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[发明专利]一种结合驾驶员认知风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法及系统-CN202310898847.5在审
发明人：孙文;万旭君;钱灏喆;曹霞;王伟宏 -专利权人：常州工学院;北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆智能驾驶领域，是一种结合驾驶员认知风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法及系统，此方法和系统包括以下步骤：通过采集车辆的实际行驶信息、参考路径信息以及障碍物信息，确定当前时刻车辆周围的环境信息和车辆自身运动状态信息，并进行Cartesian坐标系至Frenet坐标系的坐标转换。本发明融合交通参与者风险成本，使驾驶员视域内的交通参与者风险随DRF动态场产生相应的变化，提升了环境风险感知的准确度，在Frenet坐标系下以驾驶员视角感知全局路径下的障碍物位置，进而提高改进的DRF对风险值高点进行规避，保障行车的安全性，并且基于稳定性风险场对车辆加速度进行约束，保障行车的舒适性。
一种结合驾驶员认知风险车辆失稳局部路径规划方法系统

[发明专利]一种重卡制动系统性能判定方法-CN202310718568.6在审
发明人：沈晓丰;谢光军;闫冰;阴晓慧;叶红军;杨帆 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开一种重卡制动系统性能判定方法，包括：获取整车可达到的最大制动减速度，具体过程包括：获取制动力分配曲线，并对制动力分配曲线进行区域划分；依据β线端点所在区域判断前、后车轮的抱死情况。本申请在对整车制动性能进行预估时，根据汽车理论中的F线、R线与β线的相互关系，来判定前、后轴的抱死条件，从而为准确计算制动性能从理论上给出解决方案，实现快速、准确的制动性能分析。
一种制动系统性能判定方法

[发明专利]一种用于汽车维修服务的智能诊断方法-CN202310267672.8在审
发明人：符俊;桑心成;闫小青;孔凡强 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车维修服务的智能诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：数据采集及录入信息、S2：信息传递、S3：智能诊断、S4：诊断维修、S5：系统传递。本发明通过智能诊断系统不仅能够便捷准确查询故障原因，而且能够根据指导进行专业维修，提高了维修效率，避免了由于维修技师水平参差不齐而造成的维修难和效率低的问题。
一种用于汽车维修服务智能诊断方法

[实用新型]一种轻量化转向拉杆的连接结构-CN202320616413.7有效
发明人：陈浩;范学林;李天文;梅志毅 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量化转向拉杆的连接结构，包括接头和中间钢管，所述中间钢管的左右两端各设置有一个接头，其特征在于：所述的接头通过摩擦焊焊接的方式固定在过渡钢管的一端，所述过渡钢管的另一端通过调节组件与中间钢管相连，所述中间钢管的两端各通过一个过渡钢管连接有一个接头，所述的中间钢管为空心管体，所述的接头长度为10‑20mm，所述中间钢管左右两端的前后侧壁上都开设有通槽。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种量化转向拉杆连接结构

[实用新型]一种商用车后处理总成安装的定位工装-CN202320616562.3有效
发明人：段金奎;谢兴根;王雪飞;李保华 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商用车后处理总成安装的定位工装，包括后处理总成、V型卡箍、带有排气管的定位安装支架、后处理安装支架、支撑架总成和工装台，所述的支撑架总成设置在工装台上，所述的后处理总成设置在支撑架总成上并通过其进行支撑，带有排气管的定位安装支架竖直设置在工装台上，所述的后处理总成通过V型卡箍与定位安装支架上的排气管相连，所述的定位安装支架呈折弯状并通过高度调节机构与工装台相连，所述的后处理总成通过后处理安装支架与定位安装支架固定连接。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种商用处理总成安装定位工装

[实用新型]一种乘用车副仪表分装的工装-CN202320584679.8有效
发明人：孙青然;肖兆深;刘小霞 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乘用车副仪表分装的工装，包括分装台，所述分装台底部的四个角落各设置有一根支撑腿，其特征在于：所述分装台左右两端的顶部分别竖直设置有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设置有第一安装座，所述第二支撑柱的顶部设置有第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座相对的一侧各设置有一根夹紧机械臂，连接在第二安装座上的夹紧机械臂与其转动连接，连接在第一安装座上的夹紧机械臂与其转动连接并与翻转机构相连。本实用新型设计了翻转机构，人员操作使用旋转手柄代替了人工搬运翻转，节省了人力。
一种乘用车副仪表分装工装

