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- [实用新型]液位高度感应器及移动设备-CN202320366648.5有效
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2023-03-01
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2023-09-26
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G01F23/24
- 本实用新型属于液位高度检测技术领域，具体涉及液位高度感应器及移动设备。本实用新型的液位高度感应器，通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件，以及在同组相邻的两个电阻元件之间、位于最外端的电阻元件外侧分别设有延伸至进液腔侧壁的导电触点，结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理，从而液位高度感应器在涉水时，各组的导电触点根据进液腔内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通，从而AD转换模块可以根据测量导通回路的电流阻值数据，转换为涉水液位高度数据，检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度，避免移动设备内部电气元件涉水。
- 高度感应器移动设备
- [发明专利]一种垃圾回收系统-CN202211678915.9在审
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-12-26
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2023-04-18
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G06Q10/0631
- 垃圾搬运机器人控制系统，包括用户终端子系统、分类回收站子系统和垃圾搬运机器人；用户终端子系统用于为用户提供垃圾回收下单服务，用户通过用户终端子系统生成垃圾回收终端任务；分类回收站子系统用于接收用户终端子系统生成的垃圾回收终端任务，并根据终端任务指定垃圾搬运机器人执行垃圾回收任务；垃圾搬运机器人用于执行垃圾回收任务，当到达回收点，通过分类回收站子系统发送机器人到达通知信息给用户终端。本发明采用自动化搬运，有效降低了人力运输成本，便捷了居民的生活方式；在同一个小区内，只需设计一个回收主站即可，可以减小垃圾桶的设置数量，改善居民的生活环境。
- 一种垃圾回收系统
- [发明专利]一种垃圾搬运机器人的行驶控制方法和介质-CN202211677855.9在审
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-12-26
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2023-04-14
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B60W30/02
- 垃圾搬运机器人的行驶控制方法，所述垃圾搬运机器人设有可伸缩调节的驱动装置，所述行驶控制方法包括如下步骤：检测垃圾箱的载重状态，并确定垃圾桶盖已关闭；根据称重计算出垃圾桶的二维重心N,并根据机器人重心(N1)，计算出综合重心(N2)；根据综合重心(N2)调节驱动装置的相对位置(eyQ)；根据目前的驱动位置(eyQ)，设定初始速度V1和加减速度a1，并正式启动执行行走任务；行驶过程中实时监测压力传感器跳动值积分，若压力传感器跳动值积分超出指定阈值，则将速度和加速度调整为：V＝V1*0.7，a＝a1*0.5；到达目的地，完成行走任务。通过综合重心调节驱动装置的相对位置，确保了驱动装置不打滑，实时对压力传感器的跳动值检测，有效确保运行效率。
- 一种垃圾搬运机器人行驶控制方法介质
- [发明专利]一种多功能驱动模组及AGV搬运车-CN202211665870.1在审
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-12-23
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2023-04-04
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B62D63/02
- 一种多功能驱动模组，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连接部时，所述铰接轮组件可沿铰接点摆动，以使驱动轮脱离地面或向地面下压。本发明的多功能驱动模组可以通过调节滑动调节组件使驱动轮对地施以不同的压力，当滑动调节组件向左移动到一预设位置时，驱动轮对地压力为零继而被提起而从动轮着地，由于将驱动轮架空，驱动模组在失能时工作人员仍可直接推动整个搬运车，方便工作人员对故障车清理，保持路面通畅，提高生产效率。
- 一种多功能驱动模组agv搬运车
- [实用新型]AGV物料输送系统-CN202222043257.8有效
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-08-04
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2023-03-03
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B66F7/10
