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[发明专利]一种可展开翼面变形前后刚度增强装置、工作方法-CN202310995859.X在审
发明人：陆一凡;张荣茹;王艳冰;吴淼;白雪;王胜;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及可变体飞行器技术领域，具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括：基板上设有驱动源燃气推力机构和框架；可展开翼面，设于基板上，且位于框架内，可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接，并在可展开翼面上设有凹槽，可展开翼面具有初始位置和形变后位置；翼面初始压紧系统，包括压紧杆和拉伸机构，压紧杆设于可展开翼面上，压紧杆上设有凸台，可展开翼面处于初始位置，凸台插入至凹槽内，拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加；可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调，可以有效输出所需的压紧力。
一种展开变形前后刚度增强装置工作方法

[发明专利]一种用于改变翼梢小翼的倾斜角的驱动机构-CN202310839184.X在审
发明人：郝林;陈子雄;曹娟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改变翼梢小翼的倾斜角的驱动机构，该驱动机构包括直线驱动器，该直线驱动器的一端固定在翼梢处，并构造成输出直线载荷；转换机构，该转换机构联接于直线驱动器，并构造成响应于直线载荷而进行转动，以输出扭矩；以及传动机构，该传动机构联接于转换机构和翼梢小翼，以将扭矩传递至翼梢小翼，以改变翼梢小翼的倾斜角。
一种用于改变翼梢倾斜角驱动机构

[发明专利]一种充气式可变形机翼-CN202311018084.7在审
发明人：刘兴超;杨大伟;李冬冬;解峥 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体是涉及一种充气式可变形机翼。包括内侧机翼、外侧机翼及气压输送部件，外侧机翼配置在内侧机翼的两侧，外侧机翼包括多个翼肋、蒙皮及伸缩结构，多个翼肋沿着翼展方向并排设置，蒙皮沿着翼展方向附接翼肋，与翼肋形成多个变形区；伸缩结构包括伸缩杆、弹性部件，每节伸缩杆上对应设置一个翼肋，弹性部件被设置在伸缩杆内，并与伸缩杆的前末两端相连；气压输送部件与内侧机翼相连，用于对变形区输入或抽取气体，使外侧机翼具有展开状态和收缩状态。该设计通过充气技术实现机翼展开和收缩，使飞行器能够在不同飞行阶段自由调整机翼状态，从而优化其性能和适应不同的飞行任务。
一种充气式变形机翼

[发明专利]一种基于无穷小机构的变形翼骨架结构、机翼及飞机-CN202310296682.4在审
发明人：蔡建国;吴立恒;徐华飞;钟秋玥;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动的大变形变形翼骨架结构、机翼及飞机，所述变形翼结构由至少一个第J阶的无穷小机构构成，所述第J阶无穷小机构包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的3个支链，3个所述支链的延长线交于一点，且满足平面并联无穷小机构高阶约束条件；在至少一个所述支链上设置有调节该支链长度的压电驱动器，所述压电驱动器输出直线位移以驱动所在支链发生轴向相对运动，使所述动平台相对于静平台产生偏转变形。本发明利用无穷小机构运动放大特性，可以直接实现对压电陶瓷的线性输入达到两个数量级以上的位移放大效果，具有较高的结构效率，有利于实现大变形、质轻、节能的变形翼骨架结构。
一种基于无穷小机构变形骨架结构机翼飞机

[实用新型]一种机翼襟翼的操纵机构-CN202320666032.X有效
发明人：邹湘伏;王讲 -专利权人：湖南山河华宇航空科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种机翼襟翼的操纵机构，包括位于机身框的电动机构，所述电动机构连接左机翼操纵组件，所述左机翼操纵组件包括第一连接件，所述第一转换件通过连接左机翼上的杆一铰接左机翼上的第二转换件，所述第二转换件通过推拉杆一与左机翼上的内侧襟翼铰接，所述第二转换件通过杆二与第三转换件铰接，所述第三转换件通过推拉杆二铰接左机翼上的外侧襟翼，所述电动机构连接右机翼操纵组件，所述左机翼操纵组件与右机翼操纵组件呈对称结构分布；综上所述，本实用新型通过一套简洁的连杆传动机构同时驱动左右机翼内外襟翼，解决了左右机翼内外襟翼同步偏转性差的问题，从而本实用新型的结构简单、左右机翼内外襟翼的同步性好、舵面效率高。
一种机翼襟翼操纵机构

