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[实用新型]零部件安装辅助设备及辅助车-CN202022770608.6有效
发明人：周荣满;李颖全;侯汶懿;伍岳川 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零部件安装辅助设备及辅助车，零部件安装辅助设备包括升降装置、三轴调节装置和安装基台，所述升降装置用于设置在车体的上侧，设置在升降装置的上侧，所述安装基台设置在三轴调节装置的上侧，所述三轴调节装置包括横移机构、侧移机构和纵移机构，所述三轴调节装置通过横移机构、侧移机构和纵移机构带动安装基台相对升降装置沿X、Y和Z轴方向的移动。与现有技术相比，本实用新型的辅助装置便于操作人员精确调整零部件的位置，从而提升装配效率，提升产品合格率。
零部件安装辅助设备

[实用新型]弹簧组件的安装辅助装置-CN202022787541.7有效
发明人：周荣满;李颖全;侯汶懿;伍岳川 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧组件的安装辅助装置，包括支撑架和驱动机构，所述支撑架自左向右间隔的设有第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述驱动机构包括丝杆组件和定位组件，所述第一固定部、第二固定部分别用于承托第一连接件、弹簧导杆，所述丝杆组件装配在第三固定部上侧，定位组件设在丝杆组件靠近第二固定部的一侧，所述驱动机构通过定位组件与第二连接件连接，通过丝杆组件驱动定位组件旋转地向第二固定座推进或复位，从而实现第二连接件的拆装。与现有技术相比，本实用新型的安装辅助装置无需费力挤压和转动第二连接件即可实现第二连接件与弹簧导杆的连接，更加省力，且避免了由于弹簧弹力造成的安全隐患。
弹簧组件安装辅助装置

[实用新型]运输料车-CN202022526269.7有效
发明人：李颖全;伍岳川;连嘉俊 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输料车，包括车体和若干车轮，若干所述车轮通过安装架设置在所述车体下部，所述安装架和所述车轮之间设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车组件和牵引组件，所述刹车组件用于对所述车轮进行锁定，所述牵引组件与所述刹车组件联动，通过操作所述牵引组件可解除所述刹车组件对所述车轮的锁定。与现有技术相比，本实用新型的一种运输料车，在没有驱动源物体接触的情况下，其车轮可实现自锁，从而避免本实用新型滑行偏离停放位置。
运输

[发明专利]一种磁导航AGV的工位对接方法、存储装置及控制系统-CN201910932758.1有效
发明人： 伍岳川;陈志峰;佘伟杰 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供磁导航AGV的工位对接方法、存储装置及控制系统，AGV接收任务后，根据目标工位所在的位置，并结合利用差速驱动装置运行到目标工位，完成工位对接任务。与现有技术相比，本发明提供的磁导航AGV的工位对接方法，通过磁轨道与磁导轨的配合使用，并利用差速驱动方式实现AGV平移，其控制简单、生产成本低，实现了送料位置更多、路程更短、使用更加灵活的目的。
一种导航 agv 对接方法存储装置控制系统

[实用新型]举升装配设备及其系统-CN201821309674.X有效
发明人： 伍岳川 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了举升装配设备及其系统，涉及设备装配技术领域。本实用新型提供的举升装配设备包括基座、第一举升组件、第二举升组件、控制装置和数据管理装置。第一举升组件和第二举升组件相对设置并均安装于基座上，第一举升组件和第二举升组件之间形成装配空间，数据管理装置安装于第一举升组件，控制装置安装于第二举升组件。数据管理装置与控制装置电连接，控制装置分别与第一举升组件和第二举升组件电连接。本实用新型还提供一种包括举升装配设备的举升装配系统。本实用新型提供的举升装配设备及其系统具有结构简单、装配方便和作业效率高的特点，能够保障作业人员的作业安全、减少劳动强度，也便于生产区域的信息化管理。
举升组件举升装配设备本实用新型控制装置数据管理装置电连接信息化管理涉及设备生产区域相对设置装配方便装配空间装配系统作业安全作业效率装配

