滑轨卡滞的问题，具有较大的价值。
- 用于飞机的变形蒙皮-201580051804.7
- 奚风丰;阿明·穆萨维安;艾伦·丹尼尔·菲尼斯陶里 - 庞巴迪公司
- 2015-09-24 - 2019-07-05 - B64C3/38
- 一种用于飞机的蒙皮包括第一刚性构件(182)。所述第一刚性构件具有用于所述飞机的结构框架的至少一部分。所述蒙皮还包括第二刚性构件(184)，所述第二刚性构件(184)具有用于所述飞机的所述结构框架的至少一部分。所述第二刚性构件(184)可相对于所述第一刚性构件(182)移动，并且在所述第一刚性构件与所述第二刚性构件之间限定距离。变形构件在所述第一刚性构件与所述第二刚性构件之间延伸。所述变形构件补偿所述第一刚性构件与所述第二刚性构件之间的所述距离的改变和取向的改变中的至少一个。
- 一种基于微机电系统的组合体式飞行器-201610962395.2
- 秦雷;郑勇斌;张锐;谢晓瑛;李君龙 - 北京电子工程总体研究所（航天科工防御技术研究开发中心）
- 2016-10-28 - 2019-06-14 - B64C3/38
- 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器，所述飞行器包括：能变形机身(1)；两个能变形机翼(2)，分别固定于所述能变形机身(1)两侧；能变形蒙皮(3)，覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面；多个微推进机构(4)，设置于所述能变形机身(1)上，用于调整所述飞行器飞行姿态；多个微机电传感器(6)，分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间；和机载控制器(5)，位于所述能变形机身(1)内部，用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整，本发明基于微机电系统和能变形材料，能够实现飞行器实时变形，实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整，提升飞行器的机动性能。
- 一种翼式飞行器-201821157789.1
- 杨欣雨;翟磊 - 中国空空导弹研究院
- 2018-07-20 - 2019-06-14 - B64C3/38
- 本实用新型涉及飞行装置技术领域，具体涉及一种翼式飞行器，翼式飞行器包括机体和机翼，机体与机翼之间设有飞行姿态调整机构，所述飞行姿态调整机构包括电磁铁和弹性复位装置，所述电磁铁设于机体上，连接有脉冲发生装置，与对应的机翼之间形成互吸机构或互斥机构，所述弹性复位装置设于机翼与机体之间，与电磁铁配套。本实用新型中的飞行器能够解决现有技术中飞行姿态调整机构复杂的问题。
- 一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构-201910154743.7
- 何景武;邓亦冰;阿泽亚;余雨晨;王凯剑 - 北京航空航天大学
- 2019-03-01 - 2019-05-31 - B64C3/38
- 本发明涉及一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构，包括机身、固定机翼和活动机翼，固定机翼固定连接在机身上或与机身一体成型，活动机翼铰接在固定机翼上，固定机翼、活动机翼相对于机身对称设置，所述固定机翼和机身中设置有机械传动机构和限位组件，机械传动机构与活动机翼铰接，通过机械传动机构实现了自动增稳功能，其机械传动机构结构简单、重量轻，不包含电子控制装置，实现了纯机械自动化调节。
- 一种垂直起降固定翼飞行器机翼快速连接结构-201821435904.7
- 毛有斌 - 杭州鸿元汇锋科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
- 2018-09-04 - 2019-05-17 - B64C3/38
- 本实用新型涉及无人机领域，提供一种垂直起降固定翼飞行器机翼快速连接结构，包括与机身可分离连接的机翼，机翼的前方设有若干螺旋桨，机翼的后方设有副翼，副翼连接舵机，机翼中部设有与机身可分离连接的碳纤维管，机翼与机身连接面两侧分别设有拔插式电连接器，两侧电连接器分别连接螺旋桨及机身内的控制器；机翼连接面上设有若干组可分离连接的卡接装置，所述卡接装置包括位于连接面两侧的卡扣及卡座。本实用新型无需任何工具，大大提高安装效率；实现了机翼上电气元件的电连接，减少单独接线步骤，一插即合；机翼的模块化设置，能够提高机翼分段的可更换性优化结构布局。
