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[发明专利]基于BIM数据的空间利用计算系统-CN201810938878.8有效
发明人：庞德强;胡靓靓;陈伟杰;李凡;钟春;王世华;孙劼;徐超;倪佳红;吴佳;张柳柳 -专利权人：大漠数据技术股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM数据的空间利用计算系统，包括：数据获取模块、数据提取整理模块、数据处理模块、参数设置模块、结果模拟展示模块和数据存储模块；数据获取模块用于读取建筑数据，数据提取整理模块用于提取室内空间相关数据，数据处理模块用于根据室内空间相关数据生成可利用室内空间数据，参数设置模块用于用户设置用户需求参数，结果模拟展示模块用于模拟出满足用户需求的空间布置，并将满足客户需求的空间布置展示给用户，通过从BIM数据库中读取建筑数据，全面且准确获取建筑空间数据，计算得出可利用室内空间数据，以达到合理利用房屋的空间，消除悬空家具的安全隐患，提高生活舒适度的目的。
基于 bim 数据空间利用计算系统

[发明专利]一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法-CN202311058179.1在审
发明人：钱承;张柳柳;华长春;白振华 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法，涉及板带轧制过程边界振动控制技术领域。本发明首先根据哈密顿原理，建立板带轧制系统的动力学模型，然后，考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动因素，基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了板带振动的边界容错控制器来实现对板带的振动抑制，同时对边界扰动具有一定的自适应特性，并利用Matlab仿真对所提出的控制方法进行验证。本发明建立了更加符合实际的柔性板带轧制系统模型，考虑了系统输出约束、未知执行器故障以及未知边界干扰因素，设计了边界振动控制器，实现对高速轧制过程中柔性板带的快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。
一种输出约束柔性轧制系统自适应振动控制方法

[实用新型]一种气管隆重建术患者颈部屈曲位固定垫-CN202223032560.4有效
发明人：邾萍;张柳柳;王梅香;茅昌敏;董高悦;吴苏娅;万晶 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体地说，涉及一种气管隆重建术患者颈部屈曲位固定垫，包括固定垫、颈部垫、头部枕、槽、滑槽、滑块和移动块，所述固定垫上设有所述头部枕，所述头部枕两侧设有所述移动块，所述头部枕下面设有所述颈部垫，所述颈部垫设在所述固定垫上，所述头部枕的两侧上设有槽，所述槽内部设有滑槽，所述滑槽内部设有所述滑块，所述滑块固定在所述移动块上，所述移动块设置在所述槽内；本实用新型设有颈部垫和头部枕，颈部垫是充气式的，可以调节支撑高低和软硬程度，头部枕的两侧设有移动块，便于固定头部位置，移动块可以在槽内移动，以调节中间头部放置空间的大小，本实用新型便于保持患者的颈部弯曲，防止气管拉伸，提高患者的使用舒适度。
一种气管隆重患者颈部屈曲固定

[实用新型]一种非计划性拔管智能管控固定器-CN202222812551.0有效
发明人：赵云;朱夷畅;张柳柳;智晓旭 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非计划性拔管智能管控固定器，包括限制锁紧盒，限制锁紧盒内缠绕有限位带，限位带的外端头安装有捆绑带，限制锁紧盒的尾端安装有报警固定器，本实用新型通过限制锁紧盒与限位带、捆绑带和报警固定器的配合使用，相比较直接用布带将其手部捆绑于床架上而言，增加了使用的舒适度，而在病人应激反应快速移动手部拔管时，安装盘会与惯性圈配合产生迟滞移动，致使挤压杆会与卡块尾端发生挤压，卡块转动时会卡入齿板的内环齿内，与此同时，固定带会受到拉力，固定带会拉动重力传感器，控制蜂鸣器和信号发射器启动进行报警，从而相比较现今的使用捆绑带将其病人的肢体捆绑于床架而言，可及时的进行报警，通知医护人员进行处理。
一种计划性智能固定器

[发明专利]一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法-CN202310313750.3在审
发明人：呼忠权;华长春;张柳柳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法，属于非完整约束轮式机器人控制技术领域，包括根据非完整约束轮式机器人的运动学和动力学原理，建立非完整约束轮式机器人运动系统的非线性模型；根据实际工况确定非完整约束轮式机器人轨迹跟踪的控制目标；结合机器人运动系统的非线性模型和轨迹跟踪的控制目标设计固定时间控制器；通过合理选择李雅普诺夫函数确定设计参数，证明系统的稳定性和有效性。本发明根据系统的非线性模型，考虑了轨迹跟踪过程中位置、角度和速度的限制，设计了轨迹跟踪控制器，实现了对存在扰动和不确定项的非完整约束轮式机器人的快速、精准控制，保证了非完整约束轮式机器人跟踪过程的稳定性和快速性。
一种完整约束轮式机器人固定时间控制器设计方法

