[发明专利]车辆四轮独立转向机构及其控制方法无效
| 申请号： | 200510040235.4 | 申请日： | 2005-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN1702007A | 公开（公告）日： | 2005-11-30 |
| 发明（设计）人： | 田晋跃;程振东 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及专用汽车领域，特指一种车辆四轮独立转向机构及其控制方法，主要应用于专用汽车的转向系统，以保证车辆的转向性能。其由转向节臂、转向油缸、电液比例阀、比例分流阀、蓄能器、溢流阀、液压泵以及滤清器、电子控制系统组成，其特征在于每个车轮都由独立的液压油缸进行控制，电子控制系统由电子模拟转向器、信号处理器、直线位移测量装置组成，其中转向液压系统工作液压泵由发动机带动，通过转向系统电液比例阀，控制转向系统液压油缸。液压油缸与的直线位移传感器相连，将液压油缸的直线位移量反馈给CPU。系统实现闭环控制。控制电路设有系统故障诊断元件，当系统转向出现偏差时，实现报警。控制电路设有工程车辆转向模式切换控制单元，完成车辆转向模式的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 独立 转向 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.车辆四轮独立转向机构，由转向节臂(5)、转向油缸(4)、电液比例阀(3)、比例分流阀(2)、蓄能器(6)、溢流阀(7)、液压泵(8)以及滤清器(9)、电子控制系统组成，其特征在于每个车轮胎(1)都由独立的转向油缸(4)进行控制，电子控制系统由电子模拟转向器、信号处理器、直线位移测量装置组成，其中直线位移测量装置采用直线位移传感器作为测量元件，其与对应每个油缸的电液比例阀(3)相连，且信号处理器同时与电液比例阀(3)相连；方向盘转向轴相连电子模拟转向器。
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- 本实用新型公开了一种具有非接触传感器的支腿,用于行走的车轮；与车身连接的固定支腿；与车轮连接的转向连接件，所述转向连接件通过第一销轴与固定支腿转动连接；设于固定支腿上并用于驱动转向连接件摆动的摆动油缸；以及用于检测车轮转动角度的非接触传感器；所述非接触传感器包括与转向连接件连接的支架、设于连接的支架上的传感器本体和设于第一销轴上的磁性体，传感器本体与磁性体之间具有间隙。本实用新型由于采用了非接触式传感器进行角度检测，具有无相对摩擦，使用寿命长，信号输出稳定抗干扰能力强等优点，广泛用于车轮中。
- 一种无轨骑乘装置的轮支撑机构-201820970015.4
- 孙峰 - 上海复旦上科多媒体股份有限公司
- 2018-06-22 - 2019-01-04 - B62D7/06
- 本实用新型公开了一种无轨骑乘装置的轮支撑机构，包括：支撑块；通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；分别连接两个所述L型钢板的支撑板；水平固定连接两个所述支撑板，并与转轮轴接的轮轴。本实用新型拥有足够支撑强度的同时，可以有效方便地转向。
- 一种卡丁车转向节与车身连接机构-201820683378.X
- 付振国 - 重庆齐信汽车零部件有限公司
- 2018-05-09 - 2018-11-30 - B62D7/06
- 本实用新型公开了一种卡丁车转向节与车身连接机构，包括与车身连接的槽钢、转向节本体和辅助支撑装置，所述转向节本体的中部设有第一通孔，所述槽钢通过第一销轴贯穿第一通孔连接于转向节本体，所述辅助支撑装置包括上下对称设置的辅助支撑臂和加强板，所述加强板设置在上下所述辅助支撑臂的右端两侧，所述辅助支撑臂的左端通过第二销钉贯穿第四通孔连接于槽钢，所述辅助支撑臂的右端通过第三销钉贯穿第二通孔连接于转向节本体。本实用新型辅助支撑装置包括上下对称设置的辅助支撑臂和加强板，辅助支撑臂和转向节本体同时与槽钢进行连接，起到了减轻转向节本体的受力，提高转向节本体的使用寿命。
- 车辆驱动控制系统以及相关的车辆-201380033246.2
- 迈克尔·戈贝尔;德里克·克斯根 - MTD产品公司
- 2013-04-24 - 2018-09-07 - B62D7/06
- 一种车辆控制系统，其可例如用于配置车辆(例如，草坪拖拉机或乘坐式割草机)进行小半径到大致零半径转弯。本发明的车辆控制系统中的一些利用至少一个转向轮位置传感器生成指示可转向结构(例如车轮)的实际位置的信号，而不是该可转向结构的推断或预期位置，其中传感器联接到可转向结构。以及包括这种控制系统的车辆。
- 专利分类