[发明专利]运用可伸缩连杆机构的可变形机翼以及应用其的飞机-CN202310805291.0在审
发明人：赵星蔚;朱豪彬;易颖琪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种运用可伸缩连杆机构的可变形机翼，包括：多个机架；多个连杆机构，每个连杆机构均设置在一个机架上，每个连杆机构均包括可伸缩的第一连架杆、不可伸缩的第二连架杆以及用于连接第一连架杆和第二连架杆的连接杆；多个驱动装置，每个驱动装置的上下两侧分别具有一个机架，每个驱动装置均与其对应的两个连杆机构中的第一连架杆连接，从而控制这两个第一连架杆同步进行伸缩。本发明能够使得飞机机翼在翼型截面方向上实现长度可调，以改变机翼的翼型截面积和迎角，从而使得飞机需要调整升力时能够通过控制四连杆机构的运动以调整机翼面积和迎角以调整升阻比，其具有结构简单、控制稳定、安全系数高等优点。
运用伸缩连杆机构变形机翼以及应用飞机

[发明专利]面向固定翼飞机的连续可变翼形的变体机翼-CN202310653711.8在审
发明人：王振伟;赵涵;张子煜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了面向固定翼飞机的连续可变翼形的变体机翼，包括分布在机身轴线两侧的转翼系统，转翼系统安装在机身的固定式机翼上，机身上安装有驱动电机，驱动电机通过传动系统控制转翼系统工作。本发明所提供的面向固定翼飞机的连续可变翼形的变体机翼，能提升固定翼飞机的飞行性能，以适应不同的飞行环境，满足高速、低速、短距起降的任务需求，从而实现飞行器的大速域、全时段的机动飞行。
面向固定飞机连续可变翼形变体机翼

[发明专利]一种航空飞行器翼梢小翼-CN202110192889.8有效
发明人：徐剑锋 -专利权人：江西经济管理干部学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空飞行器翼梢小翼，属于航空设备技术领域。该一种航空飞行器翼梢小翼包括：滑动翼，滑动连接于飞机主翼上表面翼尖处，滑动翼能在飞机主翼上表面翼尖处沿飞机机身轴向滑动，滑动翼内设有第一腔室；伸缩翼，能够收纳进第一腔室内，伸缩翼包括外翼和内翼，外翼外壁与第一腔室滑动连接，外翼设有第二腔室；传动装置，设于飞机主翼内，传动装置与滑动翼连接，用于为滑动翼滑动提供动力，传动装置连接有动力装置。本发明的一种航空飞行器翼梢小翼，能够根据飞机的飞行速度改变翼梢小翼的弦长，当飞机低速飞行时，提升小翼的减阻效果。当飞机高速飞行时，避免小翼内表面高速气流和机翼上表面前段高速气流的叠加形成不利干扰。
一种航空飞行器翼梢

[发明专利]一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法-CN202310761554.2在审
发明人：彭鑫;杨绪彪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法，该系统包括辅翼、翼梢支座、作动筒、液压作动器、传感器和控制单元，所述辅翼包括上小翼和下小翼；所述上小翼和下小翼均可转动固定在翼梢支座上，所述作动筒的一端可转动连接辅翼，另一端驱动连接液压作动器，所述传感器固定在飞行器上，用于获取飞行器的运行参数，所述控制单元连接传感器，并接收飞行器的运行参数，所述控制单元连接液压作动器。与现有技术相比，本发明具有降低飞行器阻尼以及提高飞行性能等优点。
一种双羽式翼梢系统控制方法

[实用新型]共转垂直起降膜翼飞机的共转折叠膜翼结构-CN202121622679.X有效
发明人：曾昭达;曾宪越 -专利权人：曾昭达
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共转垂直起降膜翼飞机，尤其涉及一种共转垂直起降膜翼飞机的共转折叠膜翼结构，包括机翼支架和设置在机翼支架上的机翼横梁，所述机翼横梁包括转动设置在机翼支架两外侧的外横梁，所述外横梁的中部设有折叠角度调节机构，所述机翼横梁上固定设置有若干膜翼板，所述机翼横梁和所述若干膜翼板构成飞机的飞行机翼。本实用通过在机翼梁上设置折叠角度调节机构，使飞机的外横梁可以进行多段式地、多角度的折叠，从而在飞行时可最大幅度地提高飞机的适航范围和飞行稳定性，将飞机在一定高度时的最优巡航速度由一个点拓展为一个范围。
垂直起降飞机转折叠膜翼结构

