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[发明专利]制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310753781.0在审
发明人：蒋帅;隋清海;侯杰;劳德杏;张建斌;史亨波;孙曙光;肖宇;王含阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆的工作参数和/或环境参数；基于所述工作参数和/或环境参数判断所述车辆是否满足多种预定行驶状态中的至少一种，所述预定行驶状态至少包括侧向加速度转弯行驶状态、雨中行驶状态和颠簸路面行驶状态；当所述车辆满足至少一种所述预定行驶状态的情况下，控制进行主动增压制动。本公开实施例能够使得制动器盘片间隙可以达到较好的一致性，降低制动器盘片间隙，提高制动响应速度，缩短制动距离，减小拖滞力矩，增加制动盘的磨损寿命，提升产品质量。
制动器盘片间隙控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆的制动压力控制方法及装置-CN202310721048.0在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的制动压力控制方法及装置。其中，该方法包括：接收控制指令，控制指令用于控制目标车辆减速或停止；确定控制指令的指令类型，根据指令类型、控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定目标车辆所处的工况；根据目标车辆所处的工况和目标车辆所处道路的坡度确定目标车辆的制动压力。本申请至少解决了由于车辆制动压力调整不及时导致的车辆停止后安全性低的技术问题。
车辆制动压力控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310713093.1在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：响应于驾驶用户对于目标车辆的制动踏板的触发操作，获取目标车辆对应的挡位切换信息和坡度信息；基于挡位切换信息和坡度信息对目标车辆进行扭矩释放控制，得到目标控制结果，其中，目标控制结果用于确定目标驱动扭矩；响应于驾驶用户对于目标车辆的动力踏板的触发操作，基于目标控制结果控制目标车辆由静止状态切换至运动状态。本发明解决了相关技术中的车辆控制方法导致的整车稳定性较低的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质-CN202310747070.2在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于车辆在自适应巡航工况中持续接收到车辆静止请求，判断车辆是否接收到油门踏板控制指令，其中，自适应巡航工况用于表示辅助控制车辆的工况；响应于车辆接收到油门踏板控制指令，根据油门踏板控制指令和预设时间段确定油门踏板控制模式，其中，预设时间段用于表示预先设置的控制油门踏板的持续时间；根据油门踏板控制模式对应的压力调节斜率对车辆中制动控制系统的当前压力进行调节。本发明解决了提高车辆驾驶安全性的技术问题。
车辆制动压力调节方法装置非易失性存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310736585.2在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标控制状态信息，其中，目标控制状态信息用于表示目标车辆的自适应巡航控制状态和减速度请求信息；响应基于目标控制状态信息确定目标车辆处于目标工况，获取目标车辆的制动状态信息，其中，目标工况为自适应巡航减速工况；基于制动状态信息对目标车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中车辆制动控制方法导致的车辆稳定性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]电子稳定控制系统的控制方法、电子设备及车辆-CN202310736830.X在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子稳定控制系统的控制方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：响应于车辆处于自适应巡航减速工况，获取车辆的制动压力；响应于制动压力大于标定值，获取车辆的自动变速箱的档位信号；基于自动变速箱的档位信号，对电子稳定控制系统进行控制。本发明解决了相关技术中车辆处于自适应巡航减速过程中，车辆的稳定性较低的技术问题。
电子稳定控制系统控制方法电子设备车辆

[发明专利]车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310736599.4在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果；响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息；基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式；根据目标起步控制模式控制目标车辆起步。本发明解决了车辆在坡道起步时容易溜车而造成的车辆安全性较低的技术问题。
车辆扭矩控制方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310424398.0在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。本发明解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。
车辆自动变速箱空档控制方法装置存储介质

[发明专利]目标车辆的控制方法、车辆及存储介质-CN202310318357.3在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆的控制方法、车辆及存储介质，其中，目标车辆的控制方法包括：利用电子驻车制动系统控制目标车辆在坡道上处于停驻状态；获取目标车辆从停驻状态进入启动状态的制动力矩；根据制动力矩判断目标车辆是否满足平衡条件，其中，平衡条件用于表示电子驻车制动系统执行释放操作时，目标车辆保持静止；响应于目标车辆不满足平衡条件，控制电子驻车制动系统保持夹紧状态。本发明解决了现有技术中车辆在坡道起步过程中容易发生溜车现象，从而导致安全性低的技术问题。
目标车辆控制方法存储介质