[发明专利]带有MSR的热力循环系统及其启动方法-CN202111590792.9在审
发明人： 张柳柳;杨红霞;艾秋艳;蔡小燕;杜开榜;袁燕 -专利权人：上海汽轮机厂有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F01K7/22 文献下载
摘要：本发明提供一种带有MSR的热力循环系统及其启动方法，热力循环系统包括汽轮机、MSR单元、凝汽器、及回热单元，所述MSR单元包括MSR设备本体、与MSR设备本体相连通的危急管路、及与MSR设备本体相连通的去回热管路，所述MSR设备本体与汽轮机的前段压缸的排汽口、前段压缸的抽汽口及后段压缸的进汽口相连通，所述危急管路与凝汽器相连通，且所述危急管路上设有危急切换阀，所述去回热管路与回热单元相连通，且所述去回热管路上设有去回热切换阀。本热力循环系统及其启动方法，能有效提高能量利用率，降低能耗，且能提高运行的安全性及稳定性。
带有 msr 热力循环系统及其启动方法

[实用新型]一种医用智能乳腺癌放疗腹式呼吸及上肢功能训练装置-CN202221910611.6有效
发明人： 张柳柳;邾萍;王梅香;蒋鸣;汪琪;程芳;裴义;师凌云;吴苏娅;万晶 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用智能乳腺癌放疗腹式呼吸及上肢功能训练装置，属于医疗设备技术领域。包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部中间位置固定连接有顶板，所述顶板的两侧设有滑槽，所述滑槽滑动连接有固定架，所述固定架的两侧均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴顶端转动连接有第一连接处，所述第一连接处固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴两端转动连接有第一伸缩杆，与现有技术相比，本申请能够防止患者上肢受到二次损伤，能够辅助患者上肢做各种训练运动，能够帮助患者术后被动训练；帮助患者活动上肢肌肉收缩，帮助患者进行腹式呼吸。
一种医用智能乳腺癌放疗呼吸上肢功能训练装置

[实用新型]一种患肢淋巴水肿监测装置-CN202222632700.5有效
发明人：邾萍;张柳柳;王梅香;程芳;吴白女;师凌云;高红;裴义;吴冰;于蓉;章毛毛 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种患肢淋巴水肿监测装置，涉及医疗技术领域，包括壳体，所述壳体上安装有显示屏，所述壳体的两侧设有橡胶手环带，所述橡胶手环带的内测固定连接有防护层。本实用新型通过设置压力传感器、信息处理器和显示屏三者相互配合，患者可快速并及时查看患肢压力情况，预测评估患肢淋巴水肿的发生情况，同时通过安装报警器，设置负重报警阈值，可以瞬时反映患者患肢手提重物超重或负重时间过长，提醒患者减少患肢负重重量；同时通过气压泵开关按钮，控制按摩气囊运行，自动对患肢进行按摩，促进血液循环及淋巴回流，预防与缓解肢体水肿，有利于患者术后肢体康复。
一种淋巴水肿监测装置

[实用新型]一种充电式持续恒温冰手套-CN202222991449.1有效
发明人：裴义;张柳柳;赵云;智晓旭;邾萍;徐竹杰;孙悦 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电式持续恒温冰手套，包括内手套，所述内手套的外围套有外手套；所述内手套和外手套之间设有注水腔；所述外手套上设有与注水腔连通的进管和出管，还包括制冷箱；所述制冷箱包括壳体，所述壳体的内部设有保温水箱，且所述保温水箱的内壁设有伸入到保温水箱内部的金属导热块，且所述金属导热块的外壁上固定有半导体制冷片；所述壳体的内部设有蓄电池和控制器。本实用新型通过温度传感器来对注入到注水腔内的水体温度进行监测，来控制半导体制冷片进行相应的制冷工作，避免水位过低或过高，从而起到了恒温冰敷的作用。
一种充电式持续恒温手套

[实用新型]一次性输液泵携物袋-CN202223100773.6有效
发明人：徐竹杰;裴义;张柳柳 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性输液泵携物袋，涉及医疗护理相关技术领域，包括携物袋主体，所述携物袋主体为透明pe塑料材质，携物袋主体的一侧设有挂绳，挂绳的一端固定在携物袋主体的一侧，挂绳的另一端设有调节挂绳长度的调节机构；本实用新型使用一次后就处理掉，无需费时费力的进行杀菌消毒，携物袋为透明pe材质，方便观察输液泵，耐磨性好，加工成本低，且比较牢固，不易损坏；通过调节机构能够调节挂绳的长度，方便使用者根据自身需要来调节挂绳的长度。
一次性输液泵携物袋

