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[发明专利]面向港区车辆调度-规控耦合的智能集卡协同调度方法-CN202310884388.5在审
发明人：胡笳;董逸轩;安连华;李泓辰;李俊琦;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向港区车辆调度‑规控耦合的智能集卡协同调度方法，包括：实时监测港区作业信息；根据采集的港区作业信息，综合多方利益需求，输出智能集卡最优作业序列；构建路径调整算法，考虑多车协同的目的调整智能集卡路径，得到多车系统无冲突轨迹，确定集卡路径时空特征经由点对象；构建速度调整算法，对路径调整算法输出的路径进行优化，优化集卡路径时空特征经由点；集卡根据速度调整算法输出的控制指令执行动作，并向路径调整算法和速度调整算法反馈集卡的实时状态信息，实现智能集卡的协同调度。与现有技术相比，本发明通过宏观任务调度与微观集卡规控相互协同，提高港区作业效率和安全性的同时，保障了集卡执行的精准度。
面向港区车辆调度耦合智能协同方法

[发明专利]一种自动化集装箱港口车辆协同作业实时调度方法-CN202310773868.4在审
发明人：胡笳;李泓辰;安连华;李俊琦;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化集装箱港口车辆协同作业实时调度方法，包括：根据不同的港口作业场景，获取对应的作业集装箱信息以及智能网联运输集卡信息；调度中心采集获取当前作业设备运行信息以及车辆当前信息；根据当前作业设备运行信息以及车辆当前信息，判断是否存在车辆进入作业设备，若存在，则调度中心确定待调度集装箱与负责运输任务的智能网联运输集卡，并通过求解预设调度模型，确定出智能网联运输集卡行驶路径以及运输集装箱任务，再将调度结果发送至对应车辆，以控制改变车辆的工作状态；否则返回重新采集获取当前作业设备运行信息以及车辆当前信息。与现有技术相比，本发明能够快速、准确地实现智能网联运输集卡的在线实时调度。
一种自动化集装箱港口车辆协同作业实时调度方法

[发明专利]基于时空特征抽样的港区自动驾驶集卡协同路径规划方法-CN202310770821.2在审
发明人：胡笳;李俊琦;安连华;李泓辰;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空特征抽样的港区自动驾驶集卡协同路径规划方法，包括：自动驾驶集卡将实时车辆运动状态信息上传至港区调度系统；调度系统下发任务信息给自动驾驶集卡，自动驾驶集卡从停车场按照设定间隔出发，到达指定的进口泊位、装载集装箱，记录当前时刻；根据任务信息和当前时刻，建立协同路径规划数学模型；利用优化算法求解协同路径规划模型，输出时空抽样点信息并下发给自动驾驶集卡的车辆控制系统，优化生成车辆轨迹后执行；自动驾驶集卡到达目标堆场，等待作业设备完成卸货，即完成一次调度任务。与现有技术相比，本发明能够协同优化自动驾驶集卡的路径与速度，避免交叉口节点处发生冲突，提高自动驾驶集卡的底层规划控制自由度。
基于时空特征抽样港区自动驾驶协同路径规划方法

[实用新型]导流装置及后处理总成-CN202320700464.8有效
发明人：柴洋;韩笑;唐雪莹;李俊琦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于发动机后处理技术领域，公开了一种导流装置及后处理总成。该导流装置包括外壳和导流组件。该外壳分别开设连通其内腔的气流入口和气流出口，该气流入口开设于该外壳的顶部，该气流出口开设于该外壳的底部，该气流出口为多个，多个该气流出口以该气流入口的几何中心在该外壳的底部上的投影为中心均匀阵列布置。该导流组件设置于多个该气流出口之间，该导流组件和该外壳的内壁之间形成导流通道，由该气流入口进入该外壳的气流沿该导流通道流向多个该气流出口。该导流装置中的气流能够快速排出，避免出现涡流和低速区，进而有效减小排气背压，减小排气能量损失。
导流装置处理总成

[实用新型]喷嘴叶片、组件、涡轮增压器、发动机增压系统和发动机-CN202320557530.0有效
发明人： 李俊琦;吕顺;窦站成;王利雨;贺经纬;周海磊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷嘴叶片、组件、涡轮增压器、发动机增压系统和发动机，包括叶片上表面、叶片周表面、叶片下表面、叶片前缘和叶片尾缘，其中，叶片上表面与叶片下表面相对布置；叶片周表面、叶片前缘和叶片尾缘连接叶片上表面与叶片下表面；叶片前缘位于喷嘴叶片的气流进入端；叶片尾缘位于喷嘴叶片的气流流出端；喷嘴叶片还包括至少一个中间截面，叶片上表面、叶片下表面和中间截面的形状相同，叶片上表面、叶片下表面和中间截面的面积不等，且叶片尾缘与预设平面垂直。本实用新型的喷嘴叶片中通过调整对应截面的面积，优化了入射角度，从而提高了喷嘴叶片的气体流动性。
喷嘴叶片组件涡轮增压发动机系统

