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[实用新型]一种具有自检功能的呼叫盒-CN202023057300.3有效
发明人：潘珏良 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04Q1/20 文献下载
摘要：一种具有自检功能的呼叫盒，包括io输入输出模块、第一串口通讯端口、程序烧录模块和主控模块，第一串口通讯端口用于与显示模块连接，程序烧录模块用于向主控模块烧录若干程序单元，主控模块内设有自检程序单元，当io输入输出模块的io输出端口与io输入端口连接时，自检程序单元激活以使io输入输出模块的io输出端口向io输入输出模块的io输入端口发送信息，并且自检程序单元向显示模块输出检测结果。通过将io输入输出模块的io输出端口和io输入端口串接，以及自检程序单元的激活以使io输入输出模块的io输出端口向io输入输出模块的io输入端口发送信息，从而实现自身的端口来自检，同时还能够把检测结果输出到显示模块上，清晰明了，简易方便。
一种具有自检功能呼叫

[实用新型]一种拖挂车-CN202023057388.9有效
发明人：崔俊健;夏应文;周承奋;郑楚鑫 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖挂车，其包括车架和设于车架四周的的脚轮组件，所述车架前端设有用于与AGV连接的挂钩，所述车架上设有滚筒组件，其滚动方向与拖挂车的前进方向垂直，所述滚筒组件用于承载物料并与生产线进行物料对接。与现有技术相比，本实用新型提供的拖挂车，通过在车架上设置滚筒组件，可以不改变标准化的AGV而与拖挂进行快速化连接使用，降低自动化输送成本，拖挂上带有动力滚筒，其两侧均可以自动与生产线进行物料对接，实现双向对接，避免了将滚筒组件集成到AGV上，其适用性强且稳定性高。
一种拖挂

[实用新型]零部件安装辅助设备及辅助车-CN202022770608.6有效
发明人：周荣满;李颖全;侯汶懿;伍岳川 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零部件安装辅助设备及辅助车，零部件安装辅助设备包括升降装置、三轴调节装置和安装基台，所述升降装置用于设置在车体的上侧，设置在升降装置的上侧，所述安装基台设置在三轴调节装置的上侧，所述三轴调节装置包括横移机构、侧移机构和纵移机构，所述三轴调节装置通过横移机构、侧移机构和纵移机构带动安装基台相对升降装置沿X、Y和Z轴方向的移动。与现有技术相比，本实用新型的辅助装置便于操作人员精确调整零部件的位置，从而提升装配效率，提升产品合格率。
零部件安装辅助设备

[实用新型]弹簧组件的安装辅助装置-CN202022787541.7有效
发明人：周荣满;李颖全;侯汶懿;伍岳川 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧组件的安装辅助装置，包括支撑架和驱动机构，所述支撑架自左向右间隔的设有第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述驱动机构包括丝杆组件和定位组件，所述第一固定部、第二固定部分别用于承托第一连接件、弹簧导杆，所述丝杆组件装配在第三固定部上侧，定位组件设在丝杆组件靠近第二固定部的一侧，所述驱动机构通过定位组件与第二连接件连接，通过丝杆组件驱动定位组件旋转地向第二固定座推进或复位，从而实现第二连接件的拆装。与现有技术相比，本实用新型的安装辅助装置无需费力挤压和转动第二连接件即可实现第二连接件与弹簧导杆的连接，更加省力，且避免了由于弹簧弹力造成的安全隐患。
弹簧组件安装辅助装置

[实用新型]应用于移动机器人的转向机构及移动机器人-CN202023205055.6有效
发明人：陶茂林 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于移动机器人的转向机构，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；车轮相对转动的设置在转向座上，转向轴竖直设置在转向座上，转向座通过转向轴连接移动机器人的车体，转向座可绕转向轴转动；转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，联动件一端与转向驱动装置的输出端铰接，联动件另一端与转向座的端部铰接；转向驱动装置驱动联动件摆动，以使转向座绕转向轴转动；本实用新型提供一种移动机器人，应用上述转向机构。本实用新型的转向机构，结构简单，体积小巧；本实用新型的移动机器人，能按照阿克曼原理进行灵活转动，从而适应不同的任务需求。
应用于移动机器人转向机构

