“广东嘉腾机器人自动化有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果700个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]复合导航式AGV系统-CN202121979217.3有效
发明人：李颖全;邓志豪 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合导航式AGV系统，包括：AGV装置，其包括：本体，其设有沿上下方向贯通的安装孔；激光导航装置；举升装置；下二维码读头，其设于安装孔中；上二维码读头，其设于安装孔中；卸料区，其地面设有多个依次间隔设置的卸料二维码标签；料架，其底部设有潜入空间，潜入空间的顶壁设有料架二维码标签。本实用新型的复合导航式AGV系统，上二维码读头读取料架的料架二维码标签，确定料架的位置与本体的位置之间的准确偏差值，下二维码读头读取地面的卸料二维码标签，根据料架的位置与本体的位置之间的偏差值微调AGV装置的位置，使得料架能够准确放置到目标卸料二维码标签的上方。本实用新型可应用于AGV装置领域中。
复合导航 agv 系统

[发明专利]一种适配多种舵机的控制电路-CN202111092040.X在审
发明人：陈家志 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明涉及电路技术领域，具体涉及一种适配多种舵机的控制电路，包括：电路板，所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻；所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器依次连接，所述第一二极管的阳极连接第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端接地；所述电路板上还设置有多个焊盘，每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻；当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后，将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻；所述降压电阻的一端连接继电器，另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机,本发明能够通过一路控制信号来控制多路不同型号的舵机。
一种多种舵机控制电路

[发明专利]一种人腿识别跟踪方法及其设备、存储介质-CN202111152206.2在审
发明人：黄雄 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种人腿识别跟踪方法及其设备、存储介质，涉及物体识别与跟踪领域，方法包括：获取扫描点云的数据信息，点云的数据信息通过单线激光雷达对所需识别的环境进行扫描得到；对扫描点云进行聚类筛选处理，得到有效点云样条的集合；根据有效点云样条的特征值，确定有效点云样条是否为人腿样条；若为人腿样条，确定是否处于跟踪模式；若处于跟踪模式，根据确定的跟踪有效区域中的人腿样条来获取跟踪目标点坐标。本发明能够不依赖于环境，简单地实现识别跟踪目标点，信息处理过程简单，从而加快了计算速度，提高检测效率，且成本更低，有利于搭载在AGV等运动平台上推广应用。
一种识别跟踪方法及其设备存储介质

[发明专利]一种AGV行驶控制方法及系统-CN202111092056.0在审
发明人：潘珏良 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种AGV行驶控制方法及系统，所述方法包括：获取生产线中每个工位段的标准行驶时长；其中，所述生产线包括多个工位段，多个所述工位段的起始处和结束处均设有地标卡；控制AGV沿生产线行驶，确定AGV在当前工位段的实际行驶时长；根据AGV在当前工位段的时间差调整AGV在下一工位段的行驶速度，以使AGV沿生产线实际行驶的总时长与AGV在每个工位段的标准行驶时长之和相等；其中，所述AGV在当前工位段的时间差为AGV在当前工位段的实际行驶时长和该工位段的标准行驶时长之差，本发明通过对AGV的行驶速度进行调节控制，能满足物料运输节拍的要求。
一种 agv 行驶控制方法系统

[发明专利]护理机器人-CN202111217551.X在审
发明人：万海如 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本发明的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度，适用于大范围不同身高的被护理人，使用方便。
护理机器人

[实用新型]一种零点及满度调节电路及电路板-CN202022979878.8有效
发明人：吴伟健;陈家志 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H03K17/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零点及满度调节电路及电路板，电路包括双隔离变送器、第一电位器和第二电位器，双隔离变送器包括相对应的信号输入控制端和信号输出控制端，以及相对应的电源输入控制端、电源输出控制端，信号输出控制端包括一组零点调节接口和一组满度调节接口，第一电位器与零点调节接口连接，第二电位器与满度调节接口连接，电源输入控制端用于串联于信号输出电路的供电电路中，电源输出控制端用于串联于信号输入电路的供电电路中。本实用新型的零点及满度调节电路使信号传输电路的信号输入电路与信号输出电路通过双隔离变送器隔离，并且使两者的供电电路相隔离，因此，整个电路的抗干扰能力增强，有利于信号传输的稳定性。
一种零点调节电路电路板