[实用新型]一种适用于中重卡的集成式ESC控制器-CN202320616723.9有效
发明人：张安青;潘锦涛;闫冰;徐桂武;谢光军 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于中重卡的集成式ESC控制器，其特征在于：包括ESC控制器主体、横摆率传感器、方向盘转角传感器和轮速传感器，所述的ESC控制器主体可拆卸地安装在整车质心位置并与电池组件相连，所述的横摆率传感器设置在ESC控制器主体内并与其电连接，所述的方向盘转角传感器设置于方向盘处并与ESC控制器主体电连接，后轮模块组件与前轮模块组件内都安装有轮速传感器，所述的轮速传感器与ESC控制器主体电连接，所述的ESC控制器主体通过前桥控制模块与前轮模块组件相连，所述的ESC控制器主体还通过后桥控制模块分别与中轮模块组件和后轮模块组件相连。本设计具有成本低廉、易于安装和实用高效的优点。
一种适用于中重卡集成 esc 控制器

[发明专利]一种转向节CAE分析中前处理的程序操作方法、平台及工具-CN202310484242.1在审
发明人：刘庆春;谷京哲;张兰春;朱剑峰 -专利权人：江苏理工学院;北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于工业设计技术领域，具体涉及一种转向节CAE分析中前处理的程序操作方法、平台及工具；以实现对转向节开发的前处理任务进行自动化处理或批量处理。该程序操作方法包括如下步骤：S1：搭建所需的数据处理系统和对应的用户操作界面。S2：通过前处理软件的命令文件获取模型操作指令，并与用户操作界面的功能按钮关联起来。S3：执行对应的程序处理任务，并记录用户操作界面的操作逻辑。S4：录制求解器参数和输出参数的参数设置过程，并从启动目录下提取对应的脚本文件。S5：创建用户自定义文件，并写入提取到的脚本文件并将其放入到前处理软件的启动目录。本发明解决了缺乏专用分析工具导致转向节研发效率低、研发成本高的问题。
一种转向 cae 分析处理程序操作方法平台工具

[发明专利]新能源汽车冷却风扇控制方法-CN202010131754.6有效
发明人：付晓宇;徐康;施龙;谢芳芳 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车冷却风扇控制方法。整车控制器根据电机实际输出功率、电机控制器温度及电机温度，判断电机系统是否有不正常温升，从而判断冷却系统工作是否正常，不正常时进行故障申报，提供了完备的冷却系统控制策略，做到故障的有效预防，从而及时的做出准确的冷却系统应对措施，保障车辆动力的正常输出，使得新能源汽车冷却风扇的控制具有应对准确、反应迅速、效率高的优点。
新能源汽车冷却风扇控制方法

[实用新型]一种新型时钟弹簧-CN202320649227.3有效
发明人：姚福家;白金辉;安霄 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型时钟弹簧，包括：弹簧上端部以及弹簧下端部，弹簧上端部的上表面在轴孔两侧对称设置有两个定位安装柱，且定位安装柱上套设有硅胶套；弹簧上端部的内圈沿轴孔向下延伸，并延伸至弹簧下端部的下方，以形成转向灯回位挡块。弹簧上端使用覆盖有硅胶套的定位安装柱与方向盘配合转动，其两者之间加装阻尼套环，不仅有利于消除方向盘配合转向管柱的管柱轴的公差，解决在车辆四轮定位或维修过程中，转向轴偏转导致方向盘不正的问题，而且对急转方向盘时引起的冲击起到缓冲作用，提高了时钟弹簧的装配工艺性以及可靠性。
一种新型时钟弹簧

[实用新型]一种自清洁消音器-CN202222450107.9有效
发明人：阴晓慧;何旺旺;叶红军;谢光军;朱从军;张安青;潘锦涛 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自清洁消音器，其特征在于：包括干燥器、回路保护阀和消音器，所述的干燥器与空压机相连，所述的回路保护阀安装在干燥器的出气口上，所述的消音器也安装在回路保护阀的出气口上，所述的回路保护阀通过消音器接头与消音器可拆卸连接，所述的消音器是由消音器接口和消音器主体连成一体所组成，所述的消音器接口与所述的消音器主体都呈圆筒状，所述的消音器主体通过消音器接口与消音器接头可拆卸连接，所述消音器接头的中心处开设有上下贯通的导气通道，所述的回路保护阀通过导气通道与消音器相连通。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种清洁消音器