[实用新型]一种AGV电池安装装置-CN202023125801.0有效
发明人：郑楚鑫;崔俊健;夏应文;周承奋 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV电池安装装置，其包括设于AGV上的电池座和电池拖车，电池拖车承托面与电池座的承托面同高度，所述电池座上设有至少一个锁定机构，锁定机构包括压块和弹性件，所述弹性件固定在电池座上，压块与弹性件连接，压块的顶部高于电池座的承托面，压块上端设有斜面部，其从上往下由电池座内向电池进入端方向倾斜。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV电池安装装置，其设置了锁定机构，通过压块上的斜面部与弹性件的配合，实现了AGV电池的快速装配，同时利用压块对AGV电池实现了限位，有效防止AGV从电池座脱出；拆卸时，只需按下压块即可将电池拉出至电池拖车上，实现了快速拆卸，其操作简单方便，而且还节省了AGV电池的装拆更换时间。
一种 agv 电池安装装置

[发明专利]全向驱动机构及移动机器人及工作方法-CN202110891366.2在审
发明人：徐斌;陈友 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向驱动机构，包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，所述第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动；本发明提供一种应用上述全向驱动机构的移动机器人，以及全向驱动机构的工作方法。本发明的一种全向驱动机构，其设置有两个独立运作的驱动轮，从而组成双轮式驱动舵轮，能针对不同的作业情况和不同地形进行多角度调节和移动。
全向驱动机构移动机器人工作方法

[实用新型]一种应用于AGV的保护电路及电路板-CN202023014880.8有效
发明人：李伟丰;刘锦安 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV的保护电路及电路板，包括总电源、安全控制器、急停模块、防撞模块和接触器，总电源用于为AGV的驱动器电源供电，安全控制器包括输出控制接口和输入控制接口，急停模块、防撞模块与安全控制器的输入控制接口电性连接，安全控制器的输出控制接口与接触器的线圈电性连接，接触器的开关串接于总电源与AGV的驱动器电源之间，当急停模块、防撞模块其中任一模块被触发，安全控制器控制接触器断开总电源与AGV的驱动器电源的连接。本实用新型的应用于AGV的保护电路的整体电路结构简单，并且继电器、接触器的选材方便，器件成本低，有利于降低制造成本。
一种应用于 agv 保护电路电路板

[实用新型]一种电力信号隔离传输电路及电路板-CN202023033684.5有效
发明人：刘锦安;陈家志 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力信号隔离传输电路,包括稳压电路、隔离变送器和滤波电路，隔离变送器包括信号输入端和信号输出端，信号输入端用于与信号输入电路电连接以接收信号输入电路输出的待检测的电力信号，信号输出端用于控制系统电连接以向控制系统输出待检测的电力信号，稳压电路连接于信号输入电路与信号输入端之间，滤波电路连接与信号输出端与控制系统之间。本实用新型的电力信号隔离传输电路通过设置隔离变送器实现信号输入与输出的隔离，有效地提高电路的抗干扰性能，并在隔离变送器的输入端设置稳压电路对输入信号进行调理，在隔离变送器的输出端设置滤波电路对输出信号进行调理，从而进一步避免控制系统的接收到的信号失真。
一种电力信号隔离传输电路电路板

[实用新型]一种应用于AGV的电源控制电路-CN202023111623.6有效
发明人：梁杰俊;曹建业 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV的电源控制电路,包括主供电电路、副供电电路和控制模块，本实用新型的应用于AGV的电源控制电路的通过设置电量检测电路检测主电池的电量，通过副电源反馈电路检测是否连接到位，从而控制主供电电路、副供电电路至少其中之一导通，避免AGV的控制系统因电量耗尽而断电或者在电池更换过程中断电，有效提升AGV的工作效率和安全性。
一种应用于 agv 电源控制电路

