[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201510199091.0 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104834307A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11266 | 代理人： | 姜丽辉 |
| 地址： | 200032 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：对无人飞行器的飞行区域进行划分；获取无人飞行器的位置参数；根据无人飞行器的位置参数，确定无人飞行器的飞行区域；根据无人飞行器的飞行区域，确定无人飞行器的飞行模式；以及使用无人飞行器的飞行模式，对无人飞行器进行飞行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置。本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置针对无人飞行器的飞行区域进行了有效划分，在不同的飞行区域采用不同的飞行模式，提高了无人飞行器的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：对所述无人飞行器的飞行区域进行划分，所述飞行区域包括禁飞区域、飞行警示区域以及安全飞行区域；获取所述无人飞行器的位置参数；根据所述无人飞行器的位置参数，确定所述无人飞行器的飞行区域的类型；根据所述无人飞行器的飞行区域的类型，确定所述无人飞行器的飞行模式；以及使用所述无人飞行器的飞行模式，对所述无人飞行器进行飞行控制。
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