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[发明专利]用于运行具有转向制动功能和驱动防滑控制的车辆的控制系统的方法-CN202280013572.6在审
发明人： J·莱布兰德;A·齐格勒 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的控制系统(300)的方法，其至少具有以下：由制动控制器控制的制动机构(1)，其包括用于第一驱动轮(98a)的第一制动执行器(50a)和用于第二驱动轮(98b)的第二制动执行器(50b)；转向制动功能，利用该转向制动功能，通过有针对性地驱控该至少一个被驱动轴(HA)的第一制动执行器(50a)和/或第二制动执行器(50b)对车辆实现转向作用；驱动防滑控制(ASR)，利用该驱动防滑控制将在该至少一个被驱动轴(HA)的第一驱动轮(98a)和/或第二驱动轮(98b)上的不允许的驱动打滑通过干预驱动马达(94)的驱动控制器(93)和/或通过干预制动机构(1)的制动控制器(14)而减小。本发明提出，假如所述至少一个被驱动轴(HA)上的转向制动功能是激活的或者已激活，并且假如此时所述至少一个被驱动轴(HA)上的驱动防滑控制(ASR)被激活，那么在驱动防滑控制(ASR)的框架内放弃干预制动机构(1)的制动控制器(14)。
用于运行具有转向制动功能驱动防滑控制车辆控制系统方法

[发明专利]用于限定车辆的压力介质致动的制动系统的至少一个特征曲线的方法-CN202210223052.X有效
发明人： J·莱布兰德;O·容特;S·明尼格 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于限定至少一个特征曲线(2)的方法，所述特征曲线(2)在车辆的压力致动的制动系统(100)中表示制动压力(p)和制动需求(asoll)之间的关系。此外，本申请涉及一种用于操作车辆的压力致动的制动系统(100)的方法，其中，至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质，其中，制动压力基于至少一个这样的特征曲线(2)形成；并且涉及一种车辆的压力致动的制动系统(100)，其中，至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质。
用于限定车辆压力介质制动系统至少一个特征曲线方法

[发明专利]用于限定车辆的压力介质致动的制动系统的至少一个特征曲线的方法-CN202210223051.5有效
发明人： J·莱布兰德;O·容特;S·明尼格 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于限定至少一个特征曲线(2)的方法，所述特征曲线(2)在车辆的压力致动的制动系统(100)中表示制动压力(p)和制动需求(asoll)之间的关系。此外，本申请涉及一种用于操作车辆的压力致动的制动系统(100)的方法，其中，至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质，其中，制动压力基于至少一个这样的特征曲线(2)形成；并且涉及一种车辆的压力致动的制动系统(100)，其中至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质。
用于限定车辆压力介质制动系统至少一个特征曲线方法

[发明专利]用于可自主驾驶车辆的方法和停放制动装置-CN202180020125.9在审
发明人： C·哈钦斯;G·威尔德;J·莱布兰德 -专利权人：奔迪士商业运输系统公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60T8/48 文献下载
摘要：提供了一种用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，该可自主驾驶车辆具有用于施加停放制动的停放制动系统的组件。该停放制动装置包括第一控制器，该第一控制器被布置成响应于请求施加停放制动的信号，而提供要施加到停放制动系统的组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。该停放制动装置还包括第二控制器，该第二控制器被布置成响应于第一控制器不可用于引起停放制动被施加，而提供要施加到停放制动系统的其他组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。
用于自主驾驶车辆方法停放制动装置

[发明专利]用于运行用于具有至少一个转向轴的高度自动化的车辆的防抱死系统控制单元的方法和设备-CN202180011013.7在审
发明人： F·黑克尔;J·莱布兰德;S·胡梅尔;H·特尔格斯 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行用于具有至少一个转向轴(105)的高度自动化的车辆(100)的防抱死系统控制单元(110)的方法和设备。所述方法具有读取步骤和发送步骤。在所述读取步骤中，读取激活信号(135)，所述激活信号代表所述车辆(100)的激活的转向制动功能和/或所述车辆(100)的停用的能电操控的转向功能。在所述发送步骤中，在使用所述激活信号(135)情况下或响应于所述激活信号发送调节信号(140)，所述调节信号(140)构造为用于调设调节模式(145)，用于调节所述防抱死系统控制单元(110)的用于至少所述车辆(100)的转向轴(105)的ABS功能。
用于运行具有至少一个转向高度自动化车辆抱死系统控制单元方法设备

[发明专利]转向控制系统及和用于控制转向的方法-CN201780055935.1有效
发明人： K·施特劳布;M·克莱因;L·巴洛格;J·莱布兰德;T·罗饶 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
转向控制系统用于控制方法

[发明专利]用于预测地防止车辆倾翻的方法-CN201680073028.5有效
发明人： O·荣特;D·图姆;J·莱布兰德 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。
用于预测防止车辆方法

[发明专利]防倾翻设备和用于防止车辆倾翻的方法和车辆-CN201980053935.7在审
发明人： J·莱布兰德;S·胡梅尔;O·荣特;G·黑佩勒尔;H·特尔格斯 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种用于防止车辆(100)倾翻的防倾翻设备(110)包括识别装置(115)和输出装置(120)。所述识别装置(115)构造成用于在使用至少一个行驶参数信号(125)的情况下识别所述车辆(100)即将发生倾翻并且响应于所述识别提供倾斜信号(130)，该行驶参数信号代表所述车辆(100)在行驶运行期间的行驶参数。所述输出装置(120)构造成用于在使用所述倾斜信号(130)的情况下将转向信号(135)输出给所述车辆(100)的转向装置(105)，以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。
防倾翻设备用于防止车辆方法

[发明专利]可移动的混凝土泵以及适用的安装框架-CN03823751.2有效
发明人： J·莱布兰德;D·施奈德;H·胡尔 -专利权人：粉刷师股份公司
申请日： 2003-09-17 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种可移动的混凝土泵，它具有一个可以安装到一个LKW底盘(10)的车架(12)上的安装框架(22)，该安装框架用于安装一个支承装置(38)、一个具有给料容器(32)的中心泵(24)和构成一个分配杆(36)的功能单元。所述安装框架(22)具有两个纵向侧梁，所述纵向侧梁在侧面相互间隔距离设置而形成一个自由空间(52)，通过所述纵向侧梁安装框架可放在车架(12)上。此外还设有一个用于操纵各功能单元的传动组件(42)，其中，这些功能单元与中心泵一起设置在纵向侧梁(50)之间的自由空间(52)的区域内。为了能够方便地装配和拆卸安装框架(22)，建议，所述安装框架(22)具有一个跨接自由空间的浮动支承位置(54)和一个设置在其后端的固定支承位置(56)，用于可拆卸地支承模块化预装配的中心泵。此外还在安装框架(22)设有装配机构(62)，用于可拆卸地安装不同尺寸的、跨接自由空间(52)的、可以模块化地配备不同传动组件(42)的支承框架。
移动混凝土泵以及适用安装框架

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