[发明专利]陆上汽车的当前横摆角及当前侧滑角的测定有效
| 申请号： | 200680019018.X | 申请日： | 2006-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN101218136A | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | A·琼格;A·迈耶;P·特里普勒 | 申请（专利权）人： | 西门子威迪欧汽车电子股份公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;G01C21/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹若;赵辛 |
| 地址： | 德国雷*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定陆上汽车的当前横摆角和当前侧滑角的方法以及一种用于实施该方法的装置。在此，首先借助于行驶状态传感装置、驶偏传感器以及定位系统来求出侧滑角特性参数。如果所述侧滑角特性参数低于极限值，那就将所述当前的横摆角调整到当前的、借助于所述位置测定系统求出的速度矢量角。如果所述侧滑角特性参数超过规定的极限值，那就借助于驶偏传感器的传感器数值通过连续的数值积分来求出当前的横摆角，并且作为在横摆角和速度矢量角之间的差算出所述侧滑角。本发明允许即使在车内没有额外的传感装置如第二定位系统或路面识别系统的情况下可靠地并且以足够的精度求出所述侧滑角，如果所述侧滑角在数秒范围内具有大的数值。与此同时，在长的时间间隔内可靠地确定汽车的横摆角并且在短的时间间隔内对在积分过程中出现的数值偏差进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 陆上 汽车 当前 横摆角 侧滑角 测定 | ||
【主权项】：
1.用于借助于行驶状态传感装置(FZS)、驶偏传感器(GRS)以及定位系统(PBS)来测定陆上汽车(LF)的当前横摆角(ψ)以及当前侧滑角(β)的方法，具有以下方法步骤：-借助于由汽车内部的行驶状态传感装置(FZS)和/或驶偏传感器(GRS)提供的传感器数值来求出陆上汽车(LF)的至少一个侧滑角特性参数(Kβ)；-求出当前的速度矢量角(γ)，该速度矢量角(γ)作为在用所述定位系统(PBS)的数值求出的陆上汽车(LF)速度矢量(VG)和固定在地上的轴线(XE)之间的角度来求出；-将所述至少一个侧滑角特性参数(Kβ)与至少一个规定的特性参数极限值(Gβ)进行比较；其中-在低于所述特性参数极限值(Gβ)时-将当前横摆角(ψ)调整到当前的速度矢量角(γ)，并且-借助于由汽车内部的行驶状态传感装置(FZS)和/或所述驶偏传感器(GRS)提供的传感器数值来求出当前的侧滑角(β)；-在超过所述特性参数极限值(Gβ)时-借助于由所述驶偏传感器(GRS)在先前调整到速度矢量角(γ)的基础上通过连续的数值积分提供的传感器数值来求出当前横摆角(ψ)，并且-作为在如此求出的陆上汽车横摆角(ψ)和当前的速度矢量角(γ)之间的差来求出所述侧滑角(β)。
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- 本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
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