[发明专利]用于飞行器的机翼、用于机翼的致动机构和飞行器-CN202310053631.9在审
发明人：罗纳德·里施 -专利权人：空中客车德国运营有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞行器的机翼、用于机翼的致动机构和飞行器。一方面，公开一种用于飞行器的机翼。机翼包括：固定翼；经由铰链安装至固定翼并能绕铰链轴线在伸展位置与折叠位置之间旋转的可折叠翼梢部分；和用于使可折叠翼梢部分移动的致动机构，致动机构包括以能绕驱动轴线旋转地驱动的方式安装至固定翼的驱动臂，驱动臂构造成在驱动臂绕驱动轴线旋转时，实现可折叠翼梢部分在伸展位置与折叠位置之间的运动。该致动机构包括安装至铰链的梢部铰链部件或安装至可折叠翼梢部分的结构的捕获元件，驱动臂和捕获元件构造成使得在可折叠翼梢部分的伸展位置中，当驱动臂旋转时，驱动臂接触捕获元件并在进一步旋转时将可折叠翼梢部分朝向折叠位置推动。
用于飞行器机翼机构

[发明专利]一种用于载荷减缓的集成式折叠翼尖结构-CN202310601170.4在审
发明人：王晨;毛晔;沈星;万里亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于载荷减缓的集成式折叠翼尖结构，涉及机翼结构技术领域，包括机翼段、翼尖段、转轴和扭力弹簧，所述机翼段一端与机翼主体连接，所述机翼段另一端通过所述转轴与所述翼尖段一端转动连接，所述扭力弹簧套设于所述转轴上，所述扭力弹簧的两侧引脚分别与所述机翼段和所述翼尖段相连，所述扭力弹簧处于自然状态时，所述翼尖段与机翼主体处于同一平面，在阵风作用下，所述翼尖段克服所述扭力弹簧的扭力向上折起。本发明通过翼尖段的折叠实现飞行过程中的阵风载荷减缓，地面停留时可以将翼尖段折起，降低机翼占用的面积，并且降低了对机翼结构的改动，可以更方便地对现有飞机机翼进行改装。
一种用于载荷减缓集成折叠结构

[发明专利]一种耦合连杆驱动机构及其机翼折叠整流盖板开合结构-CN202011388897.1有效
发明人：于洪;郑达;王云俊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种耦合连杆驱动机构，包括：第一连杆；第二连杆，一端与第一连杆一端铰接；第三连杆，一端与第二连杆另一端铰接，第二连杆该端弯折；第四连杆；第五连杆，一端与第四连杆的一端铰接，该端弯曲，弯曲部位与第三连杆另一端铰接；第六连杆，两端弯折，一端弯折部位与第二连杆弯折部位铰接。此外，涉及一种机翼折叠整流盖板开合结构，该机翼折叠整流盖板开合结构包括上述的耦合连杆驱动机构。
一种耦合连杆驱动机构及其机翼折叠整流盖板结构

[发明专利]一种飞行器翼装置、无人机和巡飞弹-CN202310431407.9在审
发明人：李蓬;张鹏程;刘畅;刘怀哲;王云沼;王建刚 -专利权人：北京惠风联合防务科技有限公司;河北惠风智能机电技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种飞行器翼装置，包括：壳体、翼体气动中心调节组件、翼体组件、线性电位计和盖体；壳体包括壳体本体，以及位于壳体本体的内侧壁的滑轨；翼体气动中心调节组件包括翼体展开推动部件和翼体展开角度调节部件；翼体展开推动部件和翼体展开角度调节部件对称设置在壳体本体的两端；翼体组件包括翼体安装座和翼体；翼体安装座包括翼体安装座本体和设置在翼体安装座本体的侧面的滑槽；滑槽与滑轨配合连接；一组翼体设置在翼体安装座本体的顶部；翼体的前缘具有滑柱；线性电位计设置在翼体安装座本体的侧面且位于滑槽的下方，用于监测翼体的轴向位置；盖体设置在翼体的顶部，盖体的底面具有滑道，滑道和滑柱配合连接。
一种飞行器装置无人机飞弹

[发明专利]变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法-CN202310058500.X在审
发明人：黄涛;谢志江;周仁杰;秦屹锴;张涧珲;邓鹏;刘俊铭;耿赵凯 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法，所述机翼连续可调机构包括机翼电机、机翼联轴器、机翼轴承、机翼丝杠、机翼螺母、角接触球轴承、轴承座、主导轨、主丝杠、导轨滑块、主螺母、联轴器、电机、连接板；所述控制方法包括使变体飞行器处于对称形态、前倾形态、后倾形态的控制方法；本发明设计了变体飞行器的机翼连续可调机构，其翼展长度可以从机身宽到大于机身长度之间任意连续可调，弦长最大可接近机身长度，从而大大提高了变体飞行器的展弦比范围，展弦比的范围为0到6.5。
变体飞行器翼展机身大于机翼连续可调机构及其控制方法

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