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[实用新型]一种化工液体灌装机-CN202122139244.6有效
发明人： 夏海鹏 -专利权人：上海炫帝实业有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体灌装技术领域，且公开了一种化工液体灌装机，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支杆，所述支杆的靠近底座的一端固定连接有固定室，所述支杆的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的中部固定连接有控制室，所述控制室的底端固定连接有伸缩杆，所述底座的顶部固定连接有传输带，通过控制室能够控制伸缩杆伸缩，通过带动传输带向下移动，能够将注水管插入瓶口中，当活动柱和空瓶瓶口接触时，通过缓冲簧缓冲压力，防止硬性挤压导致受损，通过卡板底端的直杆向下挤压转杆，会使得转杆向内部转动，同时带动密封布收缩，所以会将空瓶的瓶口卡接在转杆和密封布组成的密闭空间内，从而达到防止液体灌装时溅出的作用，避免不必要的损失。
一种化工液体灌装机

[实用新型]一种刀具内出水钻床-CN202122296536.0有效
发明人： 夏海鹏 -专利权人：温岭市海鹏自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23B51/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀具内出水钻床，属于钻孔加工设备技术领域。它解决了现有的钻头与工件接触位置的降温除屑效果不好的问题。本钻床包括工作台，工作台上设有能上下滑动的安装座，安装座上固定有钻头，钻头的端部开设有用于水流通过的过水孔且过水孔沿钻头长度方向贯穿钻头，工作台上位于钻头的下方设有能周向转动的夹具。本钻床的钻头本身自带有用于过水的过水孔，将钻头与水管连接通水后，钻头钻入工件内在钻头的端部能出水由工件内部向外逸散出来水流，水流能直击钻头与工件的最核心摩擦位置进行降温，同时能将铁屑从工件的内部冲刷出来，降温和除屑效果都十分好。
一种刀具出水钻床

[实用新型]一种化工卧式储罐-CN202122137276.2有效
发明人： 夏海鹏 -专利权人：无锡环宇装备科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工储存技术领域，且公开了一种化工卧式储罐，包括罐体，所述罐体的底部固定连接有底座，所述罐体的内壁固定连接有内置轨，所述内置轨的外壁滑动连接有浮板，所述浮板的顶部固定连接有接杆，所述接杆的顶部铰接有插杆，所述插杆的外壁滑动连接有固定轨，所述插杆的外壁插接有穿孔块。该化工卧式储罐，通过浮板与化工液体液面持平，当化工液体的泄露，浮板由于重力下降，以至于滚筒弹射起步，滚筒顺着双环形轨的轨迹进行移动，滚筒越过单向闸门，滚筒移动的同时带动连接筒移动，连接筒与滚筒同时沿着双环形轨进行滑动，连接筒将挡片拉出将双环形轨包裹住，阻断化工液体的泄露。
一种化工卧式

[实用新型]气缸辅助提升的防坠自锁升降机构-CN202121458968.0有效
发明人： 夏海鹏;黄虎 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气缸辅助提升的防坠自锁升降机构，包括：升降机架，所述升降机架上设置有齿条，所述升降机架的两侧均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块；安装架，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别通过滑块安装在两个所述滑轨上，两个所述安装架同高度固定连接；减速电机，所述减速电机固定安装在一侧安装架上，所述减速电机的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；辅助气缸，所述辅助气缸设置有两个，两个所述辅助气缸分别安装在两个所述安装架上，两个所述辅助气缸的输出杆固定连接所述升降机架；电磁端拾器，所述电磁端拾器设置在所述升降机架的底部。本实用新型结构简单、操作便捷，能够实现精准升降，提升负载大，成本低。
气缸辅助提升升降机构

[发明专利]基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及系统-CN202110349999.0在审
发明人：何佳;郭蓬;杨建森;夏海鹏;曹展;李洪亮;车云龙 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及系统，包括以下步骤：S100、将待测智能网联汽车与测试平台连接；S200、通过测试平台的驾驶场景库为智能网联汽车提供驾驶行为输入；S300、测试平台控制气象环境模拟装置为待测智能网联汽车传感器提供待测气象环境；S400、测试平台根据测试需求控制可移动测试标靶，待测智能网联汽车传感器根据可移动测试标靶输出感知信号；S500、待测智能网联汽车控制器接收感知信号，并根据感知信号输出车辆控制信号。本发明有益效果：基于复杂气象环境的智能网联汽车传感器测试方法及系统对智能网联汽车多个传感器进行整车测试，解决现有技术中仅对智能网联汽车多个传感器进行单独测试、测试可信度不高的问题。
基于复杂气象环境智能汽车传感器测试方法系统