[发明专利]一种重卡用变速箱辅助悬置总成及车辆-CN202310289079.3在审
发明人：董加加;张鑫;符鹏;刘兴正 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡用变速箱辅助悬置总成及车辆，其中一种重卡用变速箱辅助悬置总成包括横梁和托架，其特征在于：所述的托架设置有两个，两个托架都通过第一螺栓与第一螺母的配合安装到车架上，所述横梁的两端各安装有一个隔振软垫并与之组成变速箱吊架，所述的隔振软垫通过第二螺栓与第二螺母安装在横梁上，所述变速箱吊架通过第三螺栓安装到变速箱上，连接在横梁两端的隔振软垫各连接有一个过渡支架并通过过渡支架分别与两侧的托架相连。本发明中的隔振软垫通过外骨架、过渡支架和托架与车架相连接，并且在托架和过渡支架上设计有长条孔，其具有三个方向的容差调节能力，防止橡胶在装配过程中发生扭曲变形，提升使用寿命。
一种重卡用变速箱辅助悬置总成车辆

[发明专利]一种适用于中重卡车的制动管理系统及方法-CN202310267465.2在审
发明人：何旺旺;沈晓丰;谢光军;张安青;杨帆;闫冰 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于中重卡车的制动管理系统，包括：电子制动系统；电子制动系统包括：控制器；控制器包括：划定模块，用于设定需求减速度的若干数值区间段；获取模块，用于获取当前整车载荷下的需求减速度；制动方式选取模块，用于根据需求减速度所在的数值区间段确定制动方式。本发明还公开一种适用于中重卡车的制动管理方法，通过直接踩踏行车制动踏板，在任何行驶工况最大化的优先调用辅助制动方式，解决了传统商用车的弊端，避免在制动过程中司机忘记拨缓速器手柄而不能更好的利用辅助制动，其次，本发明适用于任何工况，极大地增加了摩擦片的使用寿命，且制动舒适性和制动安全性同电控制动基本一致。
一种适用于卡车制动管理系统方法

[发明专利]一种双唇盒式快插接头-CN202310267532.0在审
发明人：章雨晨;曲友辉;叶红军;杨帆;潘锦涛;阴晓慧 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双唇盒式快插接头，其特征在于：包括阳接头、O型圈和双唇盒式密封圈，所述的O型圈和所述的双唇盒式密封圈依次套装在阳接头的外侧，所述的O型圈位于所述的双唇盒式密封圈的上方，所述阳接头的下端可拆卸地插入式连接在空心螺栓内，并通过O型圈和双唇盒式密封圈对空心螺栓与阳接头之间的间隙进行密封。本发明的技术方法简单，可用于VOSS230和VOSS 232型两种规格，装配工艺简单，密封性双重保护，大幅改善管接头漏气现象发生，同时整车保压能力提升，单车所用到的接头数量70‑80，具有较高的经济价值。
一种双唇盒式接头

[实用新型]一种水泥搅拌车车架结构-CN202222838019.6有效
发明人：蒋云霄;朱久福;郑楠;朱力;杨勤 -专利权人： 北汽重型汽车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水泥搅拌车车架结构，其特征在于：结构是由第一横梁总成、左纵梁总成、第二横梁、右纵梁总成、第三横梁总成、加强异形横梁总成、平衡轴横梁总成和尾横梁总成所组成，所述的左纵梁总成和所述的右纵梁总成相对设置，所述的第一横梁总成和所述的尾横梁总成分别安装在左纵梁总成以及右纵梁总成的两端之间，所述的左纵梁总成和所述右纵梁总成之间从左往右依次固定有第二横梁、第三横梁总成、两组加强异形横梁总成、平衡轴横梁总成和第三横梁总成。本实用新型通过该车架结构配合安装无副车架的上装搅拌罐体，从而实现整车高度和重心的降低，提高整车的防侧翻能力。
一种水泥搅拌车车结构

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