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[发明专利]一种基于BPM自动化技术的大宗商品物流管理系统-CN201810313750.2在审
发明人： 周广涛;黄国伟 -专利权人：侨益物流股份有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BPM自动化技术的大宗商品物流管理系统，包括与客户端进行业务查询和订单交互，并通过web界面和移动端界面展示物流服务信息的可视化平台层；按照预先构建的订单管理全生命周期，调用相应的物流业务系统，并实时跟踪反馈的业务平台层；对物流服务信息和物流业务系统的所有基础业务数据进行集约化管理，并通过EDI交换、爬虫技术、数据库直连等自动化无缝对接技术，协同外部客户、供应商与可视化平台层交互的基础平台层。本发明以AWS BPMS实现以客户为中心的信息化服务，通过构建的订单管理全生命周期的前台框架，并提供后台系统在订单全生命周期管理要求下完成订单端到端的讯息化需求，实现订单闭环、全程可视化和精细化物流管理。
全生命周期可视化商品物流管理自动化技术订单管理物流服务物流业务平台层构建闭环基础平台层信息化服务管理要求后台系统基础业务界面展示爬虫技术实时跟踪无缝对接物流管理业务查询业务平台供应商集约化精细化客户端移动端客户直连调用前台数据库自动化协同反馈全程外部交换管理

[发明专利]一种自适应海拔的蒸柜控制方法和系统-CN201410605546.X有效
发明人：陈硕;周广涛;邱建军 -专利权人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制领域，提供了一种自适应海拔的蒸柜控制方法和系统。在本发明实施例中，通过检测蒸柜的外部压强，并根据所述外部压强和蒸箱所要达到的预设目标温度所对应的蒸汽压强计算蒸箱所需的工作压强，比较所述工作压强和预设的安全压强的大小，根据比较结果确定目标温度，并通过调节所述蒸柜的蒸汽管道输入所述蒸柜内蒸箱的蒸汽使所述蒸箱的内部温度保持在所述目标温度。本发明实施例提供的蒸柜压强调整的方法可以根据蒸柜所在地的外界压强自动调整蒸箱内施加的压强，进而调整蒸柜的目标温度，且不需要进行繁琐的设置。
一种自适应海拔控制方法系统

[发明专利]一种基于ZIHR的航向角修正算法的MEMS行人导航方法-CN201810107852.9在审
发明人： 周广涛;王晴晴;蒋弘威;高远;刘远恒;张滋;孟佳帅;刘新;徐庚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于ZIHR的航向角修正算法的MEMS行人导航方法。一：静止时刻利用加速度计和磁力计对MEMS行人导航系统进行初始对准；二：求取MEMS行人导航系统惯导解算方程和误差方程；三：利用陀螺仪和加速度计的输出值进行零速状态检测；四：求解ZIHR修正算法中零速状态时相邻时刻航向角差值和陀螺漂移及航向误差角的关系；五：建立简化的MEMS行人导航UKF滤波模型，进行UKF滤波。本发明最大限度的使用静止时刻的信息，计算量并不复杂，而且能够很好的抑制航向误差角发散。在零速时刻利用UKF滤波器进行实时的反馈校正能很好地抑制低精度MEMS传感器长时间工作导航参数误差发散的问题，提高行人导航系统的定位精度。
行人导航修正算法航向角零速航向误差加速度计发散静止滤波器导航参数误差初始对准反馈校正滤波模型陀螺漂移误差方程相邻时刻状态检测磁力计计算量陀螺仪状态时解算滤波求解输出

[发明专利]一种多级联合保护蒸柜及多级联合保护方法-CN201410811958.9有效
发明人：陈硕;周广涛;邱建军 -专利权人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A47J27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级联合保护蒸柜，其中：蒸柜上电时，所述中央控制器控制第二排气阀关闭；用户通过按键模块输入指令后，所述中央控制器执行该指令而控制进气阀和第一排气阀打开或关闭，以控制蒸箱的加热过程；行程开关断开时，表示箱门开启，所述中央控制器控制第一排气阀打开；行程开关闭合时，表示箱门关闭，所述中央控制器通过控制进气阀和第一排气阀的通断来控制蒸箱的加热过程。上述多级联合保护蒸柜通过按键模块、第一排气阀、第二排气阀、行程开关以及把手型门锁的共同作用，形成一种主动与被动、正常与异常、机械与电子互相结合的多级联合防护方法，取得了安全性更好、压力调节更灵活的效果，有效保障了蒸柜的使用安全。
一种多级联合保护方法

