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[发明专利]油电混动直驱系统及垂直起降固定翼无人机-CN202311043193.4在审
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明给出了一种油电混动直驱系统垂直起降固定翼无人机，该油电混动直驱系统包括螺旋桨、电动/发电一体机、燃油发动机，电动/发电一体机和燃油发动机能够联动或单独实现螺旋桨的转动驱动，电动/发电一体机还能够启动燃油发动机，燃油发动机还能够带动电动/发电一体机发电；该固定翼无人机包括两组上述油电混动直驱系统，还包括蓄电池，两组油电混动直驱系统对称设置在两个所述主翼前侧或两个所述鸭翼前侧。该油电混动直驱系统可实现燃油发动机直接驱动螺旋桨转动，从而可提高燃油能量利用率；电动/发电一体机和燃油发动机可联动为无人机提供最大功率，从而可优化燃油发动机的功率需求，大大降低发动机的重量与成本。
油电混动直驱系统垂直起降固定无人机

[发明专利]混合动力无人机-CN201710248910.5有效
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及无人机动力系统技术领域，提供混合动力无人机，包括机身及机翼，动力系统为电动机驱动螺旋桨，机身前方设有鸭翼，机身内部设有一组高功率密度电源和另一组高能量密度电源，两组电源并联通过控制器与螺旋桨电机连接，垂直起降时动力主要来自高功率密度电源，而高能量密度电源在平飞时提供动力并且能为高功率密度电池充电。本发明使垂直起降固定翼飞行器在起降时主要利用大功率高放电倍率的锂电池提供短期大功率动力，而在平飞时主要由高能量低功率电源提供长期稳定的动力源。
混合动力无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机降落捕获装置-CN202320401539.2有效
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U70/95 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种多旋翼无人机降落捕获装置，包括降落板，在降落板上设置有降落光学识别图案，在降落板的中部四周分别设置一倾斜导向组件，倾斜导向组件用于在多旋翼无人机向降落板中部降落时的移动导向，在降落板上设置有无人机充电组件，在多旋翼无人机降落到降落板中部区域时，无人机充电组件与多旋翼无人机的支撑架下部设置的充电接触部件实现接触。该装置采用简单结构便可实现多旋翼无人机的精准降落捕获及自动充电功能，且其加工制造成本低，利于在市场上大量推广及应用。
一种多旋翼无人机降落捕获装置

[实用新型]一种新型无人机-CN202122521937.1有效
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种新型无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在鸭翼的后侧设置有副翼，在鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当旋翼无人机使用；当该新型无人机采用有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当固定翼无人机使用；副翼和螺旋桨设置在鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性。
一种新型无人机

[实用新型]一种无人机降落捕获装置-CN202123449621.2有效
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种无人机降落捕获装置，包括降落板，在降落板上设置有降落光学识别图案，其特征是，在降落板的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆，两个第一导向限位杆呈左右状态分布，在降落板的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆，两个第二导向限位杆呈左右状态分布。该装置结构简单，制造成本低，继而利于降低无人机的自动起降控制过程的使用成本；且该装置实现无人机降落捕获的操作过程简洁，为无人机的顺利降落提供了保障。
一种无人机降落捕获装置

[实用新型]一种无人机自动起降捕获装置-CN202120902448.8有效
发明人：毛有斌 -专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种无人机自动起降捕获装置，包括起降板、第一支撑平台、无人机辅助固定机构和控制器，在起降板上设置有用于无人机识别定位的光学识别图案，起降板设置在第一支撑平台上，无人机辅助固定机构包括四个夹持机构，每一个夹持机构均包括夹持杆和夹持杆驱动机构，四个夹持杆两两对称分布在起降板上，通过夹持杆驱动机构驱动夹持杆动作，可实现四个夹持杆的夹持靠近动作或向起降板的外缘分散动作，控制器能够控制夹持杆驱动机构的运行。利用起降板可实现对无人机的精准导航降落，利用无人机辅助固定机构可实现无人机降落后的迅速捕获，继而便于无人机实现在起降板上的稳定放置。
一种无人机自动起降捕获装置

[发明专利]一种无人机降落捕获装置-CN202111669375.3在审
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明给出了一种无人机降落捕获装置，包括降落板，在降落板上设置有降落光学识别图案，其特征是，在降落板的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆，两个第一导向限位杆呈左右状态分布，在降落板的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆，两个第二导向限位杆呈左右状态分布。该装置结构简单，制造成本低，继而利于降低无人机的自动起降控制过程的使用成本；且该装置实现无人机降落捕获的操作过程简洁，为无人机的顺利降落提供了保障。
一种无人机降落捕获装置

