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- [发明专利]一种球面连杆运动装置-CN201810589814.1有效
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陈子明;高敏;卢杰;李萌;魏雪丹;李艳文
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燕山大学
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2018-06-08
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2023-10-27
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F16H21/54
- 一种球面连杆运动装置,它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接,第七连杆的一端与第三和第四连杆连接,另一端与第八连杆的一端连接,第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接,第九连杆一端与T形连杆一的一端连接,第九连杆的另一端与第十连杆的一端连接,第十连杆的另一端与T形连杆三和第十一连杆的一端连接,第十一连杆的另一端与第十二连杆的一端连接,第十二连杆的另一端与T形连杆二的一端连接,第九连杆、第十连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一,第十一连杆、第十二连杆和三个运动副构成三自由度平面子链二。本发明驱动方式简单,能够实现完全对称的运动,将每一个单元进行串联后,可得到运动范围更大的结构。
- 一种球面连杆运动装置
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