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[发明专利]旋变转子窜动在线检测方法、系统及旋变转子系统-CN202210303318.1在审
发明人：王旭阳;鲁连军;陈毅;李鹏;唐善政;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋变转子窜动在线检测方法及系统，用于进行电机系统的旋变转子窜动检测，包括：获取电机系统的扭矩请求，并判断所述扭矩请求是否为0Nm；当所述扭矩请求为0Nm时，判断d轴电压的绝对值是否大于第一阈值，如是，则进行数据记录，并进一步判断所述d轴电压的绝对值是否大于第二阈值，如是，则执行第一动作，否则执行第二动作。本发明的方法及系统不需要添加影响电机控制的额外逻辑，执行时也更加容易发现窜动。同时，大幅地提高了检测覆盖率，可实现产品整个生命周期不间断运行监测。不仅能够检测出是否出现窜动，还实现了对旋变转子窜动幅度的定量分析，进而采取不同的操作，更好地进行电机的维护及调整。
转子在线检测方法系统

[发明专利]电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器-CN202210577590.9在审
发明人：汪运浩;陈毅;王旭阳;鲁连军;刘汪洋;李萌;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器，在电机控制器检测到故障发生时，执行以下操作：在预设时间段内，控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0；当所述d轴电压、q轴电压变化到0后，进行主动短路操作。本发明通过在执行主动短路前将d轴电压、q轴电压逐步调整变化到0，使得主动短路阶段相电流没有较大的瞬态冲击电流，不会损坏硬件功率器件；并且该方法在主动短路阶段d轴没有较大的弱磁电流，不会使永磁体磁钢失磁；主动短路阶段输出转矩不会在正负之间大幅值震荡，输出转矩平滑。本发明可以直接通过电机控制器的软件实现，不需要额外的硬件方面投入。在当电流传感器失效故障时候，主动短路控制方法仍能实现。
电机控制器主动短路控制方法装置

[发明专利]电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质-CN202210582252.4在审
发明人：王旭阳;鲁连军;陈毅;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电机三相电流极性预测方法、电子设备和机器可读存储介质，该方法在正弦波形/余弦波形的电流的理论零点附近定义两个互为相反数的预测边界，两个预测边界覆盖理论零点的钳位波段；每间隔时间t获取电流的检测值；电流从正半周期到负半周期阶段，根据正半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将零点附近的电流等效为递减比例函数，根据所述递减比例函数预测该阶段的电流零点；电流从负半周期到正半周期阶段，根据负半周期的预测边界和理论零点之间的检测值将电流等效为递增比例函数，根据所述递增比例函数预测该阶段的电流零点。本发明解决了因电流在零点附近频繁反转和滤波延迟造成的电流扇区判断问题和补偿电压错误的问题。
电机三相电流极性预测方法电子设备机器可读存储介质

[发明专利]电流极性的确定方法、驱动电路和电动车辆-CN202210583147.2在审
发明人：王旭阳;鲁连军;陈毅;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供了电机三相电流极性的确定方法、确定电路、三相电机的驱动电路、电动车辆、电子设备和存储介质，其中该方法包括：获取第K时刻检测到的三相电流的电流符号；实时检测三相电流的电流符号；响应于检测到电流符号发生变化，确定检测到电流符号发生变化的当前时刻与第K时刻的时间差；以及基于时间差和第K时刻的三相电流极性，确定当前时刻的三相电流极性。本申请的电机三相电流极性的确定方法，能够实时检测三相电流的电流符号，通过电流符号发生变化的时间差确定当前时刻的三相电流极性，进而可以避免出现电流高频振荡和电流相位延迟。
电流极性确定方法驱动电路电动车辆

[发明专利]电池的电流检测方法及装置、存储介质-CN202111679487.7在审
发明人：陶孟锋;曹宝健;鲁连军;吴斌;陈毅;江龙超;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一种电池的电流检测方法及装置、存储介质。所述方法用于对电池包的电流值进行检测；所述电池包包括若干个电池组，每个电池组包括若干个单体电池；所述电池包内所有单体电池在母线上串联连接；所述方法包括：确定所述母线在预设长度段的阻抗；当所述母线上具有电流时，检测所述预设长度段的母线的电压；将所述预设长度段的母线的电压值，与所述预设长度段的母线的阻抗值之间的比值，作为所述电池包当前的电流值。应用上述方案，可以低成本实现电池电流检测。
电池电流检测方法装置存储介质