[发明专利]一种新型无人机-CN202111218628.5在审
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明给出了一种新型无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在鸭翼的后侧设置有副翼，在鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当旋翼无人机使用；当该新型无人机采用有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当固定翼无人机使用；副翼和螺旋桨设置在鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性。
一种新型无人机

[实用新型]一种创新型立式垂直起降固定翼无人机-CN202120743068.4有效
发明人：毛有斌 -专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在机体的后部左右两侧各设置一主翼，在主翼的后侧设置有副翼，在机体后侧设置有两个垂直翼，主翼和副翼远离机体尾部的一段能够同步向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够展开，垂直翼远离机体尾部的一段能够向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够展开。该无人机主翼和垂直翼均采用折叠方式进行组装，其组装效率高，利于飞行任务的快速执行；无碳管横穿机舱，继而提高了机舱的空间利用率；无人机的电源及信号传输管路均采用整段方式设置在机体及固定主翼上，从而在飞行过程中，不会出现管路对接松动现象，继而保证电源及信号的稳定传输。
一种创新立式垂直起降固定无人机

[实用新型]一种无人机自主收放基站-CN202121491897.4有效
发明人：毛有斌 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种无人机自主收放基站，包括至少一组无人机起降平台，该收放基站还包括车厢、无人机、升降机构、控制器，升降机构设置在车厢内，一架无人机与一组无人机起降平台相对应，无人机起降平台用于无人机起飞和降落时的承载支撑，升降机构用于实现无人机起降平台在车厢内的升降及定位。该基站集无人机自主发射、捕获辅助回收等功能于一体，利于真正的实现无人机的全程自主作业。
一种无人机自主基站

[外观设计]多用途立式垂直起降固定翼无人机-CN202130194699.0有效
发明人：毛有斌 -专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多用途立式垂直起降固定翼无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作无人机飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多用途立式垂直起降固定无人机

[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机降落方法及降落装置-CN201710529159.6有效
发明人：毛有斌 -专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；关闭发动机自由降落；降落至设定高度后，调整机身姿态至垂直状态；飞行器缓慢降落。本发明解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，机身失稳摔倒的过程中，螺旋桨的部位被架空。
一种垂直起降固定无人机降落方法装置

[外观设计]立式垂直起降固定翼无人机（创新型）-CN202130194688.2有效
发明人：毛有斌 -专利权人：山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式垂直起降固定翼无人机（创新型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作无人机飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立式垂直起降固定无人机创新

[发明专利]一种无人机信息交换方法-CN201610163576.9有效
发明人：汪正伟 -专利权人： 翔鸿电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明的无人机信息交换方法，包括均匀分布于地面上的多个基站以及至少两架无人机，本发明的跟踪方法，包括：a).信息采集；b).基站派送二机；c).二机赶赴监控位置；d).相距距离的判断；e).无人机间的数据传输；f).一机的返回和二机的继续工作。本发明的无人机信息交换方法，进行远距离无线通信的数传模块进行数据传输，以传输数据量较少的GPS坐标、机头角度、高度的信息，节省了电量；无人机与无人机靠近后，采用近距离通信的通信模块（如蓝牙）进行车号、速度、图像信息的传输，具有数据传输量大、能耗低、数据传输稳定的优点，解决了由于工作目标信息无法或不及时交换所导致的目标丢失情形的发生。
一种无人机信息交换方法

[实用新型]一种垂直起降固定翼飞行器机翼快速连接结构-CN201821435904.7有效
发明人：毛有斌 -专利权人：杭州鸿元汇锋科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，提供一种垂直起降固定翼飞行器机翼快速连接结构，包括与机身可分离连接的机翼，机翼的前方设有若干螺旋桨，机翼的后方设有副翼，副翼连接舵机，机翼中部设有与机身可分离连接的碳纤维管，机翼与机身连接面两侧分别设有拔插式电连接器，两侧电连接器分别连接螺旋桨及机身内的控制器；机翼连接面上设有若干组可分离连接的卡接装置，所述卡接装置包括位于连接面两侧的卡扣及卡座。本实用新型无需任何工具，大大提高安装效率；实现了机翼上电气元件的电连接，减少单独接线步骤，一插即合；机翼的模块化设置，能够提高机翼分段的可更换性优化结构布局。
机翼可分离连接机身固定翼飞行器快速连接结构本实用新型电连接器螺旋桨副翼垂直模块化设置安装效率电气元件机身连接接线步骤卡接装置碳纤维管优化结构控制器拔插式电连接接装置可更换连接面舵机卡座分段

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