“孙贇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果209个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种护理用照明护士帽-CN202223528265.8有效
发明人：孙贇;来进莲;许超蓉 -专利权人：武威市人民医院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A42B1/012 文献下载
摘要：本实用新型属于护士帽技术领域，尤其为一种护理用照明护士帽，包括帽体，所述帽体内可拆卸安装有穿戴主体，所述帽体的前端中部固定安装有灯座，所述灯座的前端中部固定安装有LED灯和多个反光珠，多个所述反光珠以LED灯为中心呈环形阵列设置，所述灯座的前端设置有USB，所述灯座的前端固定安装有开关，且开关位于USB的下方。本实用新型可便于适应不同头围大小的护士进行使用，佩戴方便，牢固性强，通过发网对头部网住，增强其工作过程的轻便性与卫生性，同时提高头部的舒适性，通过LED灯进行照明，使用非常方便，适合护士使用，当长时间使用后，可以将帽体和穿戴主体拆开，方便护士对穿戴主体进行清洗操作，实用性强，功能多样，可推广使用。
一种护理照明护士

[发明专利]基于任务的集群无人机可靠性评估方法、装置及电子设备-CN202310365985.7在审
发明人：郭之俊;王瑛;周楚涵;孙贇;李杰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B17/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于任务的集群无人机可靠性评估方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据无人机集群中无人机的数量和无人机之间的通信关系生成飞行自组织网络模型；利用降维算子对飞行自组织网络模型中的多个节点进行降维处理，获得等价节点；根据飞行自组织网络模型和无人机的任务性能生成等价节点的任务性能评估模型；基于等价节点的任务性能评估模型对集群无人机的任务可靠性进行评估。装置用于执行上述方法。本申请通过考虑网络模型和无人机的任务可靠性对集群无人机可靠性的影响，提高了集群无人机任务可靠性评估的准确性。
基于任务集群无人机可靠性评估方法装置电子设备

[发明专利]一种高分影像无监督分类方法-CN202310428848.3在审
发明人：刘文毅;董五洲;张娅;邓吉秋;陈晓燕;王明明;王冠华;孙贇;何美香;黄鹏飞;贺楠 -专利权人：河南省有色金属地质矿产局第七地质大队
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及高分影像技术领域，具体公开了一种高分影像无监督分类方法，包括以下步骤：S01：输入：输入文件为高分遥感影像，并求取波段之和的均值，得到单波段的高分遥感影像；S02：输出：输出文件为和高分影像行列数相同的分类结果图；S03：创建分类结果图：创建一个和输入的高分遥感影像行列数大小相同的单通道影像，记为C，记录分类结果；S04：窗口内地物的一致性判断：读取输入的单波段高分影像G，遍历高分影像G和分类结果影像C，计算窗口内G的像素值的峰度系数，然后窗口移动至未遍历到的影像区域，解决了传统的监督分类需要依赖大量的先验知识，需要耗费人力物力制作标签的问题与传统的无监督分类方法分类结果破碎的问题。
一种高分影像监督分类方法

[发明专利]一种遥感图像耕地撂荒识别方法-CN202310428852.X在审
发明人：刘文毅;郭亦伟;张娅;邓吉秋;陈晓燕;王明明;王冠华;孙贇;何美香;黄鹏飞;宋冬伟 -专利权人：河南省有色金属地质矿产局第七地质大队
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及撂荒技术领域，具体公开了一种遥感图像耕地撂荒识别方法，包括以下步骤：S01：按照区域植被物候变化节点选取的三年份、春夏秋三季度的区域全覆盖高分遥感影像进而区域耕地矢量边界；S02：输出区域内季节性撂荒耕地栅格和年际性撂荒耕地栅格；S03：读取输入的区域耕地矢量边界，并获取其纬度范围，根据纬度范围获取耕地覆盖植被的物候变化节点，根据物候变化节点读取输入的遥感图像和区域内耕地矢量边界文件并裁剪，得到区域内耕地的时序NDVI栅格数据；S04：对NDVI栅格数据可视化、阈值分割后，通过季节性撂荒算出年际性撂荒范围，输出年际性撂荒区域栅格。
一种遥感图像耕地撂荒识别方法

