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[发明专利]一种AGV运输辅助控制方法-CN202110545506.0有效
发明人：崔俊健 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV运输辅助控制方法，其通过驱动单元根据AGV载重不同及时调整AGV驱动轮对地压力，即驱动对地压力可主动调节，在负载状态下，负载的部分重量将按比例地加压到驱动轮上，使得驱动轮在满载情况下不会产生打滑，同时因为驱动压力可调，在与物料对接时可将驱动轮的对地压力调至零使得驱动轮悬空，使得AGV与目标站点对接物料时可自适应二次移动，让AGV在重复搬运物料时，不会产生累计偏差，避免造成无法完成对接搬运，从而提高了AGV的运输效率。
一种 agv 运输辅助控制方法

[发明专利]卷帘门控制系统及卷帘门控制方法-CN201911110198.8有效
发明人：陶茂林 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E06B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种卷帘门控制系统，包括第一通讯模块、第二通讯模块、控制处理模块、驱动机构和卷帘门装置；第一通讯模块安装在物料运输设备上，并与物料运输设备的控制单元通信连接，用于与第二通讯模块进行信息交互；第二通讯模块与第一通讯模块、第二检测组件进行信息交互；驱动机构驱动卷帘门装置上的卷帘门运动；控制处理模块用于处理信息数据，并根据第二通讯模块接收的信息控制驱动机构；本发明还提供一种上述卷帘门控制系统的控制方法。本发明的卷帘门控制系统，通过利用设置在物料运输设备上的第一通讯模块和设置在卷帘门装置上的第二通讯模块进行信息交互，使卷帘门装置能快速启动，从而确保卷帘门能上升预设高度供物料运输设备安全通行。
卷帘门控制系统控制方法

[发明专利]路障搬运AGV-CN202011459189.2有效
发明人：张明智;苏毅宾 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明的路障搬运AGV，包括：车体，设有仓储区以及转接区；输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区；上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器；与现有技术相比，本发明的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。
路障搬运 agv

[发明专利]一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法-CN201811208894.8有效
发明人：梁杰俊;曹建业 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法,包括以下步骤：记录AGV行进场景上的所有反光板的坐标信息，生成场景坐标点布图，在所有场景转换的交界处设置感应区，感应区上设置可感应的标识物；AGV接收到工作指令后，上位机根据AGV的起始位置和终点位置设置一条最优路径，AGV按照指定路径行驶；当AGV行驶到感应区内，AGV上的感应装置感应到标识物，并将感应信号发送至上位机，上位机收到感应信号后根据AGV的行驶路径判断推杆需要上升或下降；完成判断后，发送推杆上升或下降的指令到AGV上，AGV上的控制器收到指令后控制升降机构上升或者下降；升降机构完成工作后，控制器控制升降机构停止运行，同时输出一个完成信号到上位机，AGV执行下一个任务。
一种 agv 自动调整激光扫描仪升降控制方法

[实用新型]护理机器人-CN202122522553.1有效
发明人：万海如 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本实用新型的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度，适用于大范围不同身高的被护理人，使用方便。
护理机器人

[实用新型]物料周转箱-CN202122614018.9有效
发明人：万海如 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型的物料周转箱，包括箱体、位于箱体底部相对设置的两个底板及操控机构，箱体设有底部开口的卸料口，两底板的相对外侧边沿分别对应与卸料口的外侧边沿铰接；操控机构位于箱体侧部，用于操控两底板相对翻转以打开或关闭卸料口。与现有技术相比，本实用新型的物料周转箱，箱体底部设有卸料口，并且位于卸料口两侧分别铰接有底板，通过操作操控机构可控制两底板相对翻转以打开或关闭卸料口，较好地实现物料周转箱从底部自动卸料，卸料操作方便，卸料效率高。
物料周转

[实用新型]烟草包装机及自动化烟草包装设备-CN202122617083.7有效
发明人：万海如 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型的烟草包装机及自动化烟草包装设备，烟草包装机，包括：基台、物料转移机构和卸料触发装置；基台设有第一输送组件；物料转移机构位于基台上方，包括横向移动组件和物料运输机构，横向移动组件通过驱动物料运输机构将带有烟草的物料周转箱转移至或离开基台的上方；卸料触发装置设于物料运输机构上，用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。本实用新型的烟草包装机，通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件，配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内，实现烟草自动化装料在包装容器内，节省了大量的劳动力，而且工作效率高。
烟草装机自动化包装设备

[实用新型]举升装置-CN202121304856.X有效
发明人：苏毅宾;黎扬福;崔俊健 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种举升装置，包括举升机构和丝杠驱动机构，所述举升机构包括举升安装座和举升台，所述举升台设于所述举升安装座上，所述丝杠驱动机构横向设置，所述举升台与所述丝杠驱动机构通过连杆传动连接，所述丝杠驱动机构通过连杆带动所述举升台沿所述举升安装座上下移动。本实用新型的举升装置，其包括举升机构和丝杠驱动机构，工作时，丝杠驱动机构的丝母沿丝杆正向或反向移动，并带动连杆的两端相对摆动，从而使举升台上升或下降，这种驱动方式简单，无需复杂的运算控制行程，且由于丝杠驱动机构横向设置，能降低装置的整体高度，从而节省举升方向的空间。
装置