- 采用形状记忆合金和电机复合驱动的飞机机翼-201811373419.6
- 徐志伟 - 南京航空航天大学;中国航空制造技术研究院
- 2018-11-19 - 2019-04-05 - B64C3/38
- 本发明公开了一种采用形状记忆合金和电机复合驱动的飞机机翼，包括固定翼段和偏转翼段，所述的固定翼段固定在机翼俯仰轴上，所述的偏转翼段通过转动关节与固定翼段连接，所述固定翼段和偏转翼段连接处的外部覆盖有蒙皮；所述转动关节的一侧设有多跟SMA丝，所述SMA丝的一端通过SMA丝接线端子固定于接线板上，另一端固定于偏转翼段顶端的翼肋内部的滑轮上；所述的接线板固定在机翼俯仰轴的末端；所述的机翼俯仰轴上连接有传动机构。本发明利用SMA的形状记忆效应，通过差动驱动方式实现尾翼的上下偏转；同时采用电机及涡轮蜗杆系统实现整个尾翼迎角的变化；驱动结构体积小、重量轻、功效比大，传动效率高，同时降低了驱动机构的重量。
- 一种基于摆动油缸的飞机襟翼旋转装置-201811414888.8
- 黄海祺;谢良喜;孙欢;胡腾;刘婧蓉 - 武汉科技大学
- 2018-11-26 - 2019-03-29 - B64C3/38
- 本发明公开了一种基于摆动油缸的飞机襟翼旋转装置，包括襟翼、摆动油缸、主翼、转子、缸体、密封圈、盖板和盖板螺钉。本发明提供的飞机襟翼旋转装置，摆动油缸是主要的驱动装置。利用螺钉把摆动油缸的缸体固定在主翼的预留位置，然后再将摆动油缸的转子通过矩形键连接到连接板上，最后利用螺钉把连接板固定在襟翼上。当油缸转动时，转子直接带动襟翼。本发明采用摆动油缸作为驱动装置大大节省结构空间占有比，重量也相对较轻。
- 一种机翼刚度可变的飞行器-201910002957.2
- 李康康 - 南昌航空大学
- 2019-01-02 - 2019-03-19 - B64C3/38
- 本发明涉及一种机翼刚度可变的飞行器，包含机身、变刚度机翼、螺旋桨和涡轮发动机；变刚度机翼上设串联变刚度关节，变刚度机翼可通过其内部的串联变刚度关节调节刚度，串联变刚度关节由多个变刚度关节串联而成。当飞行器在起降阶段时，为减少起降跑道，采用扑翼飞行模式，通过调节机翼刚度使其成为柔性机翼，机翼上下扑动提供飞行动力。同时，通过调节飞行器机翼刚度可使机翼在上扑过程中弯曲，以降低阻力，机翼在下扑过程中展开以提高升力。当飞行器在飞行阶段时，切换为固定翼飞行模式，机翼固定不动，通过调节机翼刚度，使机翼从柔性机翼切换到刚性机翼。
- 一种水空两栖飞行器机翼变形结构-201710074312.0
- 刘彦菊;管清华;孙健;曹鹏宇;杜林喆;冷劲松 - 哈尔滨工业大学
- 2017-02-10 - 2019-01-18 - B64C3/38
- 一种水空两栖飞行器机翼变形结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构，其隐身性能差，空气动力学性能差，影响飞行速度，也不利于降低雷达反射信号，而无垂尾结构，操控性和机动性能差的问题，它包括变刚度翼梁、两个弯曲扭转变形组件和两个机翼翼肋；每个弯曲扭转变形组件的两个气动肌肉驱动器交叉布置；两个所述弯曲扭转变形组件布置在所述变刚度翼梁的两侧；每个所述气动肌肉驱动器的两端分别与两个所述机翼翼肋连接；所述变刚度翼梁包括柔性承载气动肌肉驱动器和翼梁主体；所述管状弹性梁内插装有柔性承载气动肌肉驱动器；所述管状弹性梁的两端分别与两个所述机翼翼肋连接。本发明用于水空两栖飞行器。
- 翼型结构和组装翼型结构的方法-201810688106.3
- 伯恩哈德·施利普夫;弗洛里安·洛伦茨;格曼·伊巴涅斯-吉尔 - 空中客车德国运营有限责任公司;空中客车英国运营有限责任公司
- 2018-06-28 - 2019-01-15 - B64C3/38
- 本公开提供了翼型结构和组装翼型结构的方法。翼型结构包括扭转箱构件，该扭转箱构件具有盖和翼梁腹板，该翼梁腹板通过至少一个枢转接合部连接至前缘构件或后缘构件，其中，枢转接合部构造成允许前缘构件或后缘构件相对于扭转箱构件在安装位置与操作位置之间旋转。
- 翼型结构用结构组件、翼型结构和其组装方法以及飞行器-201810698561.1
- 伯恩哈德·施利普夫;弗洛里安·洛伦茨 - 空中客车德国运营有限责任公司