[发明专利]一种交通指挥机器人及其控制方法-CN202111554664.9有效
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供一种交通指挥机器人及其控制方法。该方法包括：周期性获取摄像头的拍摄图像，使用图像抓取方法抓取所述拍摄图像中的车辆，并计算不同方向上的第一车辆数量集合；周期性从远端服务器获取交通导航地图中所述交通路口各个方向的道路拥堵状态情况，根据所述拥堵状态情况和预设车辆数量‑拥堵状态对比表中查找相应的第二车辆数量集合；计算第一车辆数量集合和第二车辆数量集合的差异度，如果所述差异度位于预设阈值以下，则以所述第一车辆数量集合为准，结合车辆数量‑红绿灯变灯周期对应函数，调节每组红绿灯的变灯周期。本申请实现对道路交通的智能指挥，根据实时道路交通状态实时调整红绿灯变灯时间，可以极大缓解交通拥堵。
一种交通指挥机器人及其控制方法

[发明专利]一种机器人移动控制方法及装置-CN201910877637.1有效
发明人：张雪元;孙贇;秦文强;张庆财 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动控制方法及装置，所述方法包括：获取与当前所处点位相对应的播报内容；依据所述播报内容确定移至下一点位所需的移动速度；控制机器人以所述移动速度移动至下一点位，并在移动过程中语音播报所述播报内容。本发明中的机器人在多点位引导过程中，通过当前所处点位的播报内容确定当前所处点位与下一点位之间的移动速度，以达到自动调节机器人点位间的移动速度的目的，进而实现移动讲解播报。
一种机器人移动控制方法装置

[发明专利]一种检测精子密度的方法和装置-CN202210353516.9在审
发明人：张玲;孙贇;何亚琼 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测精子密度的方法，属于即时检测领域，包括收集精子样本；将精子样本与活细胞染料充分混合；在紫外光的照射下，查看精子发出的荧光强度，通过与质控样本的光的强度对比来判断精子的密度情况。还提供了一种检测精子密度的装置，为密闭不透光壳体，内部设置一个紫外发射装置、透明的质控容器和透明的检测容器；壳体外壁上设置有质控显示孔和检测显示孔，质控容器中置有赫斯特荧光染料和对照品，检测容器中置有赫斯特荧光染料，用抽吸方式将精液加入检测容器中，与赫斯特荧光染料混匀，仅需1分钟时间，即可在紫外光照射下发出荧光信号，通过与质控样本的光的强度对比来判断精子的密度情况。
一种检测精子密度方法装置

[发明专利]一种基于障碍物属性的机器人行进路径确定方法和系统-CN202111669492.X在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用双目摄像机独立对周围环境进行描述，根据重叠区域的空间位置特征，把两个独立坐标系下的点云融合到同一坐标系中，在两个点云中寻找重叠区域后进行图像融合获得一次融合图像；根据所述2D激光雷达采集的图像获得轮廓信息；将所述一次融合图像与所述轮廓信息进行二次融合获得二次融合图像，根据所述二次融合图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性；同时利用根据障碍物轮廓信息划分分析区域减少了数据分析运算时间，提高了运算速度。
一种基于障碍物属性机器人行进路径确定方法系统

[发明专利]一种医疗运输机器人及其控制方法-CN202111556512.2在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种医疗运输机器人及其控制方法。该方法包括：获取医院各个楼层的地图，地图包括多个房间和走廊、电梯；接收语音、遥控或手动输入的控制指令，解析语音、遥控或手动输入的控制指令，将控制指令转化为文本信息；提取文本信息中的关键词，在地图中寻找待获取医疗物资对应的房间；控制机器人移动到待获取医疗物资的房间位置，通过激光测距控制机械臂夹持装入数量的待获取医疗物资；根据机器人所在位置和运送目的点的房间位置，控制机器人将待获取医疗物资运送到运送目的点的房间内。本申请实现对医疗物资的无人化运输，可以有效减少或阻断病菌传播、减少医护人员感染的可能性，节省医护人员运输医疗物资的繁琐工作。
一种医疗运输机器人及其控制方法