[实用新型]工业作业车辆生产用运输载具-CN202121739018.5有效
发明人：孔凡伦;饶贵民 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业作业车辆生产用运输载具，包括车体，所述车体底部设有第一驱动机构、第二驱动机构和驱动切换机构；所述第一驱动机构用于驱动车体向车体纵向移动，所述第二驱动机构用于驱动车体向车体横向移动；所述驱动切换机构用于驱动第一驱动机构上下升降，以使第一驱动机构、第二驱动机构轮流接触行驶平面。与现有技术相比，本实用新型的一种工业作业车辆生产用运输载具，其设置有两组用于驱动车体向不同方向移动的驱动机构，通过第一驱动机构、第二驱动机构轮流切换接触行驶平面，其配合矩形状的运输轨道使用后可使工业作业车辆的车架的不同端面朝向对应安装工位。
工业作业车辆生产运输

[发明专利]一种新型自动泊车机器人-CN202210292244.6在审
发明人：高崇金;黎扬福;朱文倩 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动泊车机器人，包括泊车移动平台和车轮夹起装置，泊车移动平台包括平台架、主动轮机构、从动轮机构，平台架包括横梁、分别垂直连接于横梁两端前侧的两个纵梁，在平台架底部四个支撑位设置有至少一个主动轮机构和至少一个从动轮机构；车轮夹起装置包括至少两个以上夹持叉臂组件，至少两个以上夹持叉臂组件呈横向间隔设置于两个纵梁之间，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体上下移动的升降驱动构件，提高泊车移动平台移动的灵活性，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。
一种新型自动泊车机器人

[发明专利]AGV任务修改方法及修改系统-CN202111385879.2在审
发明人：郭海涛;周小和 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV任务修改方法及修改系统，包括步骤：指令预定义编写器设置预定义指令并发送到编译器，编译器存储预定义指令；任务编写器输入用户录入的任务指令；编译器接收用户录入的任务指令并从预定义指令中筛选出相之对应的中控可读的编程语言；编译器将筛选出的计算机可读编程语言发送到AGV的中控；中控接收编程语言并按编程语言控制AGV执行任务。本发明的AGV任务修改方法通过设置预定义指令，使用户在需要修改AGV任务时，可通过输入预定义指令，由编译器翻译成与之相对应的编程语言，从而使中控按编程语言控制AGV执行相对应的任务。其任务修改流程简单，有利于提升工作效率。另外，本发明的系统可应用于上述方法中。
agv 任务修改方法系统

[发明专利]防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法-CN202011363757.9有效
发明人：度咸熙;游振宇 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明的防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法，防水接电机构包括机壳、接电器和挡盖，接电器设于机壳内，机壳设有对接口，挡盖一侧铰接在机壳上，还包括设于机壳内的第一驱动器、第二驱动器和锁定构件，挡盖设有与锁定构件锁合连接的锁座、第一驱动器用于驱动挡盖相对打开或关闭对接口，锁定构件设于第二驱动器的输出端，挡盖闭合状态时，第二驱动器通过驱动锁定构件实现锁定或解锁与挡盖的连接。本发明的防水接电机构，机壳的挡盖由第一驱动器控制其相对打开或关闭，而且挡盖在关闭状态时，第二驱动器通过驱动锁定构件锁定或解锁与挡盖的连接，防水接电机构可自动解锁挡盖以及控制挡盖相对打开，自动化工作效果好。
防水机构 agv 充电对接系统自动方法

[实用新型]拖挂车及拖挂式运输车-CN202121449647.4有效
发明人：曹建业;崔俊健 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型的拖挂车及拖挂式运输车，拖挂车包括拖架，拖架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位底部设有避让口以及位于避让口两侧的踏板，拖架位于运送工位的两侧设有对中定位机构和夹紧机构，对中定位机构包括导向杆以及控制导向杆向相对内侧伸长或收纳的推送机构，夹紧机构用于将运输物料夹紧在运送工位内。与现有技术相比，本实用新型的拖挂车，设置拖架用于承载和运输料车，较好地解决了现有采用牵引车直接拖拉料车运输物料导致料车脚轮严重损耗的问题，而且配合对中定位机构和夹紧机构较好地对料车进行安置和固定，物料运输稳固，使用效果好。
拖挂运输车

[发明专利]平衡桥及运载车-CN202210100666.9在审
发明人：黎扬福 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明的平衡桥及运载车，包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮；活动摆臂转动连接在连接架上，两驱动轮分别连接在活动摆臂的两侧，并可随活动摆臂倾摆时相对连接架摆动；还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀，两液压缸的两端分别与连接架和活动摆臂转动连接，并可在活动摆臂倾摆时自由伸缩，液压管将两液压缸的第一油腔和第二油腔分别交叉连通，电控节流阀设置在液压管上，用于在驱动轮停止运行时限制液压缸的自由伸缩。本发明的平衡桥可根据路面自动上下调节，适应路面不平，在到达指定点后，通过电控节流阀控制两液压缸通路断开，使液压缸被锁死，从而平衡桥达到近似刚性体，使车架保持稳定，便于智能设备自动装卸物料。
平衡运载

[发明专利]AGV物料转运装置-CN202110674611.4有效
发明人：黎扬福;梁杰俊;曹建业 -专利权人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV物料转运装置，包括：AGV本体，其设有底盘与举升机构，举升机构设置于底盘的顶部，举升机构具有活动件，AGV本体的侧壁设有通槽，通槽位于底盘与举升机构之间；主拖车，其下方留有供AGV本体潜入的潜入空间；物料拖车，其连接于主拖车，物料拖车设有支撑板，支撑板的下方留有供底盘进入的第一避位空间，支撑板的厚度小于通槽的宽度；物料架，其置于支撑板上，物料架的底部与支撑板的顶部之间留有供举升机构插入的第二避位空间。本发明的AGV物料转运装置，AGV物料转运装置能够完成主拖车及物料拖车的牵引，并且能够独立完成物料架的装卸，使得整体运输效率提高。本发明可应用于AGV设备领域中。
agv 物料转运装置