[发明专利]自主驾驶车辆的转向灯以及车门的控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201610255004.3 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105955253A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李珺;吕金桐;袁小龙;刘伟 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主驾驶车辆的转向灯以及车门的控制方法和控制系统，首先通过定位系统获知车辆当前位置，并与驾驶地图信息进行匹配以得到当前位置附加信息；根据获取的当前位置附加信息确定车辆需要转向时，控制打开对应侧的转向灯，并且根据获取的当前位置附加信息确定当前位置是停站地点时，控制打开车门。这两种控制方法均是根据车辆位置信息结合驾驶地图信息，从而得到对控制对象相关的当前位置附加信息，进而决定对控制对象进行怎样的控制，实现了完全自主智能控制，以及体现出自主驾驶技术的无线潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 车辆 转向 以及 车门 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自主驾驶车辆的转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过定位系统获知车辆当前位置，并与驾驶地图信息进行匹配以得到当前位置附加信息；所述当前位置附加信息包括当前位置车辆的转向信息；(2)根据获取的当前位置附加信息控制打开车辆转向一侧的转向灯。
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