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[实用新型]市政桥梁用施工辅助装置-CN202220656767.X有效
发明人： 郑楚鑫;黄锦希;廖雪霞;庄泽欣;李跃军;黄金款 -专利权人：广东颐和建设有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本申请公开了市政桥梁用施工辅助装置，涉及市政桥梁施工辅助技术领域，包括工具箱体，工具箱体内壁底部中心处开设有转槽，转槽内活动连接有转块，转块呈圆柱体形状，转块顶部中心处固定连接有螺纹杆，螺纹杆底端外壁转动连接有定位盒，螺纹杆顶端外壁螺纹连接有均匀分布的活动盒，定位盒和活动盒外壁均与工具箱体内壁配合抵接，螺纹杆顶端固定连接有第二把手，定位盒和活动盒均位于转块和第二把手两者之间。本申请通过定位盒与活动盒，可对工具进行分层排列，人们通过第二把手可将定位盒与活动盒整体拉离工具箱体，便于人们对工具箱最底侧的工具进行快速取出，取出时无需对该工具上方堆叠的工具依次取出，较方便省时。
市政桥梁施工辅助装置

[发明专利]一种市政工程施工工具专用清洗设备-CN202110153775.2有效
发明人： 郑楚鑫;黄锦希;廖雪霞;庄泽欣;李跃军;黄金款 -专利权人：东莞市颐和园林建设工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及市政工程的领域，尤其是涉及一种市政工程施工工具专用清洗设备，包括运载箱体、推把手、移动轮和控制面板；所述运载箱体包括清洗腔室，清洗腔室中设置有安装机构、清洗机构和喷水机构，清洗腔室的底部设置有第一排放口；安装机构包括固定杆和多个组装单元，固定杆的端部与清洗腔室相对的两内侧壁连接，组装单元包括安装轴，所述安装轴的底端设置有用以安装待清洁施工工具的锁扣；清洗机构包括两个滑轨组件和两个清洗组件，清洗组件包括滑动件、第一驱动器、第一转轴和多个硅胶条，喷水机构包括储水容器、水泵和多个喷嘴；控制面板内设有控制器，控制器与第一驱动器、水泵电连接。本申请具有清洗效果好、清洗效率高的效果。
一种市政工程施工工具专用清洗设备

[实用新型]一种房屋施工用墙体喷涂装置-CN202122600388.7有效
发明人：罗少华;李跃军;刘晓健;周自国;郑楚鑫;李娟娟 -专利权人：广东颐和建设有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋施工用墙体喷涂装置，涉及房屋施工技术领域，针对现有的墙体喷涂一般采用人工手持喷枪进行操作，人工操作不仅劳动量大，且喷涂效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底盘座，所述底盘座的顶部一端固定设置有扶推把手，且所述底盘座的顶部靠近扶推把手的一侧固定设置有漆料筒，所述底盘座的顶部远离漆料筒的一侧固定安装有漆料泵，所述漆料泵的输入端固定连接有汲料管，所述漆料泵的输出端固定连接有输料管，且所述输料管远离漆料泵的一端固定连接有雾化喷头。本实用新型结构新颖，实现了对施工墙体的自动喷涂操作，完成了对人工手持喷枪喷涂方式的替代，提高了喷涂效率。
一种房屋施工墙体喷涂装置

[实用新型]激光导航装置及激光堆垛叉车AGV-CN202023020138.8有效
发明人：周承奋;夏应文;崔俊健;郑楚鑫 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光导航装置及激光堆垛叉车AGV，激光导航装置包括连接架、升降机构、安装平台和激光导航仪，所述连接架用于固定在AGV上，所述升降机构设于连接架上，所述安装平台设在升降机构的上侧，所述激光导航仪设在安装平台上，所述升降机构可驱动安装平台相对连接架纵向移动以带动激光导航仪上升或下降。与现有技术相比，本实用新型的激光导航装置应用于激光堆垛叉车AGV上，可使AGV适用于各种的工作场景。
激光导航装置堆垛叉车 agv

[发明专利]一种建筑房屋室内装修用石灰浆混匀机-CN202111240570.4在审
发明人： 郑楚鑫;黄锦希;廖雪霞;庄泽欣;李跃军;黄金款 -专利权人：广东颐和建设有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑房屋室内装修用石灰浆混匀机，涉及建筑材料加工的领域，其包括箱体，所述箱体顶部转动连接有转动轴，所述转动轴位于所述箱体内的一端固定连接有转动盘，所述转动盘转动连接有多个搅拌杆，所述搅拌杆外壁固定连接有多个搅拌叶，所述箱体固定连接有驱动所述转动轴转动的电机，所述箱体与所述搅拌杆之间设置有实现所述搅拌杆自转的传动组件；所述箱体于所述转动轴的一侧开设有进料口，所述箱体于所述进料口处滑动连接有控制板，所述箱体设置有用于缓冲所述控制板运动的缓冲装置。本申请具有确保石灰乳搅拌均匀的效果，大大提升搅拌效果，同时保证工作环境的环保性能。
一种建筑房屋室内装修石灰浆混匀机

