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- [实用新型]一种消毒机器人-CN202122344627.7有效
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陈友;梁德文;陈家威;陈立峰;陈飞龙;李廷禧
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佛山精洁机器人有限公司
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2021-09-26
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2022-04-05
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种消毒机器人，其包括AGV底盘以及设于AGV底盘上的消毒装置，所述消毒装置包括本体和消毒模块，所述消毒模块包括机械臂和第一喷洒机构，所述第一喷洒机构的喷头设于机械臂的自由端，其中，还包括升降机构，所述本体内设有容纳所述消毒模块的容纳腔，所述机械臂通过升降机构下降收纳于容纳腔内或者上升伸出容纳腔外。与现有技术相比，本实用新型提供消毒机器人，其通过设置升降机构并在本体内设置容纳腔从而将机械臂收纳于机器人本体中，可减小消毒机器人的宽度尺寸，使得具有机械臂的消毒机器人可满足窄巷或者更加复杂的环境要求，提高了消毒的效率和效果。
- 一种消毒机器人
- [实用新型]一种举升机构-CN202121381075.0有效
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苏毅宾;朱文倩;李廷禧
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-21
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2022-01-28
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B66F7/06
- 本实用新型提供一种举升机构，其包括电机、丝杆组件、连杆组件和举升平台，所述丝杆组件包括左旋丝杆和右旋丝杆，电机通过电机联轴器驱动左旋丝杆和右旋丝杆传动连接；连杆组件包括长度相等的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端分别可滑动地连接于左旋丝杆和右旋丝杆上；所述举升平台固定在第一连杆与第二连杆的连接处。与现有技术相比，本实用新型提供的举升机构通过设置左旋丝杆和右旋丝杆配合第一连杆和第二连杆，利用丝杆结构结合连杆结构实现举升，可使得机构在绝对高度比较低的情况下有比较大举升行程，减少了机构的占据空间。
- 一种举升机
- [实用新型]一种AGV的充电装置-CN202022316446.9有效
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李廷禧;黎扬福;苏毅宾
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-10-16
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2021-09-24
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B60L53/35
- 本实用新型公开了一种AGV的充电装置，包括壳体、门体机构和充电机构，所述充电机构水平设置在所述壳体内，并且充电机构的充电刷板可水平向外伸出；所述门体机构包括传动机构和门体，所述传动机构倾斜地设置在所述壳体内，所述门体随所述传动机构的带动将所述充电机构的充电刷板密封盖合或打开。本实用新型的充电机构设于壳体内，在待机状态下，门体机构封闭所述壳体以防止粉尘、水雾或其他污染物进入壳体内，在工作状态下，门体机构打开壳体，充电机构向外移动以与AGV对接。与现有技术相比，本实用新型的AGV充电装置能适用在各种环境下工作，能提升充电效率和延长产品使用寿命。
- 一种agv充电装置
- [发明专利]一种柔性物体堆放方法及存储介质-CN201910861977.5有效
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黎扬福;崔俊健;李廷禧
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2019-09-12
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2021-08-13
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B66F9/075
- 本发明提供一种柔性物体堆放方法及存储介质，其通过激光传感器识别下料指定站点的物料堆高度h1,激光叉车将叉臂举升至大于h1的高度h2，从而避免投放物料时，与下料指定站点的物料堆发生碰撞，从而影响投放工作，通过设置非接触传感器检测叉臂上端面与栈板插孔的接触状态，当激光叉车的叉臂带动栈板下降到物料堆上时，栈板上的物体重量使物料堆上的柔性物体受到压力压缩，当柔性物体被压缩至极限后，栈板不再下降，激光叉车的叉臂继续下降以使叉臂的上端面与插孔分离，非接触传感器断开接触信号，从而判断物体投放到位。与现有技术相比，本发明的堆放方法能检测到柔性物体是否投放到位，且检测方式简单直接，能有效提升柔性物体的堆放效率。
- 一种柔性物体堆放方法存储介质
- [实用新型]双向倾斜承载台及AGV-CN202020599234.3有效
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苏毅宾;黎扬福;李廷禧
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-04-20
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2021-03-26
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B65G25/06
- 本实用新型提供一种双向倾斜承载台，包括偏心轮驱动装置、支撑座和承载平台，所述承载平台下部前后两侧分别设有第一连接端和第二连接端，所述支撑座设置在所述偏心轮驱动装置前后两侧，所述第二连接端与所述支撑座铰接，所述偏心轮驱动装置位于所述承载平台下方，所述第一连接端与所述偏心轮驱动装置连接，所述偏心轮驱动装置可带动所述第一连接端上下往复运动，以使所述承载平台随第一连接端上下往复运动而左、右倾斜；本实用新型提供一种AGV，应用上述双向倾斜承载台。本实用新型的双向倾斜承载台，其用于负载物料的承载平台可向左右两侧倾斜；本实用新型的AGV，设置有可向左右两侧倾斜的双向倾斜承载台。
- 双向倾斜承载agv
- [实用新型]卷料对接装置及卷料加工设备-CN202021246277.X有效
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黎扬福;苏毅宾;李廷禧
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-06-29
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2021-03-09
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B65H19/30
- 本实用新型公开了一种卷料对接装置及卷料加工设备，涉及货物搬运对接技术领域。该卷料对接装置包括移动机构和承载机构，移动机构能够带动承载机构移动至卷料机的卷料轴下方，以使对接缺口与卷料轴对应，移动机构还能够带动承载机构沿第一方向竖直升高对接距离，以使承载缺口上的待移动卷料与卷料轴同轴，或者使得卷料轴上的待移动卷料的外周面与承载缺口的两个侧壁抵持，且在承载机构升高，且卷料轴抵持于对接缺口的侧壁时，承载机构能够在卷料轴的抵持作用下沿第二方向所在的直线移动，以使对接缺口与卷料轴对应。该卷料对接装置及卷料加工设备具有对接精准，且对接效率较高的特点。
- 对接装置加工设备
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