[发明专利]离合器行程临界值自动学习系统及方法

摘要

本发明提供一种离合器行程临界值自动学习系统及方法，是离合器控制技术。由控制器、执行器、行程传感器、档位传感器组成。控制器能够读取发动机信号、制动信号、输出轴转速信号，识别运行状态，读取档位传感器信号识别档位信息。控制器能够控制执行器进行离合器的分离和接合操作，并读取行程传感器信号，识别离合器行程，实现对离合器行程的闭环控制。控制器采集发动机信号、制动信号等，控制离合器由完全分离状态缓慢接合，直到发动机信号拐点出现，记录传感器测得的行程值，存储为离合器行程临界值的学习值。新的学习值经过有效性判断后，替代旧的学习值。其优点在于：方法简单、实用、测试稳定、精度高。

主权项

一种离合器行程临界值自动学习方法，包括下列步骤：第一步，控制器采集制动信号、发动机扭矩信号和/或转速信号、输出轴转速信号、档位传感器信号、行程传感器信号；第二步，控制器自动判断满足学习条件与否，在T1条件下，即在低速档、制动、静止且保持设定时间N1秒以上，进入自动学习步骤；在T2条件下，即自动学习完毕或者终止，或者是档位、制动、静止三者之中任一条件变化，转出自动学习步骤，该低速档可以是1、2、R档任一档；第三步，满足T1条件，自动学习步骤是：步骤S401自动学习必要性的判断，判断是否满足设定的离合器(109)自动学习设定标准要求，如果满足该设定标准，进入步骤S402发动机信号数据处理，否则转入步骤S411终止自动学习；该设定标准可以是离合器工作循环次数或工作时间；步骤S402发动机信号数据处理，要在步骤S404缓慢接合离合器之前N2秒内进行，连续取样N3秒以上,样本量要大于N4个；步骤S403判断发动机状态是否满足测试条件，离合器(109)接合之前，控制器(101)对采集的发动机信号数据连续抽样,进行处理，判断发动机(106)状态是否满足离合器行程临界值测试条件，如果满足测试条件，转入步骤S404，否则转入步骤S411，终止自动学习步骤；步骤S404缓慢接合离合器(109)，控制器(101)控制执行器(104)，操纵离合器(109)由完全分离状态缓慢接合，直至步骤S405发动机信号拐点出现；步骤S405发动机信号拐点的确认，依步骤S402计算的数值为判断依据，对于扭矩类信号，拐点扭矩值高于均值；对于转速类信号,拐点转速值低于均值，如果满足，转入步骤S406停止接合离合器，记录临界值的学习值，否则转入步骤S404；在信号拐点测试、记录离合器传感器(103)的数值为离合器临界值的学习值；步骤S407临界值的学习值冗余数据有效性判断：同时采集N5个发动机转速信号和/或扭矩信号，获得N5个离合器临界值的学习值，作为冗余数据，记为学习值1，学习值2，一直到学习值N5，比较冗余数据差异性,如果小于设定标准，则数据有效，转入步骤S408临界值的学习值冗余数据处理；如果数据差异性大于设定标准，则终止自动学习步骤S411；所述步骤S408临界值的学习值冗余数据处理：如果获得1个学习值，省略此步骤，进入步骤S409；如果同时获得2个以上学习值，将该N5个学习值进行比较，如果数据差异性小于设定标准，则将N5个数值取均值作为离合器行程临界值的学习值；如果数据差异性大于设定标准，则终止自动学习步骤S411；步骤S409当前学习的离合器临界值与历史值相比较是否有效，根据控制器(101)保留的N6个离合器行程临界值数据和顺序号，进行线性拟合，预测第N6+1个离合器临界值范围；如果当前学习的离合器临界值在预测值的范围之内，则存储当前学习的离合器临界值，自动删除最早学习值，其余N6‑1个数据存储次序顺次减一；否则，舍弃新测的值，沿用原来的数据，转入步骤S411终止自动学习步骤；步骤S410更新存储离合器临界值的参数，保留最近N6次历史记录；步骤S412自动学习完毕。