[发明专利]蒸汽加热机的控制方法-CN201611259396.7有效
发明人：谭青;周广涛;段求长 -专利权人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能可控蒸汽发生装置和蒸汽加热机及其控制方法，该智能可控蒸汽发生装置包括中央控制器、分别与中央控制器电性连接的加热单元、加热器用于水进行加热；压力传感器实时检测压强发送至中央控制器，以维持恒定压强；补水泵用于补水；出汽阀输出蒸汽对加热物品进行加热；当出汽阀关闭,水位低于补水水位时,补水水位传感器发送信号至中央控制器,中央控制器控制补水泵补水；中央控制器用于输出控制信号控制蒸汽发生装置的蒸汽出口输出蒸汽或者停止输出蒸汽，在蒸汽出口停止输出蒸汽时，控制补水泵补水。本发明实现了出汽阀打开工作时，不予以补水，加热时维持恒定工作压强，保证充足的蒸汽量，保证煮出的物品的质量相同，口感一致。
智能可控蒸汽发生装置热机及其控制方法

[实用新型]一种双腔式激光焊机同轴式保护装置-CN201720482667.9有效
发明人：付康;周广涛;张华;苏礼季;郭玉龙;刘洋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双腔式激光焊机同轴式保护装置，该装置配合激光焊机进行使用，包括相互导通连接的保护气气管、气动快拆接头和壳体，壳体安装于激光焊机的聚焦镜保护罩上，壳体内气密隔离设置有气腔和激光通过腔，以及与激光通过腔相连通的出光口，激光通过腔竖直设置且上端较大下端较小，气腔下端内设有若干延伸至壳体外部的小型喷管，小型喷管的管口指向激光出光口的下方，本实用新型具有如下改进之处焊接时，激光通过腔内没有保护气体，可减少一部分激光能量发散损失，若干小型喷管偏转一角度的设计避免了保护气体直吹焊缝熔池而干扰熔池液态金属流动，从而提高焊缝表面质量。
一种双腔式激光同轴保护装置

[实用新型]一种热电偶焊接辅助夹具装置-CN201720752664.2有效
发明人：付康;周广涛;刘红生;张华;苏礼季;郭玉龙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热电偶焊接辅助夹具装置，该辅助夹具配合电容焊机进行使用，包括底座、压条和固定螺栓，压条通过固定螺栓固定于底座上，压条上设置有与焊接件相配合的装夹部，焊接件放置于底座与压条之间，底座具有与电容焊机的负极相连接的连接端，电容焊机的正极与上压头连接。上压头、焊接件和底座之间形成闭合回路，装夹部上开设有竖直贯穿装夹部的定位孔，定位孔具有两个相交的弧形侧壁，压条上还开设有一对平行设置的导向斜孔，导向斜孔的下端与定位孔相导通，导向斜孔的下端口位于所述弧形侧壁上，本实用新型具有方便操作以及焊接质量较高的优点。
一种热电偶焊接辅助夹具装置

[发明专利]一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法-CN201410276581.1有效
发明人：高伟;杨若雨;周广涛;李佳璇;白红美;张鹏;张思;孙妍忞;赵博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括建立Wi‑Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置PoIMU及速度、加速度、姿态等信息；通过零速校正对IMU加速度计漂移进行校正，并得到校正后的速度；利用Wi‑Fi信号进行定位，得到行人所在位置PoWi‑Fi；在数据库中分别找到与PoIMU较近的n个参考点和与PoWi‑Fi较近的n个参考点，并根据已知参考点的位置分别获得测量点与参考点间的距离diIMU、diWi‑Fi，从而得到距离差Δd；利用容积卡尔曼滤波进行信息融合，最终得到行人的位置、加速度、速度、姿态信息。本发明方法综合利用了室内Wi‑Fi信号与IMU信息，通过CKF算法进行信息融合,滤波精度高,收敛速度快,且鲁棒性强，导航精度较高。
一种基于 ckf imu wi fi 信号组合室内导航方法

[发明专利]一种商用电磁汤炉控制系统及控制方法-CN201410221463.0有效
发明人：陈硕;黄海涛;何积湘;周广涛 -专利权人：广东鼎燊科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用电磁汤炉控制系统，其包括有一中央控制器、一温度采集单元、一重量传感器、一按键模块、一显示模块、一红外传感器组及一汤炉远程配置服务器，其中中央控制器根据用户的设定进入相应的加热模式，并结合汤品重量、汤桶温度等数据控制整电磁汤炉按目标时长和目标功率加热，避免了汤品沸腾后仍按照第一预设功率加热而导致资源浪费，并且用户可以根据汤品类型选择对应的加热模式，使用过程更加方便灵活。
一种商用电磁控制系统控制方法

[发明专利]光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法-CN201510112353.5有效
发明人： 周广涛;许伟通;张思;叶攀;杨建通;陈小炜;程果;白红美;韩子龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤，将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置，测试电缆线是否连通，确保数据正常传输；完成系统的初始对准和分立式标定实验，得到陀螺仪和加速度计的静态误差参数值；使转台按照标定路径设计的方式运动，通过对陀螺仪和加速度计的数据采集，完成内杆臂标定实验；处理内杆臂标定实验所得的数据，以系统的线速度误差为观测量，建立卡尔曼滤波器；选择合适的滤波初值，根据卡尔曼滤波基本方程对系统进行卡尔曼滤波，得到收敛的内杆臂参数值。本发明大大缩短了卡尔曼滤波时间，提高了效率，具有很高的实用性。
光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法