[实用新型]一种AGV-CN202023036085.9有效
发明人：度咸熙;游振宇 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV，其包括本体和读头修正结构，本体内设有二维码读头，本体中部设有安装通道，安装通道两端设有扫码孔，二维码读头装配在安装通道内，读头修正结构包括底座、连杆和二维码安装板，二维码安装板上设有二维码，二维码安装板通过连杆与底座连接，读头修正结构通过底座可拆卸地安装在本体上，读头修正结构安装在本体上时，二维码读头对准二维码安装板上的二维码。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV，其增设读头修正结构，从而实现模拟AGV正常读取二维码的位置，AGV上的二维码读头读取读头修正结构上的二维码参数，从而得到一个补偿量，将偏移的位置信息归零并将其设置为读头的初始位置，以避免由于装配而导致的读码精度问题。
一种 agv

[实用新型]一种浮动盘机构及舵机-CN202023086737.X有效
发明人：崔俊健;颜安凤 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浮动盘机构及舵机，浮动盘机构包括安装盘、浮动盘和弹性调节组件，弹性调节组件包括弹性结构和导向结构，浮动盘安装于安装盘的下侧，弹性结构包括弹性件，弹性件设于浮动盘与安装盘之间，浮动盘可沿导向结构上下浮动并压缩弹性件，导向结构包括导向杆、固定件和若干垫片，安装盘与浮动盘上分别设有第一过孔和第二过孔，导向杆下端与浮动盘连接，上端依次穿过第二过孔与第一过孔与固定件可拆卸连接，固定件的尺寸大于第一过孔的直径，垫片套设于导向杆上并设于固定件与第一过孔之间。本实用新型提供的浮动盘机构及舵机通过增加或减少垫片，即可调节浮动盘与安装盘之间的弹性件压力，避免了从车架上拆卸下来更换弹性件。
一种浮动机构舵机

[实用新型]应用于磁导航AGV的电路连接板-CN202023133024.4有效
发明人：李伟丰;陈梓扬;刘锦安 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于磁导航AGV的电路连接板，包括电路板本体和设置在电路板本体上的传输模块、CAN总线模块和控制模块，本实用新型的电路连接板可应用于AGV的电控设备中，用于实现三色灯模块、避障模块与主控板的信号传输，其设有CAN总线模块，控制模块可将接收到的并行数据信号通过CAN总线模块以串形数据传输的方式发送到主控板，从而减少三色灯模块、避障模块对主控板的接口占用率，减少线束数量和各线束的长度，优化接线设计，降低接线难度，便于日常维护。
应用于导航 agv 电路连接

[实用新型]应用于AGV的电路转接板-CN202023137091.3有效
发明人：陈濠昌;潘珏良;梁弘敏 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV的电路转接板，包括MCU模块、信号传输处理模块和若干传输模块，所述传输模块用于与按键板的SW接口、LED接口电连接，所述信号传输处理模块用于与主控板电连接，MCU模块分别与信号传输处理模、传输模块电连接，以通过传输模块接收按键板发送的信号，并通过信号传输处理模将该信号以串行数据传输的形式转发到主控板；以及通过信号传输处理模接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块。本实用新型的电路转接板可应用于按键板与主控板的电路连接中，其通过串行数据传输的形式以主控板通讯，减少了电气元件与主板的连接线，简化接线方式，更便于售前售后对AGV的调试。
应用于 agv 电路转接

