[发明专利]一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置在审
| 申请号： | 202011516383.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112623188A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 姚琳;索新诗;章辉;张晓木;陈召涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，包括折叠机翼、压板、支座、机翼驱动组件以及机翼锁定组件；所述压板和支座之间通过支撑柱连接；所述折叠机翼为一对，其均位于压板和支座之间；所述支座上设有机翼主轴，折叠机翼的端部一侧通过机翼主轴轴承轴接在机翼主轴上，另一侧与机翼驱动组件传动连接，通过机翼驱动组件驱动折叠机翼以机翼主轴轴承为中心进行旋转，从而实现折叠机翼展开与折叠；所述机翼锁定组件设置在支座上，用于对折叠机翼进行锁定限位。该装置能够实现无人机的机翼快速展开与可靠锁止、自动解锁与机翼折叠两大功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 无人机 机翼 快速 展开 自动 装置 | ||
【主权项】：
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- 姚冰;黄建德;葛磊;李超;陈二军;陈绪翔 - 安徽中科中涣智能装备股份有限公司
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- 本发明提供一种折叠机翼的快速展开装置，包括固设在机体上的机翼固定台架，所述机体上水平设有活塞孔，所述活塞孔的一端通过堵头进行密封、另一端与开设在机体上的活塞槽连通；所述活塞孔内部依次设有移动活塞、气体发生剂和切断活塞；所述机体上通过自锁旋转轴安装有旋转轴保持架，所述旋转轴保持架的凸轮与移动活塞的端头接触，当移动活塞向活塞槽方向移动时，推动旋转轴保持架的凸轮一起旋转到至机翼固定台架处进行限位。本发明的展开装置在展开机翼的动力由气体发生剂提供，有效解决了扭簧的工作力有限的不足，且能快速展开，同步性好；另外，无需单独装配自锁机构，结构简单，可靠性高，有效扩大了无人机的应用范围。
- 一种机翼折叠控制方法和装置-202111136367.2
- 王昌银;何玉鑫;赖海清;田中伟;肖尧;常思源;李广利;崔凯 - 广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
- 2021-09-27 - 2023-08-01 - B64C3/56
- 本发明公开了一种机翼折叠控制方法和装置，该方法包括：飞控计算机获取包括用于折叠翼控制的飞行器运动姿态数据；机翼折叠控制处理器综合判定飞行器当前运动姿态；当综合逻辑运算结果为地面停放时，发出收拢指令；当综合逻辑运算结果为起飞滑跑、空中飞行、着陆滑跑时，发出展开指令；机翼折叠控制处理器“展开”、“收拢”作动过程控制；该装置包括：该装置包括机翼折叠控制处理器、传感器数据处理器、霍尔角度传感器、压力传感器、位移传感器、折叠作动器驱动器、折叠作动器放大器、折叠作动器、锁定作动器驱动器、锁定作动器放大器、锁定作动器；本发明飞行器通过解算折叠翼系统的运动指令，无需人的参与，智能化程度高，适应性强。
- 一种远程滑翔精确空投器材-201911062950.6
- 罗护 - 湖南航天机电设备与特种材料研究所
- 2019-10-31 - 2023-07-28 - B64C3/56
- 本发明公开了一种远程滑翔精确空投器材，包括货舱、货舱挂架、机翼、回收伞、开翼装置、转向装置和导航制导系统，货舱通过货舱挂架连接于机翼的下方，机翼包括骨架和翼面。利用可收拢伸展的机翼实现了空投器材在飞机机舱内的装放，同时利用机翼的升力承载空投物资。利用机翼滑翔实现空投飞机防区外远程投送，保证了空投飞机的安全性和空投任务的隐蔽性。利用机翼的渗透能力提高空投器材恶劣天气条件下的抗风能力，同时利用机翼的易控性实现空投按照规划航迹飞临目标上空实现精确空投。利用回收伞安全降落回收空投物资，降低滑翔着陆冲击，规避了空投滑翔着陆所需的路径规划过程。
- 一种用于跨介质航行器滑翔的四驱锯齿状伸缩机翼-202310451369.3
- 徐钰蕾;潘亦鹏;邱仲锋;胡茂林;汪洋;张胜 - 南京信息工程大学
- 2023-04-25 - 2023-07-21 - B64C3/56
- 本发明公开了一种用于跨介质航行器滑翔的四驱锯齿状伸缩机翼，包括机翼外壳体，所述机翼外壳体内设有与机翼外壳体相匹配的机翼内壳体，所述机翼内壳体沿机翼外壳体的长度方向与所述机翼外壳体滑动连接；所述机翼外壳体上设有用于驱动所述机翼内壳体移动的驱动组件。本发明能够实现跨介质航行器在跨介质起飞时收缩机翼，以减小机翼起飞时的阻力，并使其在空中滑翔时伸展机翼以提高滑翔比、延长空中工作时间，从而提高了能源利用率并增加跨介质航行器工作半径。
- 一种无人机折叠翼-202320746047.7
- 唐焕;袁海洋;杨雨露 - 南京亦东科技有限公司
- 2023-04-07 - 2023-07-21 - B64C3/56
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠翼，包括无人机本体及铰接在无人机本体两侧的前翼；所述前翼通过与之固定连接的铰接组件与无人机本体铰接；所述铰接组件顶部可拆卸式安装有压盖；其中，所述铰接组件包括与无人机本体铰接的铰接板，所述铰接板一侧固定连接有两个铰接杆，所述铰接杆上铰接有铰接叶，并且所述铰接叶与前翼固定连接，所述铰接杆上相邻铰接叶还套接有垫块，所述铰接杆端部螺纹安装有齿螺母，两个所述齿螺母外侧相互啮合。本实用新型能够实现，固定翼无人机机翼的便携收放。
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