[发明专利]同轴三合一电驱动系统、集成底盘结构与新能源汽车-CN202111584924.7在审
发明人：陈毅;李鹏;唐善政;鲁连军;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种同轴三合一电驱动系统、集成底盘结构与新能源汽车，包括电机、变速箱以及电机控制器，所述电机、所述变速箱以及所述电机控制器三者沿同一轴线设置，且所述电机位于所述变速箱与电机控制器之间；所述电机控制器内设置有第一中心通孔，所述电机的转轴内设有第二中心通孔；所述变速箱包括第一输出半轴、第二输出半轴以及差速器，所述第一输出半轴的一端穿过所述第二中心通孔以及所述第一中心通孔后与第一车轮连接，所述第一输出半轴的另一端与所述差速器连接；所述第二输出半轴的一端与所述差速器连接，所述第二输出半轴的另一端与第二车轮连接。
同轴三合一驱动系统集成底盘结构新能源汽车

[发明专利]电池管理系统及其电池电流检测方法、车辆-CN202111676289.5在审
发明人：陶孟锋;曹宝健;鲁连军;吴斌;陈毅;江龙超;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种电池管理系统及其电池电流检测方法、车辆。所述电池管理系统包括：阻抗获取模块，适于获取电池包所在母线的预设长度段的阻抗；所述电池包包括若干个电池组，每个电池组包括若干个单体电池；所述电池包内所有单体电池在母线上串联连接；电压检测模块，适于检测所述预设长度段的母线的电压；电流计算模块，适于将所述预设长度段的母线的电压值，与所述预设长度段的母线的阻抗值之间的比值，作为所述电池包当前的电流值。应用上述方案，电流检测结果不受限于电流传感器的精度和量程，可以更好地用户需求。
电池管理系统及其电流检测方法车辆

[发明专利]电池电流检测方法及电池管理系统系统、车辆-CN202111676292.7在审
发明人：陶孟锋;曹宝健;鲁连军;吴斌;陈毅;江龙超;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种电池电流检测方法及电池管理系统、车辆。所述方法应用于电池管理系统中，用于对电池包的电流值进行检测；所述电池包包括若干个电池组，每个电池组包括若干个单体电池；所述电池包内所有单体电池在母线上串联连接；所述母线上设置有与所述电池包串联的第一电流传感器及第二电流传感器；所述方法包括：获取所述第一电流传感器的第一采集结果，得到所述电池包当前的第一电流检测值；获取所述第二电流传感器的第二采集结果，得到所述电池包当前的第二电流检测值；基于所述第一电流检测值及第二电流检测值，确定所述电池包当前的电流检测结果。采用上述方案，可以提高电池电流值检测的可靠性。
电池电流检测方法管理系统车辆

[发明专利]电池电流检测方法及系统、车辆-CN202111679490.9在审
发明人：陶孟锋;曹宝健;鲁连军;吴斌;陈毅;江龙超;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种电池电流检测方法及系统、车辆。所述方法用于对电池包的电流值进行检测；母线上设置有与电池包串联的第一电流传感器及第二电流传感器；所述方法包括：获取第一电流传感器的第一采集结果，得到电池包当前的第一电流检测值；获取所述第二电流传感器的第二采集结果，得到所述电池包当前的第二电流检测值；基于所述第一电流检测值及第二电流检测值，确定所述电池包当前的电流检测结果；其中，所述获取所述第一电流传感器的第一采集结果，得到所述电池包当前的第一电流检测值，包括：使用电池信息采集模拟前端，得到所述第一采集结果与所述第一电流传感器的比值，作为所述第一电流检测值。应用上述方案，可以提高电池电流检测的可靠性。
电池电流检测方法系统车辆

[发明专利]电池电流检测方法及装置、存储介质-CN202111679500.9在审
发明人：陶孟锋;曹宝健;鲁连军;吴斌;陈毅;江龙超;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种电池电流检测方法及装置、存储介质。所述方法用于对电池包的电流值进行检测所述母线上设置有与所述电池包串联的电流传感器；所述方法包括：检测所述母线在预设长度段的电流值，作为所述电池包当前的第一电流检测值；获取所述电流传感器的采集结果，作为所述电池包当前的第二电流检测值；基于所述第一电流检测值及第二电流检测值，确定所述电池包当前的电流检测结果；其中，所述电池包当前的第一电流检测值，为所述母线在预设长度段的电压与所述母线在预设长度段的阻抗之间的比值。应用上述方案，可以提高电池电流值检测的可靠性。
电池电流检测方法装置存储介质