[实用新型]AGV车体升降装置-CN201820842003.3有效
发明人： 伍岳川;马超 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV车体升降装置，包括底座、设置在底座上的升降机构、用于支撑AGV车体的支撑件、以及连接支撑件与升降机构的连接板；连接板具有在升降机构升降方向相对设置的顶部和底部，连接板的顶部与升降机构的顶部连接，连接板的底部与支撑件连接。本实用新型技术方案通过在底座上设置升降机构，利用连接板将升降机构的顶部与支撑件连接，且支撑件设置在连接板的底部，使得升降机构在上下运动时带动支撑件一起上下运动，进而实现将位于支撑件上的AGV车体从较高的工作台上下线到地面上的功能。
升降机构连接板支撑件底座本实用新型车体升降上下运动车体连接支撑件方向相对升降支撑

[实用新型]驱动件举升装置-CN201820842001.4有效
发明人： 伍岳川;马超 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动件举升装置，用于举升驱动件，包括底座、设置在底座上的第一举升机构以及设置在第一举升机构顶部的第二举升机构，第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动件的第二平台。本实用新型技术方案通过在底座上设置第一举升机构以及在第一举升机构的顶部设置第二举升机构，同时第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动的第二平台，使得第一举升机构和第二举升机构同时向上举升以使驱动件上升到所需要的安装高度以方便工作人员将驱动件安装至车体上，从而避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。
举升机构驱动件底座本实用新型举升装置车体举升顶部设置装配效率翻转支撑驱动

[实用新型]可调节式托架-CN201820842002.9有效
发明人： 伍岳川;马超 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节式托架，包括固定柱、与固定柱转动连接的两个叉臂以及支座，每一个叉臂对应设置一个支座，两个支座呈相对设置；支座与叉臂之间连接有滑座，滑座与叉臂转动连接；支座的底部设有滑槽，滑座位于滑槽内并可沿滑槽滑动；两个叉臂绕固定柱转动时，带动滑座在滑槽内滑动，以调节两个支座之间的间距大小。本实用新型技术方案通过在固定柱上转动连接两个叉臂，每一个叉臂上设置一个支座，支座与叉臂之间连接有滑座，该滑座与支座滑动连接，与叉臂转动连接，使得两个叉臂分别转动时调节两个叉臂之间的张开角度，能够带动滑座在滑槽内滑动，从而实现调节两个支座之间的间距大小以适应不同规格尺寸的AGV车体，提高了托架的通用性。
叉臂滑座滑槽转动连接固定柱滑动托架本实用新型可调节式转动滑动连接相对设置车体张开

[实用新型]驱动件升降装置-CN201820841965.7有效
发明人： 伍岳川;马超 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动件升降装置，包括底座、设置在底座上的水平滑动机构以及设置在底座上的升降机构；水平滑动机构包括设置在底座上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的第一支撑台；升降机构的顶部设有第二支撑台，第一支撑台沿水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与第二支撑台对应的位置并与第二支撑台连接，升降机构驱动第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。本实用新型技术方案通过在底座上设置水平滑动机构和升降机构，通过水平滑动机构上的第一支撑台带动驱动件沿水平滑轨滑动至第二支撑台处，然后通过升降机构驱动第二支撑台向上运动以带动驱动件向上运动至一定的高度以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。
支撑台驱动件升降机构水平滑动机构底座水平滑轨滑动本实用新型升降装置向上运动自检驱动滑动连接上下运动升降运动支撑台处

[发明专利]可调节式托架-CN201810555316.5在审
发明人： 伍岳川;马超 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节式托架，包括固定柱、与固定柱转动连接的两个叉臂以及支座，每一个叉臂对应设置一个支座，两个支座呈相对设置；支座与叉臂之间连接有滑座，滑座与叉臂转动连接；支座的底部设有滑槽，滑座位于滑槽内并可沿滑槽滑动；两个叉臂绕固定柱转动时，带动滑座在滑槽内滑动，以调节两个支座之间的间距大小。本发明技术方案通过在固定柱上转动连接两个叉臂，每一个叉臂上设置一个支座，支座与叉臂之间连接有滑座，该滑座与支座滑动连接，与叉臂转动连接，使得两个叉臂分别转动时调节两个叉臂之间的张开角度，能够带动滑座在滑槽内滑动，从而实现调节两个支座之间的间距大小以适应不同规格尺寸的AGV车体，提高了托架的通用性。
叉臂滑座滑槽转动连接固定柱滑动托架可调节式转动滑动连接相对设置车体张开

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