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[发明专利]一种缓冲阀组及车身抗折弯控制装置-CN202310872982.2在审
发明人：匡剑宇;曾海燕;陶功安;周小智;李茂春 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种缓冲阀组及车身抗折弯控制装置，包括阀体和安装在阀体内的两个缓冲阀块组，每个缓冲阀块组包括两个缓冲阀块；缓冲阀块包括单向可调节流阀和溢流阀；单向可调节流阀内设有第一流道，第一流道的一端设有第一接头，另一端设有节流阀芯；溢流阀内设有第二流道和溢流阀芯；第一流道通过第三流道与第二流道连通，节流阀芯的一端与第一流道连通，另一端通过第四流道与第一流道连通，节流阀芯的另一端还抵接有节流调节杆。与现有技术相比，本发明通过第四流道使得节流阀芯两端的液压压力相等，因此只需要很小的力就可以通过节流调节杆来调节节流缝隙的大小，实现了带荷载调节，无须再将液压缸卸载。
一种缓冲车身折弯控制装置

[发明专利]一种转向架电机安装结构及转向架-CN202310973279.0在审
发明人：赵彬娜;吴才香;肖泽桦;陶功安;张又孔 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架电机安装结构及具有此结构的转向架，包括电机；电机安装在轨道列车的转向架上；电机通过安装结构设置在所述转向架上；安装结构包括设置在转向架上的安装支架和设置在电机上的安装座，安装支架通过螺栓与安装座固定连接；安装支架的上侧并列设置有第一安装部件和第二安装部件；安装座包括设置在电机上侧的第一安装座和第二安装座；第一安装部件和第二安装部件间隔设置，第一安装部件和第二安装部件的间隔距离为C；第一安装座和第二安装座间隔设置，第一安装座和第二安装座的宽度均不大于第一安装部件和第二安装部件的间隔距离C。本发明可以在不拆卸转向架的情况下完成电机的拆卸，减小了维修成本和维修时间。
一种转向架电机安装结构

[发明专利]一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质-CN202311031544.X在审
发明人：丁长权;陶功安;陈建;张扬;曾文昌;张青松 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。在气隙调节装置中，主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机悬挂固定于转向架；间隙传感器设置于直线电机处，并与控制器通信连接，用于测量并发送直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值发送至控制器；控制器与主动动作器通信连接，用于接收并根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内，实现了机车车辆气隙调节，采用该方案的机车车辆无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车车辆动力学性能，提升了乘坐舒适性。
一种调节装置方法系统设备介质

[发明专利]一种抗侧滚装置和轨道车辆-CN202310907067.2在审
发明人：黄晓青;赵彬娜;吴才香;郭庆升;陶功安 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗侧滚装置和轨道车辆，抗侧滚装置包括对称设置的连杆体，所述连杆体的一端部通过第一球铰与安装座相连；所述第一球铰为轴向关节球铰，所述连杆体与第一球铰以及第一球铰与安装座之间均为可拆卸固定连接。本发明的抗侧滚装置，可以更好地满足车辆限界要求以及装配要求，可以为其他设备如第三轨受流器的布置留出更多的空间。
一种抗侧滚装置轨道车辆

[发明专利]一种受流器驱动装置及轨道车辆-CN202310592530.9在审
发明人：胡远啸;陶功安;廖从建;钟晓波;蒲全卫;刘晖霞;汪彦宏;左代;胡意;龚争理;周新鹏;李继优;李鸿浩;皇甫立志;周立秋;赵楠 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本发明提供一种受流器驱动装置及轨道车辆。所述受流器驱动装置包括与所述受流器铰接的第一支板、具有钩部的锁钩、用于拉动所述锁钩使其旋转以使所述钩部脱离所述杆的第二拉绳、用于施加拉力使第一支板对受流器施加远离锁钩的推力的第二复位件、用于拉动所述第一支板使其旋转以使所述受流器向钩部靠拢的第一拉绳、用于施加拉力所述锁钩使所述钩部扣紧于所述杆上的第一复位件。本发明在受流器驱动装置中设计有双拉绳结构，其中一个拉绳驱动锁钩动作，另一个拉绳驱动受流器动作，由此实现受流器脱靴和滑靴，可兼容第三轨作为导向轨的受流器侧边受流。
一种受流器驱动装置轨道车辆