[实用新型]多通道电压信号采集电路及电路板-CN202120111127.6有效
发明人：陈家志 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压信号采集电路，包括多通道选通器和MCU模块，所述多通道选通器设有若干个信号输入端、一信号输出端和选通端，所述MCU模块对应多通道选通器设有信号接收端和选通信号输出端，所述若干个信号输入端分别与外部信号源电性连接，所述信号输出端用于与MCU模块的信号接收端电性连接。与现有技术相比，本实用新型的电压信号采集电路可减少电压信号对MCU模块的IO口占用率，简化电路接线设计，有利于降低MCU模块的选材难度和成本，并有利于电路的小型化设计。
通道电压信号采集电路电路板

[实用新型]交管控制装置及AGV-CN202023254787.4有效
发明人：刘锦安;邹宏展 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交管控制装置，包括交管控制模块和无线模块，无线模块与交管控制模块电连接；交管控制模块包括控制板，控制板上设有交管控制电路和行驶控制I/O端，控制板与地标检测装置电连接，行驶控制I/O端与AGV的电气部件连接，交管控制模块可与AGV的控制机构通讯连接，AGV的控制机构根据交管控制模块发送的信息控制AGV的驱动装置运作；本实用新型提供一种AGV，安装有上述交管控制装置。本实用新型的交管控制装置可安装至AGV上，从而使执行不同通讯规则的AGV执行相应的交管动作。
交管控制装置 agv

[发明专利]磁导航AGV项目的设置方法-CN202110918045.7在审
发明人：朱宏武;梁联冠 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁导航AGV项目的设置方法，建立标准磁场模型；获取应用场地的磁场数据；对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据；若没有存在不符合标准磁场模型的部分，则判断可设置磁导航AGV项目；若存在不符合标准磁场模型的部分，则对比标准磁场模型的变化模型和应用场地的磁场数据，若存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断可设置磁导航AGV项目，若没有存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断无法设置磁导航AGV项目。本发明的一种磁导航AGV项目的设置方法，通过对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据，从而快速判断应用场地是否适合设置磁导航AGV项目。
导航 agv 项目设置方法

[实用新型]一种地下金属设备的探测AGV及探测系统-CN202120826521.8有效
发明人：苏毅宾;黎扬福;李廷禧 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下金属设备的探测AGV及探测系统，所述探测AGV包括探测器摆动臂、金属探测器、三维扫描仪、多个摄像头、控制模块、通信模块和天线，金属探测器用于探测地下金属设备；三维扫描仪用于获取三维地形数据；控制模块用于控制AGV的工作状态；摄像头用于获取周围的图像；天线用于与远程控制端进行通信。AGV在检测到地下金属设备时，将AGV的位置信息、地下金属设备的周围三维地形数据和AGV周围的图像发送给远程控制端，以便远程控制端确定地下金属设备的位置，以及重新规划AGV的行走基本路线。将地下金属设备的位置确认留给了机器人处理，另一方面将地下金属设备的处理过程留给了人手处理，保证了处理效率。
一种地下金属设备探测 agv 系统

[实用新型]数码显示模组及电路板-CN202023028885.6有效
发明人：刘锦安 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码显示模组及电路板，数码显示模组包括串转并模块和显示模块，串转并模块包括数据输入接口和若干数据输出接口，显示模块包括米字型数码管和八字型数码管，若干数据输出接口与米字型数码管和八字型数码管的各个信号接收接口一一对应连接，数据输入接口用于接入AGV通信控制板输送的串行数据，串转并模块将串行数据转换为并行的数据后通过数据输出接口传输给与其对应的信号接收接口。本实用新型的数码显示模组采用米字形数码管和八字型数码管组合的方式，实际使用时可根据需要将代码信息分为代码+数据的显示形式，使数码管显示的信息更加直观、清楚。
数码显示模组电路板