[实用新型]带物料传送功能的AGV-CN202023121714.8有效
发明人：夏应文;崔俊健;周承奋;郑楚鑫 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型的带物料传送功能的AGV，包括车体、输送平台和传送机构，输送平台设于车体顶部，输送平台中部沿输送方向设有避让空间，传送机构设置在避让空间内；传送机构包括底座、传动件、传送托件，驱动装置和牵引机构，传动件通过第一导引机构与底座滑动连接，驱动装置用于为传动件提供动力，传送托件通过第二导引机构与传动件滑动连接，牵引机构连接在传送托件上，并且通过传动件与底座连接。与现有技术相比，本实用新型的带物料传送功能的AGV，驱动装置驱动传动件相对底座滑动时，通过牵引机构同时带动传送托件相对传动件滑动伸展，传送机构的输送距离可达到底座的1到1.2倍左右，输送距离长，使用方便。
物料传送功能 agv

[实用新型]一种带翻转踏板的AGV-CN202023121608.X有效
发明人：夏应文;崔俊健;周承奋;郑楚鑫 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型的带翻转踏板的AGV，包括车体、踏板和翻转驱动机构，车体至少一侧设有踏板，踏板通过铰链组件可翻转地连接在车体上，翻转驱动机构设置在踏板底部，用于驱动踏板向竖向方向收纳或向水平方向展开。与现有技术相比，本实用新型的带翻转踏板的AGV，车体侧部的踏板通过翻转驱动机构的驱动可相对展开或收纳，使AGV更灵活地适合现场空间作业需求，当需要站人的时候，踏板会放下，方便作业，当不需要站人的时候，脚踏板会翻上，节省空间，有效灵活地解决了踏板占用通道空间的问题，能解决在过渡空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。
一种翻转踏板 agv

[实用新型]一种拖挂车-CN202023057388.9有效
发明人：崔俊健;夏应文;周承奋;郑楚鑫 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖挂车，其包括车架和设于车架四周的的脚轮组件，所述车架前端设有用于与AGV连接的挂钩，所述车架上设有滚筒组件，其滚动方向与拖挂车的前进方向垂直，所述滚筒组件用于承载物料并与生产线进行物料对接。与现有技术相比，本实用新型提供的拖挂车，通过在车架上设置滚筒组件，可以不改变标准化的AGV而与拖挂进行快速化连接使用，降低自动化输送成本，拖挂上带有动力滚筒，其两侧均可以自动与生产线进行物料对接，实现双向对接，避免了将滚筒组件集成到AGV上，其适用性强且稳定性高。
一种拖挂

[实用新型]一种AGV电池安装装置-CN202023125801.0有效
发明人： 郑楚鑫;崔俊健;夏应文;周承奋 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV电池安装装置，其包括设于AGV上的电池座和电池拖车，电池拖车承托面与电池座的承托面同高度，所述电池座上设有至少一个锁定机构，锁定机构包括压块和弹性件，所述弹性件固定在电池座上，压块与弹性件连接，压块的顶部高于电池座的承托面，压块上端设有斜面部，其从上往下由电池座内向电池进入端方向倾斜。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV电池安装装置，其设置了锁定机构，通过压块上的斜面部与弹性件的配合，实现了AGV电池的快速装配，同时利用压块对AGV电池实现了限位，有效防止AGV从电池座脱出；拆卸时，只需按下压块即可将电池拉出至电池拖车上，实现了快速拆卸，其操作简单方便，而且还节省了AGV电池的装拆更换时间。
一种 agv 电池安装装置

[实用新型]万向轮起动阻力测试装置-CN202023079452.3有效
发明人：周承奋;崔俊健;郑楚鑫;夏应文 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，包括底座、承重板、第一滑板和纵向导引机构；第一滑板通过纵向导引机构设置在底座上，并可相对底座沿纵向方向相对位移，承重板通过竖向滑动组件可滑动设置在第一滑板上方，承重板底部设有与万向轮装配的连接部，承重板与第一滑板之间的间距与万向轮的高程相适配。与现有技术相比，本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，测试装置安装有万向轮后，通过对承重板施加不同重量的荷载，模拟万向轮在实际行驶中的负载，以及通过拉力装置牵引第一滑板相对滑动，可以测量该万向轮从静止到起动时所需牵引力大小，便于AGV根据实验数据选用合适万向轮。
万向轮起动阻力测试装置