[发明专利]一种增程电动车的热管理系统和热管理方法-CN201711443485.1有效
发明人：刘宇;徐焕新;鲁连军;于永涛;黄慎 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种增程电动车的热管理系统，增程电动车包括增程动力模块和动力电池模块，增程电动车的热管理系统包括控制器、第一管路、第一液泵、第一换热器、电池管路和电池液泵；控制器适于在动力电池模块温度低于预设的电池模块温度下限且增程动力模块正在运行时，控制第一液泵和电池液泵，通过第一换热器，利用增程动力模块的热量加热动力电池模块。本发明提供的增程电动车的热管理系统利用增程动力模块等热源产生的热量来加热动力电池模块，因而具有较高的热量利用效率，可以有效地节省动力电池模块的电量。
一种电动车管理系统方法

[发明专利]一种电池管理方法及装置-CN201711042694.5有效
发明人：孔志杰;于永涛;鲁连军 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池管理方法，用于管理电动汽车的电池的工作窗口，该电池管理方法包括：获取该电动汽车的行驶数据；基于该行驶数据预测下一次行驶的工况；以及基于该下一次行驶的工况计算对该电池充电的最大荷电状态以用于电池管理系统对该电池执行充电控制。本发明还提供了一种电池管理装置，用于管理电动汽车的电池的工作窗口，该电池管理装置包括：获取模块，用于获取该电动汽车的行驶数据；预测模块，用于基于该行驶数据预测下一次行驶的工况；以及计算模块，用于基于该下一次行驶的工况计算对该电池充电的最大荷电状态以用于电池管理系统对该电池执行充电控制。本发明还提供了一种电池管理装置，包括：处理器，以及耦合至该处理器的存储器，该存储器中存储有指令，该处理器在运行该指令时执行本发明提供的电池管理方法。
一种电池管理方法装置

[发明专利]电动汽车燃料电池氢气压力控制方法及电子设备-CN201910127383.1有效
发明人：韩利伟;鲁连军;于永涛 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01M8/04746 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车燃料电池氢气压力控制方法及电子设备，方法包括：确定燃料电池功率需求，根据燃料电池功率需求，确定相应的电堆需求电流；根据所述电堆需求电流，确定对应的电堆入口处空气路的目标空气压力、氢气路与空气路的目标压差；调整电堆入口处空气路的空气压力达到目标空气压力，并控制电堆入口处氢气路的氢气压力与空气路的空气压力的差值满足所述目标压差。本发明有效规避了燃料电池系统动态调节过程中压差不稳定的情况，可有效提升燃料电池系统的使用寿命。
电动汽车燃料电池氢气压力控制方法电子设备

[发明专利]一种电池包的绝缘检测报警装置及其方法-CN201810171015.2有效
发明人：黄慎;徐焕新;鲁连军;于永涛;沈希龙;刘宇;徐长重;黎林;孔志杰;韩立伟;于铭汉 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘检测报警装置。所述绝缘检测报警装置包括：交流电源，用于产生交流信号，所述交流电源的一端接地；定值电阻，所述定值电阻的一端与所述交流电源的另一端串联；定值电容，用于隔绝电池包的直流电压，与所述定值电阻的另一端串联；选择模块，选择性地将所述定值电容串联至所述电池包的正极或负极；控制模块，所述控制模块与所述交流电源耦接，控制所述交流电源产生交流信号；所述控制模块与所述选择模块耦接，并控制所述选择模块选择性地将所述定值电容串联至所述电池包的正极或负极；所述控制模块检测位于所述定值电阻与所述定值电容之间的电压采集点的电压并基于所述电压采集点的电压值计算接入的绝缘电阻值以判断电池包是否处于漏电状态；以及报警模块，所述控制模块与所述报警模块耦接并响应于漏电状态控制所述报警模块发出警告信号。
一种电池绝缘检测报警装置及其方法

[发明专利]一种适用于直接甲醇燃料电池的热管理系统及其方法-CN201810224599.5有效
发明人：刘宇;鲁连军;于永涛;黄慎 -专利权人：苏州奥加华新能源有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明提供了一种热管理系统及其热管理方法，适用于直接甲醇燃料电池。所述热管理系统包括：加热模块、阴极散热模块以及选择模块；其中所述热管理系统的工作模式包括：加热模式，响应于该加热模式，所述选择模块控制该第一支路导通，所述加热模块开启；正常模式，响应于该正常模式，所述选择模块导通该第一支路或该第二支路中的其中任意一者；以及散热模式，响应于该散热模式，所述选择模块导通该第二支路，所述阴极散热模块开启。
一种适用于直接甲醇燃料电池管理系统及其方法

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