[发明专利]一种轨道车辆抗侧滚装置用金属球铰-CN202310484281.1在审
发明人：赵彬娜;丁长权;郭庆升;陶功安;钟晓波 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆抗侧滚装置用金属球铰，其包括球座、球销、球碗；所述球销的球头部通过所述球碗设置在所述球座中；所述球碗包括设置在球座底部的第一球碗，所述第一球碗的上侧设置有第二球碗；所述第一球碗与所述第二球碗的半径均大于所述球头部的半径，使球头部始终与球碗之间有至少两个接触点，分别位于第一球碗和第二球碗；所述球座的上侧设置有端盖；在所述第二球碗与所述端盖之间设置有弹性件；所述端盖中部贯穿设置有调节螺栓，所述螺栓的螺杆端部抵接所述弹性件。本发明提高了球铰耐久性，延长了球铰的使用寿命，降低了发生异响的几率，降低了车辆的全寿命周期成本。
一种轨道车辆抗侧滚装置金属

[发明专利]一种转向架-CN202111385414.7有效
发明人：郭庆升;陶功安;李茂春;汪林峰;李小燕;孙志明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架，其包括构架、转臂式轴箱和一系弹簧，所述转臂式轴箱的端部设置有橡胶关节，所述转臂式轴箱通过所述橡胶关节与所述构架连接；所述一系弹簧下端与所述转臂式轴箱连接，所述一系弹簧的上端与所述构架的连接；在纵向方向上，所述一系弹簧位于所述橡胶关节和所述转向架的车轴之间。本发明通过将一系弹簧设置在转臂中间位置，车轴的纵向内侧，形成弹簧内偏置式一系悬挂装置，使一系悬挂装置结构简单紧凑，有利于缩短构架长度，减少转向架重量，增大车体与转向架之间的空间，便于其他设备的布置安装。
一种转向架

[发明专利]一种齿轨车辆走形机构和齿轨车辆-CN202210654706.4有效
发明人：贺兴;陶功安;吴才香;熊研究;刘香 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨车辆走形机构，包括轮对、齿轨轮和双梁轴桥，双梁轴桥设置于轮对的两个车轮之间，轮对为独立旋转车轮；双梁轴桥包括两根平行设置的支撑梁，支撑梁与轮对的中心线相平行，两根支撑梁的端部通过连接轴连接形成矩形结构；支撑梁与连接轴的连接处均设有悬挂装置，双梁轴桥通过悬挂装置与齿轨车辆的车体相连；两个连接轴的底部对称设有向下凸出的支撑座，两个支撑座上对称设有与轮对相连接的安装轴；两根支撑梁之间设有齿轨轮座，齿轨轮设置在齿轨轮座上，齿轨轮座与支撑梁相连的连接面上设有一个或多个调整垫。该走形机构结构简单，维护时可以单独拆卸该走形机构的某个零部件，可以便捷地调整齿轨轮与线路齿条之间的相对高度。
一种车辆走形机构

[发明专利]一种轨道车辆贯通道排水装置-CN202210283066.0有效
发明人：张骏;陶功安;孙秀宇;曲琅博;龚卫;曾伟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆贯通道排水装置，包括在贯通道棚布底部设置的第一排水口，第一排水口下面设置集水池(1)，集水池的外壁上铰接吊杆(5)的一端，吊杆的另一端安装风板(8)；集水池的底部设置第二排水口(17)，集水池的下面滑动安装滑板(10)，滑板上设置第三排水口(13)；吊杆的中部穿过滑板，且吊杆与集水池外壁之间安装弹性复位结构(6)；当车辆降速或者静止时，滑板位于初始位置，第二排水口与第三排水口连通；当车辆运行时，滑板在风力作用下沿车辆纵向做向前或向后运动，使第二排水口与第三排水口错位。本发明能在车辆处于静止状态时自动排水，运动状态时自动关闭，并避免车辆轮轨噪声传入贯通道内。
一种轨道车辆贯通排水装置

[发明专利]一种障碍物探测装置和轨道车辆-CN202210608951.1有效
发明人： 陶功安;贺兴;陈姝枚;吴才香;陈清明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物探测装置，包括探测横梁、障碍物检测行程开关和两个第一安装座；两个第一安装座的一侧面上均设有第二安装座，两个第二安装座上均设有垂向吊杆；两个垂向吊杆均可绕第二安装座向靠近第一安装座的方向转动，两个垂向吊杆与第二安装座的连接处均设有第一橡胶关节；两个垂向吊杆的下端通过探测横梁相连，探测横梁与垂向吊杆的连接处均设有第二橡胶关节；两个第一安装座上均设有障碍物检测行程开关，两个障碍物检测行程开关均设置在第二安装座的下方且位于第一安装座与垂向吊杆之间。还公开了一种轨道车辆，转向架构架左右侧梁端部对称设有所述障碍物探测装置。
一种障碍物探测装置轨道车辆