- 本实用新型的AGV物料输送系统，包括AGV小车、物料架和支承架；AGV小车包括车体、举升机构和激光导航传感器；物料架设有位于四角位置的支脚和顶托部，至少两个支脚底部设有导正定位槽；支承架位于地面设有四个，支承架顶部设有导正结构，导正定位槽与导向定位座配合使物料架下降时限位在预设位置。本实用新型的AGV物料输送系统，通过在物料架的支脚底部设置导正定位槽，以及在支承架顶部对应设置导正结构，使得AGV小车搭载物料架进行下料时，物料架的支脚与地面的支承架之间通过导正定位槽与导向定位座配合使物料架下降时限位在预设位置，较好地避免物料架在进行上下料的过程中发生位置偏移，保证物料输送的可靠性。
- agv物料输送系统
- [实用新型]AGV输送生产线-CN202222011534.7有效
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-08-01
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2023-01-31
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B62D65/18
- 本实用新型的AGV输送生产线，包括若干AGV小车和若干用于运载工件在生产线加工的工位运转车，若干工位运转车沿生产线加工方向依次布置，AGV小车用于承载工位运转车沿生产线加工方向移动；工位运转车的一侧延伸有踏板，工位运转车在相对另一侧设有搭接部，搭接部设有至少一个万向球支承座，相邻的工位运转车的相对一侧的踏板和搭接部之间通过万向球支承座相互搭接。本实用新型的AGV输送生产线，通过在工位运转车的一侧延伸设置有踏板，并在相对一侧设置具有万向球支承座的搭接部，使得相邻的工位运转车之间通过踏板和搭接部成一体，便于工作员站立在踏板上作业，使用方便。
- agv输送生产线
- [发明专利]适用于AGV在电梯间运行的控制方法-CN202010697005.X有效
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曹建业;崔俊健;梁杰俊;周志强
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-07-20
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2022-11-08
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B66B1/34
- 本发明提供一种适用于AGV在电梯间运行的控制方法，该控制方法的OPC服务器包括AGV连接口、电梯连接口和处理装置，处理装置用于执行以下指令：通过AGV连接口接收AGV运行信息并按照OPC协议进行处理以便电梯获取；通过电梯连接口接收来电梯运行信息并按照OPC协议进行处理以便AGV获取，该控制系统包括AGV、电梯、PLC控制器、中控电脑、AGV调度系统和上述OPC服务器；PLC控制器与电梯通信连接，其用于控制电梯的动作；中控电脑上建立有所述OPC服务器和AGV调度系统，所述中控电脑通过所述OPC服务器与PLC控制器通讯，AGV调度系统用于调度AGV的工作。本发明通过上述OPC服务器使得AGV能和电梯相互直接通讯，避免加装控制模块和无线通讯模块且可防干扰。
- 适用于agv电梯间运行控制方法
- [实用新型]避障同步伸缩组件及AGV-CN202221195680.3有效
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-05-17
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2022-11-04
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B62D63/02
- 本实用新型的避障同步伸缩组件及AGV，避障同步伸缩组件包括连接架、电气控制盒、同步联动机构、驱动机构和避障传感器；连接架用于安装在AGV车体上；电气控制盒至少设有两个，各电气控制盒分别通过滑动组件安装在连接架上；同步联动机构分别与各电气控制盒传动连接，用于联动个各电气控制盒伸出或相对复位。本实用新型的避障同步伸缩组件，各电气控制盒设置在同步联动机构上，并且通过驱动机构的驱动同步联动机构运转可实现电气控制盒在预设范围内进行伸出或相对复位，配合AGV车体使用时，可以使电气控制盒长期保持伸出状态方便工作人员操控，在AGV车体与料车进行交互时，电气控制盒可以通过复位缩回状态避免发生干涉碰撞，使用可靠性好。
- 同步伸缩组件agv
- [实用新型]具有浮动机构的AGV驱动单元-CN202220768333.9有效
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-04-01
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2022-10-25
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B62D63/04
- 本实用新型提供一种具有浮动机构的AGV驱动单元，包括舵轮和浮动机构，浮动机构包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件可上下活动的设于所述安装基板下侧，弹性件设置在活动件和安装基板之间；舵轮设置在活动件下部，所述安装基板和所述活动件之间设有连接组件，连接组件包括导向柱和导筒，导筒固设于活动件的中部内，导向柱设于安装基板中部，导向柱向下延伸并套设在导筒外侧，导筒与导向柱轴向滑动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种具有浮动机构的AGV驱动单元，活动件和安装基板之间通过一导向柱和一导筒配合实现滑动连接，在AGV转向或刹车过程舵轮受到各个方向的侧向力时，活动件不容易卡死，保证舵轮与地面的正压力。
- 具有浮动机构agv驱动单元
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