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- [发明专利]一种废旧腈纶水解的制备方法-CN202310266348.4在审
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白义;张旭昊;张志强;叶萌;殷春平;杨雅丽
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宁夏天鑫源生物科技有限公司
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2023-03-20
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2023-07-11
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C08J11/16
- 本发明提供了一种废旧腈纶水解的制备方法，包括以下步骤：将腈纶废丝用沸水冲洗3‑4次,直到洗涤液用0.1％的三氯化铁溶液检验不再出现血红色沉淀为止；将洗涤干净的腈纶丝切碎，加入带有回流冷凝器,搅拌器,温度计的三口烧瓶中,加入氢氧化钠和蒸馏水，得到黄色或深黄色半透明溶液；得到的黄色或深黄色半透明溶液放置到室温,真空抽滤,倒入等体积的沉析剂中用塑料棒搅拌,得到淡黄色或白色粘稠状膏体沉析物；将得到的沉析物放入真空干燥箱，真空干燥,以脱除沉析物中残余的沉析剂和水分，干燥后得到水解聚丙烯腈。本发明中的沉析剂的使用既节省了酸的用量,又回收了残余碱进行再利用,并且产品水解聚丙烯腈纯净,含盐量低,有利于提高综合效益。
- 一种废旧腈纶水解制备方法
- [发明专利]一种基于形态学的近景手势识别方法-CN201810460615.0有效
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殷春平;王德鑫;廖采莹;董一巍;尤延铖
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厦门大学
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2018-05-15
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2022-08-05
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G06V40/20
- 本发明旨在提出一种基于形态学的近景手势识别方法。首先采集RGB彩色图像和深度图像，利用haar特征检测器，获取彩色图中的手部掩码box1；依次根据RGBD对齐原理、一阶差分和阈值处理获得分割后手部区域的RGBD图，并裁剪下感兴趣区域ROI得到手部掩码box3；再对手部掩码box3求解最大内切圆，通过内切圆的几何参数估计掌部大小与掌心位置；设计坐标淘汰机制提取指端区域和指端数N，并根据N的值选择提前训练好的CNN分类模型，对手势进行分类，得到最终手势类型。该方法在识别手部区域过程中特别地设计了一种坐标淘汰机制和一种新型的科学的图像卷积算子，该算子具有旋转不变性，能对近景的复杂手势进行快速识别。
- 一种基于形态学近景手势识别方法
- [实用新型]一种仿生扑翼机的回收装置-CN202022065858.X有效
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陈思媛;毕福海;李涛;张妍;殷春平
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厦门大学
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2020-09-19
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2021-08-13
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B64D5/00
- 本实用新型提供了一种仿生扑翼机的回收装置，回收装置包括母机，在母机的下侧设置由回收舱，回收舱的侧壁上固定有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与前主动回收杆的一端固定，前主动回收杆的另一端与从动回收连杆的中部铰接，第二电机的输出轴与后主动回收杆的一端固定，后主动回收杆的另一端与从动回收连杆一端铰接，从动回收连杆的另一端设置有电磁回收装置，第一电机、第二电机和电磁回收装置连接有线缆，线缆穿过母机上的通孔与内部的电源连接。本实用新型的有益效果：回收简单，对扑翼机的机身损伤最小，造成回收事故的概率很小。
- 一种仿生扑翼机回收装置
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