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- [发明专利]AGV漂移运动调整方法-CN201911409078.8有效
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刘锦安
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2019-12-31
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2021-12-10
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B65G35/00
- 本发明提供一种AGV漂移运动调整方法，包括以下步骤：当AGV沿主干轨道移动并接收到漂移指令；选定漂移感应装置；测量位置偏差值δ；AGV调整位置，使漂移轨道位于漂移感应装置中部；AGV沿漂移轨道漂移至预定位置；AGV的驱动装置原地旋转，驱动装置两端的寻迹感应装置分别对主干轨道进行寻迹；其中一端寻迹感应装置感应到主干轨道；AGV移动，使驱动装置两端的寻迹感应装置都位于主干轨道上；AGV向反方向移动，使漂移轨道位于AGV的漂移感应装置中部。本发明的一种AGV漂移运动调整方法，通过对AGV漂移运动轨迹进行修正，从而使AGV以前端或后端进出漂移轨道，以及沿漂移轨道漂移至预定位置后的停止位置一致。
- agv漂移运动调整方法
- [实用新型]一种牵引车-CN202023225403.6有效
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黎扬福
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-12-28
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2021-12-10
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B65G35/00
- 本实用新型提供一种牵引车，其包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。与现有技术相比，本实用新型提供的牵引车通过一个驱动电机驱动两个驱动轮，利用两侧的四个驱动轮构成一个四边形空间，将顶升牵引装置设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置所受到的力全部作用在四个驱动轮上，使牵引车自身重量很轻，从而相应的减少电机功率，达到节能目的。
- 一种牵引车
- [发明专利]一种控制装置-CN202010881750.X有效
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张明智;李丹
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-08-27
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2021-12-07
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G05B19/042
- 本申请提供的一种控制装置，涉及电路切换技术领域。该控制装置包括：控制模块和接口切换模块；接口切换模块包括至少一组第一接口组、至少一组第二接口组、至少一组第三接口组、至少一个收发模块、至少一个升压限流模块、至少一个第一分压模块、至少一个第二分压模块以及至少一个限流模块；升压限流模块的输入端与收发模块的输出端连接，升压限流模块的输出端与第一接口组连接；第一分压模块的一端与收发模块的输出端连接，第一分压模块的另一端与第二分压模块连接；第二分压模块的一端与第一接口组连接，第二分压模块的另一端与限流模块的输入端连接；限流模块的输出端与第三接口组连接。通过该控制装置提高了主控板对于智能外设的兼容性。
- 一种控制装置
- [实用新型]双轮型脚轮-CN202120838252.7有效
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苏毅宾;朱文倩;游振宇
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-04-21
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2021-12-07
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B60B33/00
- 本实用新型公开了一种双轮型脚轮，包括：支座，其设有沿水平方向贯通的装配孔；关节轴承，其设于所述装配孔中，所述关节轴承的外圈与所述装配孔的内壁相抵；固定销，其穿设于所述关节轴承的内圈中，以所述固定销的延伸方向为相对的左右方向，所述固定销的左右两端分别伸出于所述装配孔的左右两侧；左滚轮，其可转动地连接于所述固定销的左端；右滚轮，其可转动地连接于所述固定销的右端。本实用新型的双轮型脚轮，固定销带动关节轴承内圈相对于关节轴承外圈转动，使左滚轮与右滚轮适当偏转调整高度，从而使得左滚轮与右滚轮适应不平整的路面，避免一侧的滚轮悬空，降低对双轮型脚轮的损伤。本实用新型可应用于脚轮中。
- 双轮脚轮
- [实用新型]AGV装置的充电保护装置-CN202121356462.9有效
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黎扬福;曹建业;梁杰俊
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-17
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2021-11-30
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B60L53/16
- 本实用新型公开了一种AGV装置的充电保护装置，包括：AGV本体，其设有举升机构、充电模块、电连接板，举升机构具有活动件，举升机构驱动活动件升降，充电模块与电连接板电性连接，电连接板设置于活动件的顶面，活动件的顶面设有凹腔；检测开关，其设于凹腔中，检测开关控制充电模块与电连接板的通断；主拖车，其设有连接柱，连接柱的位置与凹腔的位置相对应；储电装置，其设于主拖车，储电装置具有电连接头，电连接头的位置与电连接板的位置相对应。本实用新型的AGV装置的充电保护装置，避免AGV本体的电连接板与主拖车的电连接头虚接的情况，从而避免损坏AGV本体的电池及储电装置。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
- agv装置充电保护装置
- [实用新型]AGV装置的物料拖车-CN202121356464.8有效
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黎扬福;梁杰俊;曹建业
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-17
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2021-11-30
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B62D63/06
- 本实用新型公开了一种AGV装置的物料拖车，包括：连接架，其沿前后方向延伸；行走机构，其沿左右方向延伸，行走机构有两个，两个行走机构分别连接于连接架的前后两端，两个行走机构与连接架形成“工”字型结构，行走机构的底部设有第一脚轮，第一脚轮至少有两个，所有第一脚轮左右间隔设置；物料架，其设于连接架的上方，物料架的底部设有多个支撑脚，支撑脚的底部与行走机构的顶面相抵，支撑脚一一对应地设置于第一脚轮的正上方。本实用新型的AGV装置的物料拖车，物料拖车的重量较轻，支撑脚对行走机构的压力集中于第一脚轮的正上方，第一脚轮支承起支撑脚，有助于保持物料拖车的结构。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
- agv装置物料拖车
- [实用新型]举升式AGV装置-CN202121357327.6有效
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黎扬福;曹建业;梁杰俊
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-17
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2021-11-30
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种举升式AGV装置，包括：壳体，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽，壳体的内部中空，壳体被通槽分隔为下腔室与上腔室，上腔室与下腔室连通；底盘，其设于下腔室中，底盘设有驱动轮组与从动轮组，驱动轮组的底部与从动轮组的底部均伸出于下腔室的底部；举升机构，其设于上腔室中；活动件，其设于举升机构的顶部，举升机构驱动活动件沿竖直方向上升伸出于上腔室的顶部或沿竖直方向下降回收于上腔室内。本实用新型的举升式AGV装置，举升式AGV装置背负物料架后，从运输板车脱离并运送物料架到下料位置，无需工作人员从运输板车卸下物料架，从而提高物料架的运输效率。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
- 举升式agv装置
- [实用新型]AGV装置的牵引拖车-CN202121357330.8有效
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黎扬福;陈升垚
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-17
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2021-11-30
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B62D53/00
- 本实用新型公开了一种AGV装置的牵引拖车，包括：AGV本体，其顶部设有举升机构，所述举升机构具有活动件，所述举升机构驱动所述活动件沿上下方向升降；主拖车，其下方留有供所述AGV本体潜入的潜入空间，所述主拖车的后侧设有磁吸连接器；物料拖车，其前侧设有磁吸连接板，所述磁吸连接板沿上下方向延伸，所述磁吸连接板与所述磁吸连接器磁吸连接。本实用新型的AGV装置的牵引拖车，由于AGV本体抬起主拖车造成主拖车与物料拖车出现高度差异，使磁吸连接器相对于磁吸连接板向上移动，则磁吸连接器向上移动后仍然与磁吸连接板保持磁吸连接，从而避免主拖车与物料拖车的连接结构长时间受压变形。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
- agv装置牵引拖车
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