[实用新型]一种城市轨道交通电缆用收卷机-CN202321103785.6有效
发明人：王哲昊;何文杰;王辉;祖石磊;李俊琦 -专利权人：王哲昊
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通电缆用收卷机，包括电缆收卷支撑架、电机防滑落槽、电缆收卷释放装置、多功能固定键和多功能握把，所述电机防滑落槽设于电缆收卷支撑架上，所述电缆收卷释放装置设于电缆收卷支撑架上且由电机防滑落槽包裹设置，所述电缆收卷释放装置与电缆收卷支撑架呈转动连接，所述多功能固定键插拔设于电缆收卷支撑架上。本实用新型属于电缆收卷技术领域，具体是一种城市轨道交通电缆用收卷，克服由于电缆收卷作业时位置不固定、需要不停移动收卷设备，如果设备笨重则会增加工作者的劳动强度这一现象，通过将省力推动设备转换为支撑装置，即实现了电缆收卷过程中的稳定性，又减轻了设备的重量，降低劳动者的作业强度。
一种城市轨道交通电缆用收卷机

[实用新型]喷嘴叶片、组件、涡轮增压器、发动机增压系统和发动机-CN202320557561.6有效
发明人： 李俊琦;窦站成;吕顺;王有治;周海磊;王利雨 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷嘴叶片、组件、涡轮增压器、发动机增压系统和发动机，包括叶片上表面、叶片周表面、叶片下表面、叶片前缘和叶片尾缘，其中，叶片上表面与叶片下表面相对布置；叶片周表面、叶片前缘和叶片尾缘连接叶片上表面与叶片下表面；叶片前缘位于喷嘴叶片的气流进入端；叶片尾缘位于喷嘴叶片的气流流出端；喷嘴叶片还包括至少一个中间截面，叶片上表面、叶片下表面和中间截面的形状和面积均相同，且叶片上表面、叶片下表面和中间截面均围绕预设轴线偏转预设角度。本实用新型的喷嘴叶片中由于叶片上表面、叶片下表面和中间截面围绕预设轴线从而改变了喷嘴叶片的气体流入端的角度，优化了入射角度，从而提高了喷嘴叶片的气体流动性。
喷嘴叶片组件涡轮增压发动机系统

[发明专利]EGR冷却器、EGR冷却器的控制系统及其控制方法-CN202310730795.0在审
发明人： 李俊琦;王新校;柴洋;梁伟;董卫涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02M26/33 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种EGR冷却器、EGR冷却器的控制系统及其控制方法，其中，该EGR冷却器包括主体、清洁组件和冷却件。其中，主体具有依次连通设置的进气室、清洁室、冷却室和出气室。清洁组件设置在清洁室中，清洁组件包括加热件和过滤件，加热件靠近进气室设置，加热件用于加热进气室流出的气体，过滤件靠近冷却室设置，过滤件上设置有若干过滤管道，若干过滤管道供气体流向冷却室。冷却件设置在冷却室中。本发明所述的EGR冷却器，通过在冷却件的进气侧依次设置过滤件和加热件，不仅有助于减少碳烟对冷却件的污染，降低冷却件堵塞的风险，还可以对废气进行加热处理，以使加热后的废气能够去除过滤件中附着的碳，从而实现EGR冷却器的自清洁。
egr 冷却器控制系统及其控制方法

[发明专利]涡轮功率确定方法及相关装置-CN202310646823.0在审
发明人：王新校;栾军山;李俊琦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮功率确定方法及相关装置，可以获得设置在排气管内的压力传感器采集到的时间平均压力数据；根据所述时间平均压力和预先设定的脉冲压力计算模型，计算得到与所述时间平均压力对应的排气脉冲压力数据；根据所述排气脉冲压力数据和预先设定的瞬态功率计算模型，计算得到涡轮的瞬态涡轮功率。由此可以看出，本发明可以基于时间平均压力数据得到相应的排气脉冲压力数据，然后基于排气脉冲压力数据准确计算得到各个时刻的瞬态涡轮功率，准确考虑了排气脉冲压力波对涡轮功率的影响，从而计算结果比较准确可靠。
涡轮功率确定方法相关装置