[发明专利]避免车辆制动尖叫的控制方法-CN202310279879.7在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60T8/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制；本发明可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。
避免车辆制动尖叫控制方法

[发明专利]一种制动真空助力器最大助力压力整车测试方法-CN202310023986.3在审
发明人：张建斌;史亨波;蒋帅;孙曙光;李磊;劳德杏;肖宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明是一种制动真空助力器最大助力压力整车测试方法。包括：一、确定试验车辆发动机正常、管路正常、整车真空度传感器、主缸压力传感器及CAN总线信号正常；二、连接CAN总线信号采集设备，启动发动机，观察真空度传感器信号变化，待真空度信号再次稳定后，启动设备记录CAN信号，并准备开始试验；三、当踩下制动踏板时真空度逐渐变小，松开制动踏板的过程中真空度逐渐变大，继续松开制动踏板真空度会突然变小，记录这一时刻的真空度最低水平和对应的主缸压力水平。本发明可以在不外接额外的踏板力传感器、制动压力传感器的前提下，利用车辆上已有的CAN总线信号，在整车上测量真空助力器最大助力压力，提高测试效率。
一种制动真空助力器最大助力压力整车测试方法

[发明专利]车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310238518.8在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的坡道保持控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值；根据车辆的当前行驶参数确定当前坡度参数；根据当前坡度参数和激活坡度门限值确定坡道保持控制功能的启动结果。采用本申请的数据方案，在车辆行驶时，根据车辆的当前状态调整车辆的坡道保持控制功能的激活坡度门限值，使得车辆能够根据当前状态自动对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整。使得车辆能够根据当前行驶道路对坡道保持控制功能的激活坡度门限值进行调整，进而使得车辆能够较低坡度的道路上行驶时，仍能触发坡道保持控制功能，进而避免了车辆溜坡问题的发生。
车辆坡道保持控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆-CN202310152355.1在审
发明人：王仕伟;劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆；包括：S1：满足陡坡缓降功能激活条件，陡坡缓降功能控制车辆下坡；S2：判断是否有车门被打开，若有车门被打开进入S3，若无车门被打开，进入S5；S3：有车门被打开，陡坡缓降功能退出，且ESC或IBC主动制动；S4：车辆停止后，拉起EPB卡钳，卡钳夹紧后ESC或IBC主动制动退出，车辆在坡上驻车；S5：陡坡缓降过程中，车门未打开，陡坡缓降功能激活条件满足，继续陡坡缓降控制；存储介质上存储有计算机程序；程序被处理器执行时实现开门停车控制方法；车辆包括一个或多个处理器、存储装置；本发明能够实现退出陡坡缓降功能，ESC或IBC主动制动；车辆停止后，拉起EPB卡钳，车辆在坡上平稳驻车。
一种陡坡过程开门停车控制方法存储介质车辆

[发明专利]前轮压力调节方法、装置及存储介质-CN202211444954.2在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种前轮压力调节方法、装置及存储介质。该前轮压力调节方法包括：获取制动踏板行程信号；根据制动踏板行程信号，确定前轮压力状态；根据前轮压力状态，调节前轮进液阀开度或保持前轮进液阀开度，以控制前轮增压速率。本方案可以通过调节前轮进液阀开度，减小前轮的增压速率，避免前轮压力迅速到达抱死临界点，使前轮不会迅速进入抱死状态，从而减小了制动距离，并在一定程度上增强了车辆制动的安全性。另外，通过调节前轮进液阀开度减小前轮增压速率，还可以阻止车辆的动力总成悬置撞击限位，避免车辆内部发出碰撞噪声和碰撞震动，在一定的程度上保证了车辆的舒适性。
前轮压力调节方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆-CN202310014298.0在审
发明人： 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于对行驶中的车辆进行制动操作，采集车辆保持停止状态下的变速箱信号，其中，变速箱信号用于表征变速箱的状态；判断变速箱的状态是否满足预设条件，其中，预设条件用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输断开；响应于变速箱的状态满足预设状态，将车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值降低为第一坡度值，其中，坡道保持控制功能用于控制车辆的轮缸保持预设制动压力；通过第一坡度值，对车辆执行坡道保持控制。本发明解决了在坡度值较小的坡道上起步时，车辆会发生溜坡的技术问题。
车辆控制方法非易失性存储介质

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