[实用新型]扇形布料的粉末下料装置-CN202020893797.3有效
发明人： 夏海鹏;谢湘华 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扇形布料的粉末下料装置，包括：输送装置设置有输送轨道，所述输送轨道由一输送电机驱动，所述输送装置用于输送舟皿，称重下料装置设置在所述输送装置的正上方，所述称重下料装置设置有一入料口，所述入料口通过一吸力运输装置与料仓连通，所述料仓内存设有粉末物料，所述称重下料装置用于接收粉末物料并将所述粉末物料称重并定量下料至所述舟皿中，布料装置设置在所述称重下料装置的下料口，所述布料装置用于将所述粉末物料均匀散布在所述舟皿中。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，替代了人工布料工序，实现了高效、高质的下料和布料过程，提升了生产效率，降低了人员劳动强度。
扇形布料粉末装置

[实用新型]自动柔性耙平机构-CN202020893800.1有效
发明人： 夏海鹏;陈方芹 -专利权人：湖南蓝天机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动柔性耙平机构，包括：安装板通过螺栓固定安装在平面，所述安装板上竖直设置有支撑架，位于所述支撑架顶部设置有一滑台模组安装架；震动机架通过一横向支撑架设置在所述支撑架侧面，所述震动机架上设置有两条输送线，两条所述输送线均用于运输舟皿，所述舟皿内存设有粉末；滑台模组设置在所述滑台模组安装架顶部，所述滑台模组平行于所述输送线设置，所述滑台模组上滑动地设置有移动滑台；耙平支板安装在所述移动滑台上，所述耙平支板平行于水平面设置，所述耙平支板上设置有两个抚平耙。本实用新型设计合理，操作便捷，能够实现自动抚平舟皿内粉末材料，有效提高了生产效率降低了人员劳动强度。
自动柔性机构

[实用新型]一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置-CN201920476278.4有效
发明人：金立生;司法;孙栋先;闫福刚;石健;华强;郭柏苍;朱菲婷;夏海鹏;王禹涵;郑义;高铭;陈梅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集跟踪轨迹路径上点的GPS坐标；将轨迹信息进行预处理，使用高斯滤波的方法将跟踪轨迹平滑化；确定跟踪路径参考点的预瞄窗口，预瞄间隔，预瞄点，计算当前车辆坐标点与选定好的若干预瞄点的航向角偏差和位置偏差，依据位置偏差和航向角偏差，计算出每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，根据道路状况信息和车辆状态信息确定每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，各前轮转角按照等权重进行加和输出，达到路径跟踪的目的。
前轮转角航向角偏差跟踪轨迹控制装置路径跟踪位置偏差坐标点数据预处理模块预处理车辆状态信息道路状况信息速度采集模块无人驾驶汽车本实用新型车辆坐标高斯滤波轨迹信息计算模块实时采集系统组成姿态信息参考点等权重平滑化跟踪线控采集输出干预

[实用新型]组合式骨水泥螺钉-CN201920099904.2有效
发明人：郑燕平;周超;夏海鹏 -专利权人：郑燕平
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式骨水泥螺钉，包括钉座、连接体及钉杆，所述钉座设有用于安装连接棒的安装部，所述连接体的一端与所述钉座连接，所述连接体的另一端与所述钉杆的一端可拆卸连接、且所述连接体能够带动所述钉杆转动，所述钉杆内设有第一骨水泥通道。该组合式骨水泥螺钉通过设置组合式结构，使得钉座能够取出，便于在手术过程中或术后出现钉座与连接棒松动、或钉座与钉杆无法固定可靠时，可以取出钉座进行维修或更换，提高脊椎手术的可靠性。
钉座钉杆连接体骨水泥螺钉连接棒组合式取出本实用新型可拆卸连接组合式结构脊椎手术手术过程术后松动转动维修

[发明专利]一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法-CN201611010486.2有效
发明人：贾拓;赵丁选;金立生;徐俊;姬生远;管信;高琳琳;李科勇;谢宪毅;王发继;陈梅;岳欣羽;郭柏苍;冯成浩;夏海鹏;朱菲婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统控制方法