[实用新型]一种喷嘴环叶片、蜗壳喷嘴环-CN202320557265.6有效
发明人：张子山;吕顺;窦站成;李俊琦;王新校;谭治学;王意宝;付万鑫 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷嘴环叶片、蜗壳喷嘴环，包括：叶片主体，所述叶片主体具有叶片前缘和叶片尾缘，其中，沿所述叶片主体的高度方向，所述叶片尾缘的尾缘顶端到所述叶片尾缘的尾缘底端向所述叶片主体的侧边方向倾斜，且所述叶片尾缘向蜗壳喷嘴环的内圈方向倾斜。通过调整喷嘴环叶片的叶片尾缘的结构，使叶片尾缘倾斜，从而改变喷嘴环出口处在叶片主体的高方向上的速度分布，从而改善涡轮入口处的二次流，降低损耗。
一种喷嘴叶片

[实用新型]压气机出口管路结构-CN202320555977.4有效
发明人： 李俊琦;吕顺;窦站成;盛哲;付万鑫;栾军山 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压气机出口管路结构，包括出口法兰、卡箍和出口管，本实用新型的压气机出口管路结构的出口法兰设置在压气机的出气口处，出口管与出口法兰对接；卡箍套设于出口管与出口法兰的对接处，并对二者进行锁紧。与现有技术相比出口法兰与出口管二者的对接部为凹凸配合的公端和母端，公端的凸台嵌入至母端的齿槽内，并在凸台与齿槽的槽壁配合时限制出口法兰与出口管的相对转动，从而提高了压气机出口管路结构的定位精度。
压气出口管路结构

[发明专利]涡轮及涡轮增压器-CN202310257985.5有效
发明人：张子山;吕顺;窦站成;李俊琦;谭治学;王意宝;云峰;王新校 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种涡轮及涡轮增压器，该涡轮包括轮毂和叶片，多个所述叶片绕着所述轮毂的轴线沿周向排布；所述叶片的前缘为弯曲形状，自所述叶片的根部向所述叶片的顶部方向，所述前缘的曲率先呈增大变化趋势，再呈减小变化趋势；所述前缘的曲率发生突变的位置为拐点位置，定义所述前缘的顶部与所述拐点位置之间的垂向距离为h1，定义所述前缘的根部与所述拐点位置之间的垂向距离为h2，其中，h1=(0.65~1)h2。通过对涡轮的叶片结构的改进，有效改善了涡轮入口处的二次流现象，能够降低损耗，提高涡轮增压器的效率。
涡轮增压

[发明专利]叶片设计方法、叶片及相关设备-CN202310260278.1有效
发明人： 李俊琦;吕顺;窦站成;盛哲;付万鑫;王意宝;周海磊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片设计方法、叶片及相关设备，包括获取涡轮增压器涡端的设计参数；由设计参数生成喷嘴环初始模型，并计算目标叶片包角和目标叶片厚度；由目标叶片包角和目标叶片厚度生成叶片三维模型；将得到的叶片三维模型导入AnsysCFX软件中，进行稳态流场分析；结合分析结果依次评价叶片三维模型中多个层高对应的气流攻角；确定气流攻角在阈值范围内的层高为基准层高，基准层高对应的二维模型为基准二维模型；优化剩余层高对应的二维模型，直至剩余层高所对应的气流攻角在阈值范围内；由层高、基准二维模型和优化后的二维模型合成目标叶片三维模型。由于优化了不同层高的气流攻角，改变了叶片的气体流入端的角度，提高了叶片的气流分布均匀度。
叶片设计方法相关设备

[发明专利]发动机氮氧化物排放的控制方法及装置-CN202210498372.6有效
发明人：杨新达;张竞菲;谭治学;王国栋;张忠祥;李俊琦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机氮氧化物排放的控制方法及装置，该方法包括：在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；根据所述功基窗口内的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量；根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。应用本发明提供的方法，能够合理控制氮氧化物排放。
发动机氧化物排放控制方法装置

[发明专利]一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310260117.2有效
发明人：王新校;窦站成;张晨;吕顺;孙文平;李俊琦;周海磊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F01D17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷嘴环的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：实时获取目标车辆的发动机的排气管的当前目标气体压力以及当前实际气体压力；根据当前目标气体压力以及当前实际气体压力，确定当前喷嘴开度修正参数；根据目标车辆的发动机的当前目标工况参数，从预先配置的目标车辆的涡轮增压器的喷嘴环的各个喷嘴组对应的喷嘴基础开度图中，查询出各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度；利用当前喷嘴修正参数分别对各个喷嘴组对应的当前喷嘴基础开度进行修正，得到各个喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度；分别针对各个喷嘴组，将喷嘴组中的各个喷嘴的开度调整至喷嘴组对应的当前喷嘴目标开度。
一种喷嘴控制方法装置电子设备存储介质

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