[实用新型]一种具有整体起吊装置的转向架和轨道车辆-CN202223092425.9有效
发明人：赵楠;廖从建;陶功安;蒲全卫;龚争理;丁艳辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有整体起吊装置的转向架，转向架包括摇枕和两根构架侧梁，摇枕设置于构架侧梁的上方，所述摇枕和构架侧梁之间设有起吊装置；起吊装置包括起吊块、牵引座和吊座，吊座与构架侧梁顶部相连，起吊块与吊座转动连接，所述起吊块绕吊座向牵引座一侧转动；牵引座的一端与摇枕底部相连，牵引座上设有导向定位槽，导向定位槽可与起吊块相卡接。还公开了一种轨道车辆。本实用新型的转向架和轨道车辆，具有辅助落车定位功能，大大提高了车辆组装以及检修维护的效率。
一种具有整体起吊装置转向架轨道车辆

[发明专利]一种单轨吊挂式转向架、单轨车辆及轨道梁结构-CN202310074841.6在审
发明人：郭庆升;赵彬娜;黄晓青;陶功安;匡剑宇 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61F3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轨吊挂式转向架、单轨车辆及轨道梁结构，该转向架包括构架及安装在所述构架上的车轮，所述构架包括位于上部的第一梁和位于下部的第二梁，所述第一梁和第二梁朝向车体长度方向设置，所述第一梁和第二梁之间通过吊臂连接，所述第一梁两端的侧部均设有垂直于车体长度方向的悬臂，所述悬臂的一端安装有车轮；所述第二梁的上端面设有直线电机动子，所述直线电机动子沿所述第二梁的长度方向设置，所述直线电机动子与车轮之间为轨道区。本发明的转向架结构简单，环抱轨道安装，后续安装维护方便，且本发明的单轨车辆可自由编组。
一种单轨吊挂转向架车辆轨道结构

[发明专利]多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统-CN202010522486.0有效
发明人：沈龙江;陶功安;张建全;喻佳文;孔媛媛;汪林峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统，通过运动路径长度判断跟随车厢的当前位置是否处于引领车厢的历史位置，当跟随车厢的当前位置处于引领车厢的历史位置时，以引领车厢历史位置的运动路径长度所对应的横摆角和侧偏角为目标值，控制跟随车厢的横摆角和侧偏角，从而控制跟随车厢对引领车厢的轨迹跟随；该控制方法通过对横摆角和侧偏角的控制实现了多铰接式车辆的轨迹跟随，不仅提高了车辆行驶的安全性和可靠性，还提高了跟随控制精度；同时，引领点和跟随点的运动路径长度均是以跟随点为起点，避免了由于跟随点与引领点之间的距离导致的跟随误差，进一步提高了跟随精度。
铰接车辆及其轨迹跟随控制方法系统

[发明专利]齿轨车驱动系统的制动结构及齿轨车-CN202211367199.2在审
发明人：张冲;沈龙江;谢加辉;岳芹;赵彬娜;陶功安;廖志伟;曲琅博;何烨;祝贺;易兴利;邹文辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轨车驱动系统的制动结构，其包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；齿轮箱框架、偏心机构安装于车轴；齿轨轮安装于偏心机构；制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，制动毂安装于齿轨轮，制动带包饶制动毂设置；驱动装置的输出端与制动带连接，以驱动制动带抱紧或松开制动毂；调节机构包括支架、连接件，支架可转动安装于齿轮箱框架，且支架与驱动装置的输出端连接；连接件分别与偏心机构、支架连接，以在偏心机构转动调节时，带动支架转动，以调节制动带位置。同时，还提供了一种齿轨车。与现有技术相比，本发明提供的齿轨车驱动系统的制动结构及齿轨车，可以更好的保障制动机构的制动性能。
齿轨车驱动系统制动结构

[发明专利]一种轨道车辆车间铰接实时调整系统及调整方法-CN202210060648.2有效
发明人：沈龙江;易兴利;陶功安;何烨;喻佳文;汪彦宏;肖泽桦;张建全;钟晓波;皇甫立志;李春;王顺;李振华;邹文辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车间铰接实时调整系统及调整方法，该系统包括设置在相邻两个车厢之间的铰接结构及第一减震器，所述铰接结构内设置扭力传感器和车体转角传感器，所述扭力传感器和车体转角传感器与单片机的信号输入端通信连接；所述铰接结构包括单铰接结构和双铰接结构，所述单铰接结构上设有第二减震器，所述第二减震器和第一减震器与所述单片机的信号输出端连接。本发明当车辆向前行驶遇到纵向凹凸不平路面时，车辆的车间铰接实时调整系统控制铰接结构及减震器相互配合，在满足抗侧滚要求同时避免俯仰现象，并提高了车辆的行驶稳定性。
一种轨道车辆车间铰接实时调整系统方法

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