[发明专利]智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统-CN202211560611.2在审
发明人：于蓉;张柳柳;邾萍;茅昌敏;施如春 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能化防血栓多自由度肌电刺激间歇加压系统；包括外部布料层，所述外部布料层上设有第一气囊袋、第二气囊袋、第一贴片压力传感器、第二贴片压力传感器、若干加热片、加热阻丝、表面肌电发生器、第一温度传感器和第二温度传感器；还包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有继电器组，所述继电器组上电性连接所述充放气泵、所述加热阻丝和所述表面肌电发生器，所述压力传感器和所述温度传感器电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块上电性连接有反馈模块；本发明便于对人体进行按摩、加热和电击刺激，使得肌肉能够实现收缩，促进血液循环及受损细胞和血管的修复，有效预防深静脉血栓形成，并且能够实现智能化控制调节，提高安全性。
智能化血栓自由度刺激间歇加压系统

[发明专利]一种疼痛科专用治疗后辅助按摩装置-CN202211181271.2在审
发明人：赵云;羊波;朱夷畅;张柳柳;智晓旭 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种疼痛科专用治疗后辅助按摩装置，包括框架式限颈托架和颈部按摩提醒结构，所述颈部按摩提醒结构设置于框架式限颈托架的内部，所述框架式限颈托架背面的外壁固定连接有连接架，所述框架式限颈托架通过设置的连接架与背板的外壁固定连接，所述颈部按摩提醒结构背面与背板的外壁滑动连接。本发明通过传动装置内部的卷线轮盘在牵引线的传动下而转动，致使转块贴着导热摩擦块转动，两者之间的摩擦力将会产生热量，并通过导热摩擦块传递到患者的颈部，在患者脖颈处频繁运动或过度运动时，摩擦产生的热量积累会传导到患者的脖颈处，从而提醒患者不要过度活动。
一种疼痛专用治疗辅助按摩装置

[发明专利]一种防堵负压引流设备-CN202211254018.5在审
发明人：张宜南;张柳柳;王爱华 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种防堵负压引流设备，涉及医疗器械技术领域，包括保护壳，所述保护壳体的内部滑动连接有连接板，所述连接板上固定连接有拨片，所述连接板上连接保护壳的内部对称设有伸缩软管，且伸缩软管的一端与连接板固定连接，所述设伸缩软管的内部套设有活检钳，所述保护壳的一侧固定连接有连接管。本发明通过活检钳与气囊相互配合，不仅可以快速定位并清除管道内大块坏死组织，而且通过改变气囊压缩或充气状态，改变导流管内部压强，快速将活检钳清理后残留在管道内部的坏死组织以及其它杂质引流到液体收纳盒内部，防止管道堵塞，同时通过引流管外接注射器，借助引流管注入液体，自动对管道进行清理，有效防止引流不畅。
一种防堵负压引流设备

[发明专利]一种头颈部肿瘤患者治理用口腔支架-CN202211227030.7在审
发明人：余荣玲;曹正兰;陈立;师凌云;张柳柳;智晓旭 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种头颈部肿瘤患者治理用口腔支架，涉及医疗器械技术领域，包括上牙颌板和下牙颌板，所述上牙颌板和下牙颌板沿长度方向的两端之间均通过连接组件转动连接，所述上牙颌板和下牙颌板之间还设置有扩张组件，所述下牙颌板设置有压舌组件。本发明中，通过调节扩张组件在上牙颌板和下牙颌板之间的位置，实现上牙颌板和下牙颌板之间的角度调节，从而对每个使用者进行针对性调节，提高其使用的舒适度，并且上牙颌板的上表面和下牙颌板的下表面均开设有牙弓固定槽，且牙弓固定槽内还粘接有橡胶牙垫，通过牙弓固定槽的设置，可以将上牙颌板和下牙颌板卡接在使用者的牙弓上，使得患者可以稳定的咬合。
一种颈部肿瘤患者治理口腔支架

[发明专利]一种用于医院的气动管道传输系统的气体增压器-CN202210980637.6在审
发明人：于蓉;张柳柳;邾萍 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F04B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于医院的气动管道传输系统的气体增压器，其特征在于，包括驱动空气入口、驱动空气出口、气动活塞、顶部撞针阀、底部撞针阀、换向阀、消音器、入口单向阀和出口单向阀，所述气动活塞位于活塞腔内，所述换向阀位于换向阀腔内，增压器内部设有管路将所述驱动空气入口、所述活塞腔、所述换向阀腔、所述消音器、所述入口单向阀和所述出口单向阀按照一定线路连通，所述驱动空气进入后能够驱动气动活塞做往复运动，从而将待增压气体吸入并加压再从从所述出口单向阀将高压气体排出，实现气体的增压；本发明利用纯机械结构即可使气体增压，连接到空压机和传输管道之间即可增加管道中的气体压力，使其能够传输更重的物品，传输效率更高。
一种用于医院气动管道传输系统气体增压

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