[实用新型]用于AGV的障碍物检测装置-CN202023178278.8有效
发明人：梁杰俊;曹建业;何全添 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于AGV的障碍物检测装置，包括举升装置、安装平台和扫描仪，所述安装平台后端与AGV的车体铰接，以使安装平台可相对AGV的车体上下摆动；所述扫描仪设置在所述安装平台的摆动端上；所述举升装置用于使所述安装平台的摆动端上下摆动。与现有技术相比，本实用新型的一种用于AGV的障碍物检测装置，成本低廉，且具有较大的探测范围。
用于 agv 障碍物检测装置

[实用新型]AGV控制终端的程序更新及手操器连接接口模组-CN202023351066.5有效
发明人：刘锦安;陈家志 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV控制终端的程序更新及手操器连接接口模组,包括MCU模块和连接接口端子和连接器，MCU模块、连接接口端子设于主控板上，连接接口端子包括程序更新接口和485通信接口，程序更新接口和485通信接口均与MCU模块电性连接，连接器设于显示面板上且与连接接口端子电性连接，以用于实现连接接口端子与计算机或手操器的数据线连接，程序更新接口包括电平输入接口，电平输入接口与MCU模块的BOOT0信号引脚电连接，电平输入接口用于接入计算机输出的高电平信号。与现有技术相比，本实用新型的程序更新及手操器连接接口模组，可使主控板的程序更新流程及手操器连接流程更加简单，便于操作。
agv 控制终端程序更新手操器连接接口模组

[发明专利]同步多台AGV命令数据的系统与同步方法-CN202110850314.0在审
发明人：丁梓健 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种同步多台AGV命令数据的系统及同步方法，系统包括主控系统、无线AP和若干AGV，其中，主控系统通过无线AP与若干AGV建立通信，以监测AGV的命令数据更新状态，主控系统编辑、保存、发送命令数据和调度AGV，AGV接收主控系统的命令数据并接受主控系统的调度。另外，本发明的方法应用上述系统。与现有技术相比，本发明的同步多台AGV命令数据的系统通过主控系统监测和更新AGV的命令数据，从而将本系统的命令数据同步到多台对应的AGV上，用户无需在手动为每台AGV更新数据，使AGV的命令数据更新更智能、灵活，能有效提升命令数据更新的效率和准确率。
同步 agv 命令数据系统方法

[发明专利]AGV包装生产线-CN202111048220.8在审
发明人：陈伟洪;陈志峰 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV包装生产线，包括：成品区；包装区；斜坡板，其设于包装区；支撑平台，其设于包装区，支撑平台位于斜坡板的后端；包装栈板，其放置于支撑平台的后端；第一AGV运行轨道，其具有第一端与第二端，第一端延伸到成品区中，第二端从前往后依次经过斜坡板、支撑平台的顶面、包装栈板的顶面；成品AGV装置，成品AGV装置从成品区沿着第一AGV运行轨道向包装区移动。本发明的AGV包装生产线，杜绝叉车叉取成品AGV装置时造成的磕碰损伤，并且，成品AGV装置沿着第一AGV运行轨道行走，对成品AGV装置的运行进行检测，有助于提高成品AGV装置的检测及包装效率。本发明可应用于AGV装置领域中。
agv 包装生产线

[实用新型]带物料传送功能的AGV-CN202023121714.8有效
发明人：夏应文;崔俊健;周承奋;郑楚鑫 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型的带物料传送功能的AGV，包括车体、输送平台和传送机构，输送平台设于车体顶部，输送平台中部沿输送方向设有避让空间，传送机构设置在避让空间内；传送机构包括底座、传动件、传送托件，驱动装置和牵引机构，传动件通过第一导引机构与底座滑动连接，驱动装置用于为传动件提供动力，传送托件通过第二导引机构与传动件滑动连接，牵引机构连接在传送托件上，并且通过传动件与底座连接。与现有技术相比，本实用新型的带物料传送功能的AGV，驱动装置驱动传动件相对底座滑动时，通过牵引机构同时带动传送托件相对传动件滑动伸展，传送机构的输送距离可达到底座的1到1.2倍左右，输送距离长，使用方便。
物料传送功能 agv