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[发明专利]陀螺仪矫正装置及矫正方法-CN202310667992.2在审
发明人：朱宏武;梁联冠 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪矫正装置及矫正方法，矫正装置包括底座、转动座和转盘，转动座转动设置于底座，转盘设于转动座的顶部；转盘设有陀螺仪安装座和电路板，电路板设有控制器、信号获取模块和陀螺仪接线端口。使用时，可把陀螺仪安装到陀螺仪安装座上，并把陀螺仪的接线端连接至陀螺仪接线端口，然后进行矫正，用陀螺仪矫正装置代替AGV，用转盘的转动代替AGV的转动，这样的矫正方式不受地面平整度、场地大小等因素的影响，减少了影响因素，提高矫正结果的精确性；电路板、控制器和信号获取模块的设置使陀螺仪矫正装置能准确获取陀螺仪的输出量等信号，便于后续根据信号进行参数计算。矫正方法使用上述的陀螺仪矫正装置对陀螺仪进行矫正。
陀螺仪矫正装置方法

[发明专利]一种用于AGV车载系统的数据缓存方法及设备、存储介质-CN202211249499.0在审
发明人： 梁联冠;朱宏武 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV车载系统的数据缓存方法及设备、存储介质，方法应用于AGV车载系统，包括:获取更新的数据组，根据数据组的类型，调用对应的数据缓存AP I函数；判断数据组是否已缓存，若否，则为数据组配置对应的位置索引、缓存深度阈值和计数器；根据位置索引，对数据组中每一条数据记录按照所设数据格式进行封装，并将封装后的数据组进行缓存至所设data_group容器中；判断数据组的缓存深度是否达到缓存深度阈值，若否，则将计数器加1；判断是否需要保存数据记录，若是，则将所设data_group容器中的缓存数据写入至所设文件中。本发明大大降低了数据查询的难度且大大提高了数据的可读性及数据的分析便利性。
一种用于 agv 车载系统数据缓存方法设备存储介质

[发明专利]一种导航雷达标定方法、设备及介质-CN202210527917.1在审
发明人：朱宏武;陈家荣;梁联冠 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航雷达标定方法、设备及介质，方法包括：在导航中的各个雷达的水平扫描区域放置校准物；其中，所述校准物至少包括两个校准面，所述校准面为两个相互垂直且相邻的面；所述校准物的数量大于等于2；将各个雷达所扫描的校准面轮廓进行重合，得到导航中的各个雷达的相对位置偏差；其中，导航中的各个雷达的相对位置偏差包括：所述导航中的各个雷达的相对角度偏差和所述导航中的各个雷达的相对距离偏差。本发明涉及AGV技术领域，能够测量雷达实际安装时与理论设计存在的偏差与误差，从而调节AGV工作时所使用的参数。
一种导航雷达标定方法设备介质

[发明专利]AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法-CN202210552865.3在审
发明人： 梁联冠;朱宏武 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，包括：AGV接收分段路径并加载到路径列表P；过滤已完成的分段路径得出路径集合R；对路径集合R对应的磁钉进行搜索，对上述磁钉进行排序形成磁钉集合S并过滤干扰磁钉；计算磁钉集合S中首个磁钉到磁钉序列M最后一个磁钉之间的距离后，将磁钉集合S中首个磁钉插入到磁钉序列M尾部；AGV根据两磁钉之间的距离，以及对应磁钉的路径方向进行移动。本发明的AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，将分段下发的调度路径拼接成相对较长的移动任务路径，然后锁定移动任务路径范围内特定磁钉并计算特定磁钉之间的距离，从而提高磁钉的距离的计算效率。
agv 执行实时分段任务路径搜索方法

[外观设计]AGV牵引车（小公牛）-CN202130526921.2有效
发明人： 梁联冠;崔俊健 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV牵引车（小公牛）。2.本外观设计产品的用途：用于牵引各类拖车、挂车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
agv 牵引车公牛

[实用新型]用于AGV磁导物场地铺设的磁场探测装置-CN202121870302.6有效
发明人：朱宏武;梁联冠 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于AGV磁导物场地铺设的磁场探测装置，包括机架，所述机架底部设有移动机构，所述机架内设有控制组件、磁场探测模组和供电模块，所述磁场探测模组用于探测机架移动区域内的磁场数据，所述控制组件与所述磁场探测模组通讯连接，所述供电模块用于向控制组件、磁场探测模组供能。本实用新型的一种用于AGV磁导物场地铺设的磁场探测装置，通过利用仿照AGV结构设计的磁场探测装置进行应用场地的磁场探测，从而快速完成磁导航路线的铺设工作。
用于 agv 磁导物场地铺设磁场探测装置

[发明专利]磁导航AGV项目的设置方法-CN202110918045.7在审
发明人：朱宏武;梁联冠 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁导航AGV项目的设置方法，建立标准磁场模型；获取应用场地的磁场数据；对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据；若没有存在不符合标准磁场模型的部分，则判断可设置磁导航AGV项目；若存在不符合标准磁场模型的部分，则对比标准磁场模型的变化模型和应用场地的磁场数据，若存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断可设置磁导航AGV项目，若没有存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断无法设置磁导航AGV项目。本发明的一种磁导航AGV项目的设置方法，通过对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据，从而快速判断应用场地是否适合设置磁导航AGV项目。
导航 agv 项目设置方法