[发明专利]一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法-CN201310603099.X有效
发明人：于飞;于春阳;兰海钰;高伟;周广涛;林萌萌;卢宝峰;白红美;史宏洋;赵博;姜鑫;刘博;李佳璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息；利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段，并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分；将使用者一步运动时Y轴陀螺输出值进行分成段、命名，将其视为HMM过程的状态量；将一个输出范围作为HMM的一个输出，使零速检测问题转化为HMM解码问题；求出使用者一步运动过程中状态转移矩阵A及输出过程和状态过程的转换关系可以用矩阵B；利用Viterbi求取HMM的状态量Qk；利用不等式判别个人自主导航系统使用者运动过程中的零速区间。本发明检测方法问题数学化、模型化，提高了检测的精度。
一种基于 hmm 个人自主导航系统检测方法

[发明专利]一种用于高强钢管材气体胀形的装置和方法-CN201710499042.8在审
发明人：刘红生;周广涛 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高强钢管材气体胀形的装置，包括用以向管材内通入电流以对管材进行电阻加热的电源、电极夹具、用以约束管材胀形的模具、用以提供管材胀形的合模力的压力机、用以提供管材胀形所需的高压气体的高压气源以及密封装置，电极夹具与电源和管材均电连接，高压气源的输出端与管材的内腔连通。本发明的装置，通过电阻加热技术快速加热管材(优选硼钢管材)，降低硼钢管材屈服强度并提高其塑性，可大幅提高硼钢管材成形性、降低变形抗力、降低气体增压器的要求和费用，获得超高强度和超高比强度的管材胀形件。本发明还提出管材气体胀形的方法，其具有生产效率高、成本低、能够获得超高强度和超高比强度管材胀形件的优点。
一种用于高强钢管气体装置方法

[发明专利]用户信用评价方法及装置-CN201710298599.5在审
发明人：刘继彦;张秀丽;高运兴;赵建文;周广涛;张丽华;李童 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用户信用评价方法及装置，涉及电力营销技术领域，该方法包括获取待评价用户的财务信息和用电信息；其中，用电信息包括用电类型、用电缴费记录、用电欠费记录以及预设周期内的平均用电负荷；根据财务信息和用电信息，确定待评价用户的缴费能力等级和缴费意愿程度；基于缴费能力等级和缴费意愿程度，计算得出待评价用户的信用分数；确定与信用分数相对应的信用等级；基于信用等级，生成初级用户信用评价报告；将初级用户信用评价报告发送至预设终端，以使工作人员通过预设终端对初级用户信用评价报告进行复核审查，生成终极用户信用评价报告。本发明提高了电力用户信用评价的准确性和可靠性。
用户信用评价方法装置

[发明专利]一种基于自适应滤波技术的舰船升沉测量方法-CN201710324805.5在审
发明人：黄卫权;李智超;程建华;周广涛;王红超;岳博;袁纵;关帅;苏建斌;王少毅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于舰船运动测量技术领域，涉及一种基于自适应滤波技术的舰船升沉测量方法。以解决现有技术在舰船升沉测量时的相位超前问题。首先采集垂向加速度信息，处理后得到具有相位超前误差的升沉信息，然后对垂向加速度信息进行实时频率估计，得到估计频率，再根据估计频率计算出需要补偿的相位信息，然后计算得到维纳解，并设计出自适应FIR滤波器，最后对具有相位超前误差的升沉信息进行相位校正，得到输出相位信息正确的信号。本发明消除了相位差，实现实时精确测量，进一步提高稳定性，满足升沉测量过程中实时性和准确性的要求，能够广泛地运用到舰载机的起降、舰载武器的发射、气垫船登陆、钻井平台升沉补偿装置的补偿设计以及舰船补给。
一种基于自适应滤波技术舰船升沉测量方法

[发明专利]一种电磁炉故障远程诊断系统及诊断方法-CN201410132159.9有效
发明人：陈硕;黄海涛;周广涛;何积湘 -专利权人：广东鼎燊科技有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁炉故障远程诊断系统，其包括有一服务器、一集中控制器及多个电磁炉，集中控制器连接服务器，该集中控制器连接多个电磁炉，当电磁炉出现异常时，服务器发出诊断指令，集中控制器将该诊断指令传输至出现异常的电磁炉，电磁炉的中央控制器内设有诊断模块，诊断模块用于执行诊断指令而检测电磁炉的软件或者硬件的工作状态，并且将工作状态数据发送至集中控制器，再由集中控制器上传至服务器，服务器根据电磁炉反馈回的数据判断该电磁炉出现异常的软件或者硬件。本发明不仅节省了成本，还缩短了售后服务时间，提高了用户体验。
一种电磁炉故障远程诊断系统方法