[发明专利]一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法-CN201811145313.0在审
发明人：王芳荣;石健;金立生;郭柏苍;闫福刚;司法;高铭;徐鹏志;郑义;陈梅;夏海鹏;朱菲婷;冯成浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法，将KCF方法及粒子滤波方法进行相关融合，充分利用粒子滤波方法的优越性，即能遮挡问题的负影响做出积极回应，并克服了KCF方法在目标跟踪遇遮挡问题的跟踪不稳定性。本发明利用KCF在无遮挡条件下目标跟踪的快速准确的特点，结合粒子滤波在有遮挡条件下的可以实现良好预测目标位置的特点，在不增加存储成本和时间成本的基础上，提出一种融合方法；采用线程池技术，对目标进行了多尺度的检测，本发明中，三个尺度的对比结合使得得出的尺度变化更为广泛，选取输出的尺度更为合理；由于对目标采样的针对性，降低了跟踪系统对于硬件存储单元的要求，使得跟踪更加流畅稳定，抗遮挡性更为突出。
粒子滤波遮挡融合跟踪目标跟踪遮挡目标尺度预测目标位置不稳定性尺度变化存储成本跟踪系统时间成本硬件存储遮挡条件多尺度无遮挡线程池采样输出检测

[发明专利]一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法-CN201810867985.6在审
发明人：金立生;夏海鹏;郭柏苍;陈梅;朱菲婷;冯成浩;高铭;闫福刚;司法;石健;姬生远;管信;徐俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法。所述方法包括：采集GPS点位轨迹，按时间顺序排序，并且实时获取无人驾驶汽车当前位置在地图上的位置坐标与航向角，选取离车辆最近的的GPS点，作为车辆跟踪的起始点，并且为适应实际，选取距车辆一定距离范围的GPS点位作为跟踪移动目标点的选取范围，通过构造与车辆自身速度和航向角相关的评价函数求取下一个移动目标点，最终求取合适的路径跟踪移动目标点作为无人车路径跟踪中的目标点。本发明综合考虑车辆车速与路径航向角的变化求取无人车路径跟踪的移动目标点，能够提高无人车路径跟踪的稳定性，提高无人驾驶的安全性。
移动目标点路径跟踪无人车航向角点位无人驾驶汽车车辆车速车辆跟踪评价函数时间顺序实时获取位置坐标无人驾驶综合考虑目标点起始点取下排序采集跟踪

[发明专利]一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法-CN201711225441.1有效
发明人：金立生;朱菲婷;王发继;夏海鹏;冯成浩;朱佳超;高铭;陈梅;郭柏苍;闫福刚;司法 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法，属于车辆驱动力控制领域，步骤如下：数据采集处理模块采集驾驶员的操纵信息和车辆的运行参数并进行预处理，得到驾驶员操纵信息和汽车状态参数信息并传递给驱动模式判定模块、驱动轮滑转观测模块及驱动轮转矩协调分配模块；判定驾驶员的转向意图和解析驾驶员驱动踏板获得的目标转矩；根据车辆的运行信息判定车辆行驶工况，根据各工况下驱动控制的目的是安全性还是动力性确定驱动力控制目标，并合理地利用限制目标转矩、调节前后轴驱动力分配、驱动防滑控制等驱动力控制方法。本发明旨在克服现有轮毂电机无法达到很好的协调控制导致实用性降低的问题，提高现有基于轮毂电机驱动车辆的适用性。
一种轮毂电机驱动车辆驱动力控制方法

[发明专利]一种前方小区域物体识别及车辆预警方法-CN201711090849.2在审
发明人：金立生;朱菲婷;夏海鹏;冯成浩;朱佳超;高铭;陈梅;郭柏苍;闫福刚;司法 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种前方小区域物体识别及车辆预警方法，属于车辆前方碰撞预警技术领域，具体如下获取车辆前方待识别目标图像，并获取感兴趣区域ROI图像；对得到的感兴趣区域图像进行图像预处理，输入改进的YOLO卷积网络结构模型，进行目标识别，输出目标回归框和目标类别将识别结果输入车辆预警系统，目标回归框的位置位于车辆行驶路线范围外或识别目标为非危险种类时，标记为非危险目标，车辆不预警；目标回归框的位置位于车辆行驶路线以内且识别的物体为危险种类以及无法识别的物体并具有一定的速度特征时，标记为危险目标，车辆预警，提醒驾驶员注意以避免事故发生。
一种前方小区域物体识别车辆预警方法

[发明专利]一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法-CN201610737725.8有效
发明人：金立生;姬生远;管信;徐俊;陈梅;王发继;李科勇;高琳琳;谢宪毅;郑义;郭柏苍;岳欣羽;夏海鹏;冯成浩;朱菲婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
一种用于测量车辆外廓尺寸装置测量方法