- 2018-06-29 - 2019-01-15 - B64C3/38
- 本发明提供了用于翼型结构的结构组件、翼型结构和组装翼型结构的方法以及飞行器。该结构组件包括：至少一个连接构件，所述至少一个连接构件构造成将翼型结构的前缘构件或后缘构件连接至扭转盒构件，使得连接构件防止前缘构件或后缘构件相对于扭转盒构件枢转远离操作位置；至少一个对应的支承件，其中，所述支承件构造成能够附接至连接构件并且进一步构造成能够附接至至少一个系统元件。通过这种设计，能够实现允许更高效的组装过程以及优化公差间隙可以被校正的位置的翼型结构。
- 一种新型固定翼可调节无人机结构-201811045419.3
- 李传广 - 佛山皖和新能源科技有限公司
- 2018-09-07 - 2019-01-15 - B64C3/38
- 本发明涉及一种新型固定翼可调节无人机结构，包括机身、机翼、偏转调节装置、风压传感器及控制电路，其中机身上端面设装配槽，且装配槽轴线与机身轴线平行分布，且装配槽深度不大于机身最大高度的1/4，偏转调节装置包括承载壳、步进电机、三维转台机构、驱动伸缩杆、导向滑轨、滑块、直线电动机、角度传感器、压力传感器、行程传感器，风压传感器沿机翼轴线方向均布在机翼上表面、下表面及前端面。本发明一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高，从而可有效达到提高固定翼无人机使用灵活性和便捷性。
- 具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机-201611107696.3
- 李袁杰;刘其民;岳友飞 - 昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司
- 2016-12-06 - 2019-01-11 - B64C3/38
- 本发明公开了具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身，安装于机身上的前后机翼，其特征在于所述前后机翼上安装有前后位置错开的动力装置；在所述机身前后位置分别安装有可转动的倾转轴，所述前后倾转轴贯穿于所述机身，所述前后机翼分别固定于所述前后倾转轴两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。同时，可以通过设置的机翼角度传感器检测机翼是否松脱。本发明相对于传统布局的倾转机翼无人机而言，可以显著提升该机型在固定翼模式下的气动效率以及飞行性能，非常具有应用价值。
- 尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器-201820899728.6
- 林敏;李聪;兰水泉;李南;贺佰平;韩凛 - 广州天狼航空科技发展有限公司
- 2018-06-11 - 2019-01-11 - B64C3/38
- 本实用新型公开了一种尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器，该尾翼结构包括尾翼底梁、翼片及驱动机构，所述翼片安装在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相对于所述尾翼底梁进行摆转，所述驱动机构安装在所述尾翼底梁上，用于驱动所述副翼片进行摆转，该无人自主伞翼滑翔飞行器包括俯仰驱动结构及尾翼结构。通过本实用新型，使得在需要进行偏航操作时，只需通过控制驱动机构运转即可使得翼片进行摆转，从而使得飞行器进行偏航，其过程一气呵成，响应速度快。同时，对驱动机构的操作可通过飞控计算机等自动化完成，降低了人力的投入，提高了操作飞行器的便利性。
- 机翼可伸缩的直升机-201820921080.8
- 李长杰;宋晓娟;吕书锋;王宏伟 - 内蒙古工业大学
- 2018-06-14 - 2019-01-11 - B64C3/38
- 本实用新型提供了一种机翼可伸缩的直升机，包括飞机本体、机翼和驱动机构，机翼对称安装在飞机本体的两侧；驱动机构安装在飞机本体上并与机翼驱动连接，驱动机构驱动机翼的长度伸缩变化。通过安装在飞机本体上的驱动机构驱动机翼进行伸缩，从而改变机翼的长度，进而改变直升机的升力，实现通过改变机翼的长度达到改变直升机升力的目的，丰富直升机升力的调节方式，满足不同状况下的需求。
- 专利分类