[实用新型]一种市政施工用路灯灯杆结构-CN202120349188.6有效
发明人：罗少华;李跃军;刘晓健;周自国;郑楚鑫;李娟娟 -专利权人：东莞市颐和园林建设工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本申请涉及市政施工设备的领域，尤其是涉及一种市政施工用路灯灯杆结构，包括若干根相互拼接的支杆，相邻两根支杆之间定设置有若干块定位板，且若干块定位板沿着支杆周向设置，相邻两根支杆相邻的两端均设置有若干个与定位板一一对应的定位半槽，两个定位半槽拼接形成定位槽，定位板与定位槽插接配合，定位块与定位槽之间设置有用于上锁和解锁定位板的锁合组件。两个定位半槽拼接形成供定位板容置的定位槽，定位板与定位槽插接配合，使两根支杆连接在一起，启动锁合组件对定位板进行上锁，使定位板固定在定位槽中，从而使若干根支杆组装形成灯杆，操作简单，进而便于灯杆运输。
一种市政施工路灯灯杆结构

[发明专利]一种基于螺旋理论的机械臂伺服控制方法、系统及装置-CN201811190619.8有效
发明人：李文威;周广兵;郑楚鑫;吴亮生;陈再励 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋理论的机械臂伺服控制方法、系统及装置，其中所述方法包括：检测机械臂的关节转角数据，对关节转角数据进行指数积正向运动学计算，获取机械臂的实际末端位姿矩阵；根据实际末端位姿矩阵和给定目标位姿矩阵进行矩阵运算，获取机械臂的位置误差和姿态误差；获取位置误差和姿态误差中的最大值作为最大误差值，并判断最大误差值是否小于预设误差阈值；若否，进行计算，获取纠正偏差所需要的关节角转动量；获取机械臂关节的关节角更新数据；根据关节角更新数据控制机械臂关节进行位置更新。在本发明实施例中，采用本发明的实施方法，具有计算量小、实时性好、跟踪准确的优势，可有效提高对机械臂的控制精度。
一种基于螺旋理论机械伺服控制方法系统装置

[发明专利]工装车底盘和工装车-CN201810858552.4有效
发明人：詹来丰;陈吕和;程超;刘文乐;余兴;刘曙光;王显斌;刘俊辉;孟凡;艾小平;郑楚鑫;樊迟;王照;张展 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工装车底盘和工装车，其中工装车底盘，包括：底板，底板的下表面上安装有车轮；底板上设置有开口朝下的导向槽，用于对潜伏式自动引导车的升降销进行导向；定位装置，设置在导向槽内，用于使升降销卡入导向槽内并阻止升降销从导向槽脱离。因此只需要升降销插入导向槽，当潜伏式引导车移动时，升降销将在导向槽内移动，并被定位装置限位在导向槽内，从而实现潜伏式引导车与工装车的自动对接，减小了操作人员的工作量。
工装车底

[实用新型]一种便捷式围挡-CN201920914772.4有效
发明人：李娟娟;陈才楚;庄翠敏;郑楚鑫;黄情情;龚小雄;余伯高;刘小平;黄燕如;谢晓迷 -专利权人：东莞市颐和园林建设工程有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工设施技术领域，更具体地说，它涉及一种便捷式围挡，包括架设于地面的支撑架以及挡板，所述挡板包括多个子板，所述支撑架设有多个用于安装所述子板的安装槽，所述子板通过至少两个沉头螺栓固定于所述安装槽。本申请的有益效果：当挡板出现部分损坏时，施工人员可将挡板中被损坏的子板拆下来，无需将整块挡板从支撑架上拆下来，在一定程度上节省施工材料，满足环保要求。
一种便捷式围挡

[实用新型]一种房屋建筑排水管-CN201920914606.4有效
发明人： 郑楚鑫;朱光金;洪涌强;周自国;林曼玲;黄锦希;王茂勇;庄静滨;廖雪霞;许旺涛 -专利权人：东莞市颐和园林建设工程有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑排水管，涉及排水管道技术领域。其技术要点是：包括第一管体,第一管体螺接有第二管体,第二管体内设置有圆形的第一过滤网,第一过滤网的周侧设置伸缩卡接结构，伸缩卡接结构包括圆环形的网框,网框的外周侧设置有若干圆柱形凹槽，凹槽的开口朝向第二管体的内侧壁，凹槽内部设置有弹簧，弹簧一端固接在凹槽的底部，另一端固接有圆珠，第二管体的内侧壁开设用于容纳圆珠的卡槽。具有过滤排水管的杂质，防止排水管堵塞的优点。
一种房屋建筑排水管

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