[发明专利]一种中央厨房机器人配送方法及系统-CN202111554659.8在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提出一种中央厨房机器人配送方法及系统，属于机器人技术领域，其中方法包括：中央厨房机器人接收调度服务器按照调度规则实时发送过来的任务包，所述任务包包括：配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排，接收到任务包的机器人按照配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排，执行对应的配送工作，配送完成后累计每台中央厨房机器人的路径总长度。所述系统包括：调度服务器、中央厨房机器人，监控平台以及路径摄像头；中央厨房机器人，监控平台以及路径摄像头均与所述调度服务器之间具有数据通讯。本申请能够有效地解决配送错误的问题，提高了配送效率、避免了人员配送任务不均衡的问题，节省了大量劳动力，达到降低企业成本的目的。
一种中央厨房机器人配送方法系统

[发明专利]面向物流机器人取件订单的路径规划方法和系统-CN202111554662.X在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向物流机器人取件订单的路径规划方法和系统，该方法包括：将物流机器人的整个取送件服务区域，分割为多个区域单元；获取物流机器人的所有可能路径，形成一个路径集合；根据区域单元以及路径集合之间的关系，计算出从任一区域单元转移至其他区域单元的转移概率；根据送件订单，确定目的地归属的区域单元，并根据转移概率，确定覆盖区域单元；将覆盖区域单元中发生的取件订单分配给该物流机器人，并根据取件订单来规划路径。本申请利用迭代算法，能够将物流机器人的转移概率预先计算出来，从而确定覆盖单元，进而能够根据这些区域单元的取件订单规划路径，以达到在物流机器人在送货途中也能接取取件任务，并规划路径的效果。
面向物流机器人订单路径规划方法系统

[发明专利]健身服务机器人及其配套系统和方法-CN202111554663.4在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及健身服务技术领域，具体地说，涉及健身服务机器人及其配套系统和方法。其通过遮光层对顶棚和支板之间的空间进行遮挡形成换衣室，并且整个换衣室位于机器人上，通过机器人进行携带，实现随时随地进行换衣，另外，顶棚和支板与承载件之间均设置有电动推杆，利用电动推杆完成换衣室空间上的收缩，从而方便机器人的携带。
健身服务机器人及其配套系统方法

[发明专利]支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法-CN202111556506.7在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法，包括物流机器人、物流机器人调度平台和开放能力调用接口栈；物流机器人用于配送物流；物流机器人调度平台用于管理所述物流机器人；开放能力调用接口栈内设置开放接口，用于建立所述物流机器人调度平台和外部系统之间的开放能力调用机制，并调用外部系统的开放能力。本申请公开的支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法，通过设置开放能力接口、建立开放能力调用机制并设置调用权限规则，降低了物流机器人与交通、环境、物业物联网等外部系统交互的复杂程度，增强了交互的兼容性，同时提高了物流机器人运行的自主性和安全性，实现了物流机器人的高效顺畅运作。
支持开放能力调用物流机器人系统及其方法

[发明专利]物流机器人配送时间预测方法和系统-CN202111556508.6在审
发明人：孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种物流机器人配送时间预测方法和系统，可包括：采集全部待配送包裹的属性以及各个包裹对应收货人的需求，确定各个包裹的优先级，并根据各个包裹的优先级对各个包裹的配送顺序进行排列，获得包裹队列。根据包裹在包裹队列的位置，结合物流机器人的配送能力，确定物流机器人配送包裹的时间窗口。到达时间窗口时，采集反映配送区域路况的参数，确定通行时间最短的路径作为物流机器人的配送路径。以及在配送过程中，实时采集配送路径的路况和物流机器人的当前位置，计算物流机器人由当前位置到达包裹的收货位置所需的时间，并向收货人实时更新包裹的配送时刻。保证了用户可以实时的获取货物状态；保证了具有特殊属性的货物的配送时效。
物流机器人配送时间预测方法系统

[发明专利]一种自主移动的广告投放机器人系统及其方法-CN202111561332.3在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动的广告投放机器人系统及其方法，包括：机器人管理后台和广告投放机器人，所述机器人管理后台与所述广告投放机器人通信连接；其中，所述广告投放机器人包括广告显示屏、实物媒介仓和底盘，所述广告显示屏、所述实物媒介仓和所述底盘之间卡接。该系统优化了广告投放的空间和时间分布、提升了面向受众的针对性，实现机器人对规划路径的规划，以及行进过程中对投放广告播放的控制。
一种自主移动广告投放机器人系统及其方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 209 条